一种球铰关节制造技术

本发明专利技术涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明专利技术第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种球铰关节


[0001]本专利技术涉及球铰链
，尤其涉及一种球铰关节。

技术介绍

[0002]在三自由度及多自由度平台的结构设计中，关节部位零部件的选取至关重要，现有多自由度平台的关节部位零部件多采用球铰轴承。传统的球铰轴承采用的是球头及球座的结构形式，球头与球座的理想接触状态为球面接触，球头与球座之间只适于旋转调节，不适于高度调节。而实际上由于加工及制造的影响不可能实现完全理想的球面接触，进而导致球头与球座间接触状态差，不适于高精度旋转，影响多自由度平台的制造精度。且对于大平面多自由度平台来说，需对应选取大型球铰轴承，而大型球铰轴承制造难度大，且制造成本较高。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种球铰关节，解决了现有技术中球铰轴承球头与球座间接触状态差导致多自由度平台制造精度低、且对于大平面多自由度平台球铰轴承制造成本高的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种球铰关节，具体技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球铰关节，其特征在于，包括：第一转动构件(A)，设于关节座(1)上；第二转动构件(3)，顶部设有关节杆(5)，底部与所述第一转动构件(A)多点位球面副连接，第二转动构件(3)能够相对于所述第一转动构件(A)万向转动；预紧装置(4)，设于所述关节座(1)上，并与所述第二转动构件(3)相连，所述预紧装置(4)适于伸缩调节，用于对所述第二转动构件(3)进行压紧支撑，并对所述第二转动构件(3)的万向转动进行导向。2.根据权利要求1所述的球铰关节，其特征在于，所述第二转动构件(3)包括底部球面和顶部球面；所述第一转动构件(A)与所述第二转动构件(3)的所述底部球面多点位球面副连接；所述预紧装置(4)压接于所述第二转动构件(3)的所述顶部球面上。3.根据权利要求2所述的球铰关节，其特征在于，所述第一转动构件(A)包括不同高度的多个支撑组件；多个所述支撑组件垂直设于所述关节座(1)上，并分别位于同心设置的多个所述圆周上；多个所述支撑组件的高度相对于多个所述圆周的圆心由外至内依次递减；任一个所述支撑组件顶端与所述第二转动构件(3)底部球面可滑动地抵接。4.根据权利要求3所述的球铰关节，其特征在于，任一所述圆周上的所述支撑组件包括多个支撑柱(2)，多个所述支撑柱(2)成圆周阵列式分布；多个所述支撑柱(2)顶端分别与所述第二转动构件(3)底部球面可滑动地抵接。5.根据权利要求4所述的球铰关节，其特征在于，任一个所述支撑柱(2)包括：支柱(21)，垂直设于所述关节座(1)上，顶部设置有第一V型槽(213)；支撑套(22)，内部设置有相互贯通的螺纹孔和轴孔，所述螺纹孔位于所述支撑筒底部，所述轴孔位于所述支撑套(22)顶部；所述支柱(21)通过所述螺纹孔旋拧于所述支柱(21)的外周，顶端不突出于所述支撑套(22)设置；第一滚珠(23)，置于所述第一V型槽(213)内，并至少部分突出于所述支撑套(22)设置，所述第一滚珠(23)与所述第二转动构件(3)的所述底部球面滚动接触。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继，杨建宇，张耀满，胡明，史家顺，于天彪，龙文龙，洪建红，孙软东，赵宏宇，延伟，梁健斌，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：