用于控制车辆的行驶的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制车辆的行驶的装置和方法。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器配置为获取行驶环境信息和车辆行驶信息；所述控制器配置为当需要在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换时，基于行驶环境信息计算与后方车辆的碰撞时间，当进行车道变换时，基于所述碰撞时间和车辆行驶信息来控制紧急信号灯或转向指示灯的闪烁。灯或转向指示灯的闪烁。灯或转向指示灯的闪烁。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的行驶的装置和方法
[0001]本申请要求于2020年8月4日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0097468的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。


[0002]本专利技术涉及用于控制车辆的行驶的装置和方法。

技术介绍

[0003]在自动驾驶车辆的自动驾驶模式中，存在需要在使紧急信号灯(emergency light)闪烁的同时进行车道变换的情况。例如，在3级自动驾驶中的最小风险策略(minimum risk maneuver，MRM)阶段的情况下，紧急信号灯必须闪烁，并且可以建立在行驶车道上减速并停车或变换车道至路肩并停车的策略。因此，当需要在使紧急信号灯闪烁的同时变换车道时，必须对应于情况而执行使紧急信号灯闪烁和使转向指示灯闪烁的控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一方面提供了一种用于控制车辆的行驶的装置和方法，该装置和方法能够在自动驾驶期间根据情况适当控制紧急信号灯和转向指示灯。
[0005]由本专利技术构思解决的技术问题不限于上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的行驶的装置，所述装置包括：传感器，其配置为获取行驶环境信息和车辆行驶信息；以及控制器，其配置为：当需要在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换时，基于行驶环境信息计算与后方车辆的碰撞时间；当进行车道变换时，基于所述碰撞时间和车辆行驶信息来控制紧急信号灯或转向指示灯的闪烁。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，需要在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换的状态包括最小风险策略状态。3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当计算出所述碰撞时间小于第一时间时，在行驶车道中使紧急信号灯闪烁的同时降低行驶速度或提高行驶速度。4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当计算出所述碰撞时间超过第二时间时，在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换，所述第二时间大于第一时间。5.根据权利要求4所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当计算出所述碰撞时间大于或等于第一时间并且小于或等于第二时间时，使紧急信号灯停止闪烁并在使转向指示灯闪烁的同时进行车道变换。6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：确定车道变换的进展状态是否超过阈值；当确定出车道变换的进展状态超过阈值时，使转向指示灯停止闪烁并在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换。7.根据权利要求6所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当确定出车道变换的进展状态不超过所述阈值时，确定所述碰撞时间是否大于或等于第三时间，所述第三时间大于第二时间。8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当确定出所述碰撞时间大于或等于第三时间时，使转向指示灯停止闪烁并在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换。9.根据权利要求8所述的用于控制车辆的行驶的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑灿喜，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：