一种参数确定方法和相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种参数确定方法和相关装置，所述方法包括：获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。通过该方法，处理设备在获取由整车控制器发送的扭矩请求信息中的第一扭矩参数后，可以根据自身采集确定出的第二扭矩参数对第一扭矩参数进行校验，并结合二者确定出最终扭矩输出参数，从而提高了扭矩参数的准确性，提高了用户的驾驶安全。提高了用户的驾驶安全。提高了用户的驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种参数确定方法和相关装置


[0001]本申请汽车安全
，特别是涉及一种参数确定方法和相关装置。

技术介绍

[0002]汽车是人们日常出行的常用选择之一，驾驶汽车可以为人们的生活带来极大的便利。随着汽车技术的不断发展，人们对于汽车驾驶舒适性的要求也越来越高，其中，在车辆行驶时，由于车速的不断变化，车辆对应的扭矩也在不断地调节，而车辆的扭矩参数会直接影响到用户的驾驶安全。
[0003]相关技术中，车辆的电机控制器在收到请求的扭矩参数后，会直接根据该参数进行扭矩调节，这种调节方法误差较大，会降低车辆驾驶的安全性，容易影响用户的驾驶安全。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种参数确定方法，处理设备在获取由整车控制器发送的扭矩请求信息中的第一扭矩参数后，可以根据自身采集确定出的第二扭矩参数对第一扭矩参数进行校验，并结合二者确定出最终扭矩输出参数，从而提高了扭矩参数的准确性，提高了用户的驾驶安全。
[0005]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种参数确定方法，所述方法包括：
[0007]获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；
[0008]采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；
[0009]根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；
[0010]根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。
[0011]可选的，所述根据所述第一扭矩参数和第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数包括：
[0012]判断所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数差值的绝对值是否超过第一阈值；
[0013]若不超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数的平均值确定为第一扭矩输出参数；
[0014]若超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数中较小的一方确定为所述第一扭矩输出参数；
[0015]根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。
[0016]可选的，所述方法还包括：
[0017]根据所述目标车辆对应的车速、动力电池电压和动力电池电流确定第一估算扭矩参数；
[0018]根据所述目标车辆对应的加速度确定第二估算扭矩参数；
[0019]根据所述目标车辆对应的相电流和转子位置确定出第三估算扭矩参数；
[0020]根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数；
[0021]所述根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数，包括：
[0022]根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。
[0023]可选的，所述根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数，包括：
[0024]判断所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数之间的差值的绝对值是否超过第二阈值；
[0025]若所述差值的绝对值不超过所述第二阈值，将所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；
[0026]若存在部分所述差值的绝对值超过所述第二阈值，根据所述差值的绝对值确定出所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数中所述差值的绝对值较小的两个参数，将所述两个参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；
[0027]若所述差值的绝对值均超过第二阈值，将预设的第一报错扭矩参数确定为所述第二扭矩输出参数。
[0028]可选的，所述根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数，包括：
[0029]若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为正数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第三阈值；若是，将所述第一扭矩输出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将预设的第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；
[0030]若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为负数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第四阈值；若是，将所述第一扭矩输出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；
[0031]若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数的正负不同或所述第一扭矩输出参数为0，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种参数确定装置，所述装置包括获取单元、采集单元、第一确定单元和第二确定单元：
[0033]所述获取单元，用于获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；
[0034]所述采集单元，用于采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；
[0035]所述第一确定单元，用于根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；
[0036]所述第二确定单元，用于根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。
[0037]可选的，所述第二确定单元具体用于：
[0038]判断所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数差值的绝对值是否超过第一阈值；
[0039]若不超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数的平均值确定为第一扭矩输出参数；
[0040]若超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数中较小的一方确定为所述第一扭矩输出参数；
[0041]根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。
[0042]可选的，所述装置还包括第三确定单元、第四确定单元、第五确定单元和第六确定单元：
[0043]所述第三确定单元，用于根据所述目标车辆对应的车速、动力电池电压和动力电池电流确定第一估算扭矩参数；
[0044]所述第四确定单元，用于根据所述目标车辆对应的加速度确定第二估算扭矩参数；
[0045]所述第五确定单元，用于根据所述目标车辆对应的相电流和转子位置确定出第三估算扭矩参数；
[0046]所述第六确定单元，用于根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数；
[0047]所述第二确定单元具体用于：
[0048]根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。
[0049]可选的，所述第二确定单元具体用于：
[0050]判断所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数之间的差值的绝对值是否超过第二阈值；
[0051]若所述差值的绝对值不超过所述第二阈值，将所述第一估算扭矩参数、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩参数和第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数包括：判断所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数差值的绝对值是否超过第一阈值；若不超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数的平均值确定为第一扭矩输出参数；若超过，将所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数中较小的一方确定为所述第一扭矩输出参数；根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标车辆对应的车速、动力电池电压和动力电池电流确定第一估算扭矩参数；根据所述目标车辆对应的加速度确定第二估算扭矩参数；根据所述目标车辆对应的相电流和转子位置确定出第三估算扭矩参数；根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数；所述根据所述第一扭矩输出参数确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数，包括：根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数确定出第二扭矩输出参数，包括：判断所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数之间的差值的绝对值是否超过第二阈值；若所述差值的绝对值不超过所述第二阈值，将所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；若存在部分所述差值的绝对值超过所述第二阈值，根据所述差值的绝对值确定出所述第一估算扭矩参数、所述第二估算扭矩参数和所述第三估算扭矩参数中所述差值的绝对值较小的两个参数，将所述两个参数的平均值确定为所述第二扭矩输出参数；若所述差值的绝对值均超过第二阈值，将预设的第一报错扭矩参数确定为所述第二扭矩输出参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数，包括：若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为正数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第三阈值；若是，将所述第一扭矩输
出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将预设的第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数均为负数，判断所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数之间的差值是否不小于第四阈值；若是，将所述第一扭矩输出参数确定为所述最终扭矩输出参数；若否，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数；若所述第一扭矩输出参数和所述第二扭矩输出参数的正负不同或所述第一扭矩输出参数为0，将所述第二报错扭矩参数确定为所述最终扭矩输出参数。6.一种参数确...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，朱建伟，顾萌君，曹彬，魏宇，张强，孙西亮，姜炎炎，谢模宇，吴强，王寰，
申请(专利权)人：上海汽车工业集团总公司，
类型：发明
国别省市：