一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像中目标对象所包含的多个预设部位对应的子对象图像，以及目标对象对应的状态序列信息；状态序列信息包括用于表征目标对象在多个历史时刻的历史状态信息；将多个子对象图像拼接为目标图像，并对目标图像进行对象状态检测，得到目标对象对应的初始状态信息；基于初始状态信息和状态序列信息，确定目标对象对应的目标状态信息。的目标状态信息。的目标状态信息。

【技术实现步骤摘要】
一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车灯状态检测在自动驾驶场景中的车辆意图判定、交管安防中判断驾驶员是否合法驾驶等领域有着巨大的应用价值。实际中可以通过对包括车灯的图像进行检测，确定出车灯状态。
[0003]传统技术是通过车灯状态分类器对整张车辆图像进行检测，有监督的训练出车灯的状态。由于整张车辆图像包含了较多的车辆信息，因此，利用整张车辆图像进行训练，导致车灯状态的检测精度较低。

技术实现思路

[0004]本公开实施例至少提供一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质，针对检测出的目标对象对应的初始状态信息做进一步的优化，能够得到较高精度的目标状态信息。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种状态检测方法，包括：
[0006]获取待检测图像中目标对象所包含的多个预设部位对应的子对象图像，以及所述目标对象对应的状态序列信息；所述状态序列信息包括用于表征所述目标对象在多个历史时刻的历史状态信息；
[0007]将多个所述子对象图像拼接为目标图像，并对所述目标图像进行对象状态检测，得到所述目标对象对应的初始状态信息；
[0008]基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。
[0009]该方面，将多个子对象图像拼接为目标图像，使得目标图像仅包括目标对象待检测的预设部位的子对象图像，由于去除了非检测部位的图像，聚焦了待检测的预设部位的图像(即子对象图像)，因此，对目标图像进行对象状态检测，能够得到精准的目标对象对应的初始状态信息。之后，利用包括表征目标对象在多个历史时刻的历史状态信息对初始状态信息做进一步的优化处理，由于多个历史时刻的历史状态信息与当前的初始状态信息有关联，因此，结合多个历史时刻的历史状态信息对初始状态信息进行优化，能够提高优化得到的目标状态信息的准确性。
[0010]一种可选的实施方式中，所述状态序列信息还包括每个历史状态信息对应的目标有效性信息；
[0011]所述基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息，包括：
[0012]在所述状态序列信息中存储的历史状态信息的数量大于预设数量的情况下，基于
多个所述历史状态信息以及每个所述历史状态信息对应的目标有效性信息，确定在所述状态序列信息中所述目标对象对应的有效状态信息；
[0013]基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。
[0014]该实施方式中，为了确保状态序列信息中的多个历史状态信息能够较为准确地反映目标对象在某一历史时段的状态信息，即上述有效状态信息，因此，需要在状态序列信息中累计一定数量的历史状态信息。具体的，利用历史状态信息对应的目标有效性信息，比如利用有效的历史状态信息能够较为准确地确定上述有效状态信息。考虑到初始状态信息受各种条件因素影响产生的误差，在优化初始状态信息的过程中，利用有效状态信息优化初始状态信息，能够提高最终确定的目标对象对应的目标状态信息的准确性。
[0015]一种可选的实施方式中，还包括：
[0016]在所述状态序列信息中存储的历史状态信息的数量小于或等于所述预设数量的情况下，将所述初始状态信息对应的初始有效性信息作为所述初始状态信息对应的目标有效性信息，并将所述初始状态信息以及目标有效性信息添加到状态序列信息对应的序列中，得到更新后的状态序列信息。
[0017]该实施方式中，由于状态序列信息中累计的历史状态信息的数量不够，因此无法准确地反映目标对象在某一历史时段的状态信息，此时，需要在状态序列信息中添加历史状态信息。具体的，不断确定初始状态信息对应的初始有效性信息，并将其添加到状态序列信息对应的序列中，直到更新后的状态序列信息中累计的历史状态信息达到预计数量为止，这样有利于提高确定的目标状态信息的准确性。
[0018]一种可选的实施方式中，在所述将所述初始状态信息对应的初始有效性信息作为所述初始状态信息对应的目标有效性信息之前，还包括确定所述初始有效性信息的步骤：
[0019]获取所述初始状态信息对应的可信度；
[0020]在所述可信度大于第一预设值的情况下，确定所述初始状态信息对应的初始有效性信息为有效。
[0021]该实施方式中，由于第一预设值可以是根据经验值确定出来的，其能够较为准确的评估初始状态信息对应的初始有效性信息是否有效，因此，通过比较初始状态信息对应的可信度与第一预设值之间大小，能够准确地判定出初始有效性信息是否有效，如果可信度大于第一预设值，即判定初始有效性信息为有效。
[0022]一种可选的实施方式中，在基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息之后，还包括：
[0023]确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息；
[0024]按照所述目标状态信息确定的时间顺序，将所述目标状态信息以及所述目标有效性信息添加到状态序列中，得到更新后的状态序列信息。
[0025]该实施方式，目标状态信息是优化后的目标对象的状态信息，将优化后的目标状态信息以及目标状态信息对应的目标有效性信息添加到状态序列信息中，能够提高状态序列信息中的历史状态信息(包括已添加的目标状态信息)的有效性。
