蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，包括连杆组、传动轴、连杆组支架及吸放组件；连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序；当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置。由此可知，本实用新型专利技术增加极板拾片与放片稳定性的同时，极大地提高了包封配组效率。地提高了包封配组效率。地提高了包封配组效率。

【技术实现步骤摘要】
蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构


[0001]本技术属于蓄电池极板包封配组的
，具体来说，涉及一种蓄电池包封配组工序的极板拾放机构。

技术介绍

[0002]现有蓄电池极群配组阶段中所涉及的极板拾放技术虽然能实现极群配组，但是不稳定，导致配组效率低，极板损坏多，成本高。另外，很多蓄电池生产厂家依旧采用人工操作，对人的危害大，对环境污染严重。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，能够将存放一起的极板单片拾取后平稳准确地放到指定位置。本技术所述的极板拾放机构在单周期内工作行程中速度小，非工作行程速度快，可完成吸片后抬升动作，以及放片时下沉动作。吸片后抬升动作，能避免极板与底部磨蹭；放片时下压动作，更能准确的将极板放到指定位置。
[0004]为实现上述的技术目的，本技术将采取如下的技术方案：
[0005]一种蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，包括连杆组、传动轴、连杆组支架以及吸放组件，其中：
[0006]连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；
[0007]所述的吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序；
[0008]当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板，且吸放组件在完成吸片工序后，在连杆组的继续带动下，能够先逐步抬升并远离极板储存位置、接着逐步下沉并靠近极板释放预设位置，直至吸放组件所吸取的极板能够释放至极板释放预设位置；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置。
[0009]优选地，所述的连杆组，包括曲柄连杆机构以及阀体导向机构；曲柄连杆机构包括曲柄Ⅰ、连杆以及曲柄Ⅱ；阀体导向机构包括线轨以及滑座；其中：
[0010]曲柄Ⅰ的一端与传动轴连接，曲柄Ⅰ的另一端则通过连杆与可旋转设置的曲柄Ⅱ的一端连接；
[0011]线轨的一端与拾放组件固定连接一体，并与曲柄Ⅱ可旋转连接，另一端则可滑动地设置于滑座所设置的滑槽中；
[0012]传动轴的旋转运动，带着曲柄Ⅰ、连杆、曲柄Ⅱ随动，在此过程中，线轨、滑座也随之旋转，与此同时，线轨在滑座的滑槽导向作用下，沿着滑槽往复移动，使得拾放组件能够在第一、第二状态之间往复作动。
[0013]优选地，曲柄Ⅱ上设置有回转支座Ⅰ，曲柄Ⅱ通过所述的回转支座Ⅰ可旋转设置。
[0014]优选地，线轨上设置有回转支座Ⅱ；线轨通过所述的回转支座Ⅱ与曲柄Ⅱ可旋转连接。
[0015]优选地，滑座上设置有回转支座Ⅲ；滑座通过所述的回转支座Ⅲ可旋转设置。
[0016]优选地，所述的吸放组件，包括阀体、阀塞、气缸以及通气板，其中：
[0017]所述的阀体，外形呈方形柱体结构，所述阀体的左端面安装通气板，阀体的右端面安装气缸，阀体的上端面设置能够与负压抽吸机构连接的负压接口，阀体的下端面设置能够负压抽吸工件的通气孔，阀体的正面设置泄气孔；
[0018]所述的阀体内部，沿着横向设置有用于安装阀塞的间隙安装孔，在间隙安装孔下侧区域设置有负压成型腔, 在间隙安装孔的上方设置所述的负压接口，间隙安装孔的孔壁分别与负压接口、负压成型腔贯通设置；
[0019]所述的间隙安装孔的左侧为贯穿孔，通过贯穿阀体的左侧端面而形成，所述通气板与间隙安装孔左侧对应的区域设置为通气区，该通气区均布若干通孔；所述的间隙安装孔的右侧设置有气缸导杆通行孔，气缸的导杆穿过所述的气缸导杆通行孔后，与置于间隙安装孔中的阀塞固定；
[0020]所述的阀塞，整体呈圆柱构造，沿着轴向分为两段，对应为截止段、导通段；其中：
[0021]所述的导通段，整体呈U形设置，负压接口与负压成型腔之间的流路通过导通段连通时，负压接口能够正对导通段的U形截面设置，从而通过导通段与负压成型腔连通，与此同时，U形导通段的封闭端能够塞住所述的阀体上所设置的泄气孔；
[0022]所述的截止段，外侧端部设置连接部，以与气缸的导杆连接固定，内侧端部则与U形导通段的内侧侧臂连接成一体；
[0023]所述的截止段上设置有泄气部，泄气部通过在截止段上所设置的L形缺口而形成，L形缺口包括两个连通缺口，分别为连通缺口a、连通缺口b，在阀塞截止阀体时，所述的阀体上所设置的泄气孔与所述的连通缺口a正对，所述的连通缺口b与所述的负压成型腔连通；此时，通过通气孔进入负压成型腔的气流，依次经由连通缺口b、连通缺口a、泄气孔导出。
[0024]优选地，所述的负压接口沿着阀体的纵向设置，且负压接口与间隙安装孔的贯通截面相对于负压成型腔与间隙安装孔的贯通截面来说，同轴设置。
[0025]优选地，所述的通气孔有两个，均呈倒Y形安装在阀体的下端面，并与所述的负压成型腔连通。
