车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，以减少限速时带来的顿挫感。方法部分包括：根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；若有车辆限速需求时，确定车辆限速需求对应的限制车速；确定车辆在限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；根据限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；根据最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；根据车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。限制扭矩控制车辆需求扭矩。限制扭矩控制车辆需求扭矩。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆散热系统
，尤其涉及一种车用散热风扇控制方法及装置。

技术介绍

[0002]由于各种原因，车辆在行驶过程中可能会出现故障，出现故障会导致行车危险，为了确保行车安全，一般故障出现时会有限制车速的需求。
[0003]在现有技术中，在车辆车速到达限制车速时，车辆扭矩会因为限速的需要而被限制，在限制车速的前一时刻其至限制车速的期间，缺乏对接近车辆限制车速前的扭矩限制的控制，会使车辆加速度发生较大变化，导致车辆存在顿挫感。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中在限速时使车辆加速度发生较大变化，导致车辆存在顿挫感，行车稳定性较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，提供了如下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种车辆扭矩控制方法，包括：
[0007]根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；
[0008]若有车辆限速需求时，确定该车辆限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；若有车辆限速需求时，确定所述车辆限速需求对应的限制车速；确定所述车辆在所述限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；根据所述限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；根据所述最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；根据所述车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩，包括：若所述车辆限制扭矩大于或等于驾驶员需求扭矩，则将所述驾驶员需求扭矩作为所述车辆需求扭矩并输出；若所述车辆限制扭矩小于所述驾驶员需求扭矩，则将所述车辆限制扭矩作为所述车辆需求扭矩并输出。3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩，包括：确定所述最大轮端驱动扭矩与所述所需轮端驱动扭矩的差值，以获取车辆储备动力；根据所述车辆储备动力、扭矩影响因子和所需轮端驱动扭矩确定所述车辆限制扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆储备动力、扭矩影响因子和所需轮端驱动扭矩确定所述车辆限制扭矩，包括：通过如下计算方式确定所述车辆限制扭矩：LimDrTrq＝(LimDrTrqMax-LimDrTrqbase)*DeLtaTrqFac+LimDrTrqbase；LimDrTrq表示所述车辆限制扭矩，LimDrTrqMax-LimDrTrqbase表示所述车辆储备动力，LimDrTrqbase表示所述所需轮端驱动扭矩，LimDeLtaTrqFac表示所述扭矩影响因子。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子，包括：根据所述限制车速与当前车速的偏差，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐柏强，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：