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本发明涉及用于控制车辆的行驶的装置和方法。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器配置为获取行驶环境信息和车辆行驶信息；所述控制器配置为当需要在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换时，基于行驶环境信息计算与后方车辆的碰撞时间，当进行车道变换时...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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