[0026]一种可选的实施方式中，所述确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息，包括：
[0027]获取所述初始状态信息对应的可信度；
[0028]响应于所述可信度大于第一预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为有效；
[0029]响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值、所述有效状态信息与所述初始状态信息相同，并且所述可信度大于第二预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为有效；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。
[0030]该实施方式，第一预设值和第二预设值可以是根据经验值确定出来的，其能够较为准确的评估目标状态信息对应的目标有效性信息是否有效；结合第一预设值、第二预设值、有效状态信息以及所述初始状态信息，能够较为准确地确定目标有效性信息。
[0031]一种可选的实施方式中，所述确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息，还包括：
[0032]响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值，并且所述有效状态信息与所述初始状态信息不相同，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为无效；
[0033]响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值，并且所述可信度小于或等于所述第二预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为无效。
[0034]该实施方式，可信度较小(小于或等于第二预设值)，或者可信度较大(大于第二预设值，但是小于或等于第一预设值)，并且有效状态信息与初始状态信息不相同时，目标状态信息大概率为无效，因此结合第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种状态检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像中目标对象所包含的多个预设部位对应的子对象图像，以及所述目标对象对应的状态序列信息；所述状态序列信息包括用于表征所述目标对象在多个历史时刻的历史状态信息；将多个所述子对象图像拼接为目标图像，并对所述目标图像进行对象状态检测，得到所述目标对象对应的初始状态信息；基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态序列信息还包括每个历史状态信息对应的目标有效性信息；所述基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息，包括：在所述状态序列信息中存储的历史状态信息的数量大于预设数量的情况下，基于多个所述历史状态信息以及每个所述历史状态信息对应的目标有效性信息，确定在所述状态序列信息中所述目标对象对应的有效状态信息；基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述状态序列信息中存储的历史状态信息的数量小于或等于所述预设数量的情况下，将所述初始状态信息对应的初始有效性信息作为所述初始状态信息对应的目标有效性信息，并将所述初始状态信息以及目标有效性信息添加到状态序列信息对应的序列中，得到更新后的状态序列信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述初始状态信息对应的初始有效性信息作为所述初始状态信息对应的目标有效性信息之前，还包括确定所述初始有效性信息的步骤：获取所述初始状态信息对应的可信度；在所述可信度大于第一预设值的情况下，确定所述初始状态信息对应的初始有效性信息为有效。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息之后，还包括：确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息；按照所述目标状态信息确定的时间顺序，将所述目标状态信息以及所述目标有效性信息添加到状态序列中，得到更新后的状态序列信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息，包括：获取所述初始状态信息对应的可信度；响应于所述可信度大于第一预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为有效；响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值、所述有效状态信息与所述初始状态信
息相同，并且所述可信度大于第二预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为有效；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息，还包括：响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值，并且所述有效状态信息与所述初始状态信息不相同，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为无效；...

【专利技术属性】
技术研发人员：申影影，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：