[0026]优选地，所述的连接部上设置有导向块，所述间隙安装孔在与导向块对应的位置处设置导向槽，所述的导向块安装在所述的导向槽内；阀塞在间隙安装孔内移动时，能够通过导向块沿着导向槽的移动进行导向。
[0027]本技术的另一个技术目的是提供一种具有上述的蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构的蓄电池极板包封配组设备。
[0028]本技术与现有技术相比具有如下特点：
[0029]1、本技术拾放机构在单周期内工作行程中速度小，非工作行程速度快，可完成吸片后抬升动作，以及放片时下压动作。本技术增加极板拾片与放片稳定性的同时，极大地提高了包封配组效率。
[0030]2、本技术吸放组件采用柱塞阀，通过气缸的推动来实现阀塞的通断，并通过
设置特定结构形式的泄气部分，保证阀门在断开进气回路时及时泄气，使得阀门通断快速，适用大流量负压气体频繁通断场合，另外，本技术对有灰尘的工作环境同样适用。
附图说明
[0031]图1 为本技术所述的蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构的结构示意图；
[0032]图2 为图1中连杆组的结构示意图。
[0033]图3是本技术所述的吸放组件的结构示意图；
[0034]图4是图3所述吸放组件的纵剖图；
[0035]图5是图3中阀塞的示意图；
[0036]图1、图2中：10、连杆组，20、传动轴，30、连杆组支架，40、吸放组件，11、曲柄Ⅰ，12、连杆，13、曲柄Ⅱ，14、回转支座Ⅰ，15、回转支座Ⅱ，16、回转支座Ⅲ，17、线轨，18、滑座；
[0037]图3
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5中，4
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1、气缸，4
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2、阀体，4
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10、阀塞，4
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3、泄气孔，4
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4、负压接口；4
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5、通气板，4
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6、通气孔；4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，其特征在于，包括连杆组、传动轴、连杆组支架以及吸放组件，其中：连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；所述的吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序；当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板，且吸放组件在完成吸片工序后，在连杆组的继续带动下，能够先逐步抬升并远离极板储存位置、接着逐步下沉并靠近极板释放预设位置，直至吸放组件所吸取的极板能够释放至极板释放预设位置；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置。2.根据权利要求1所述的蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，其特征在于，所述的连杆组，包括曲柄连杆机构以及阀体导向机构；曲柄连杆机构包括曲柄Ⅰ、连杆以及曲柄Ⅱ；阀体导向机构包括线轨以及滑座；其中：曲柄Ⅰ的一端与传动轴连接，曲柄Ⅰ的另一端则通过连杆与可旋转设置的曲柄Ⅱ的一端连接；线轨的一端与拾放组件固定连接一体，并与曲柄Ⅱ可旋转连接，另一端则可滑动地设置于滑座所设置的滑槽中；传动轴的旋转运动，带着曲柄Ⅰ、连杆、曲柄Ⅱ随动，在此过程中，线轨、滑座也随之旋转，与此同时，线轨在滑座的滑槽导向作用下，沿着滑槽往复移动，使得拾放组件能够在第一、第二状态之间往复作动。3.根据权利要求2所述的蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，其特征在于，曲柄Ⅱ上设置有回转支座Ⅰ，曲柄Ⅱ通过所述的回转支座Ⅰ可旋转设置。4.根据权利要求3所述的蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，其特征在于，线轨上设置有回转支座Ⅱ；线轨通过所述的回转支座Ⅱ与曲柄Ⅱ可旋转连接。5.根据权利要求4所述的蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，其特征在于，滑座上设置有回转支座Ⅲ；滑座通过所述的回转支座Ⅲ可旋转设置。6.根据权利要求1所述的蓄电池极板包封配组设备的极板拾放机构，其特征在于，所述的吸放组件，包括阀体、阀塞、气缸以及通气板，其中：所述的阀体，外形呈方形柱体结构，所述阀体的左端面安装通气板，阀体的右端面安装气缸，阀体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠立琛，陈英明，
申请(专利权)人：江苏先特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：