用于收费站的闸门导引系统和方法技术方案

提出了一种用于收费站的闸门导引系统。所述系统包括：接收单元，其用于接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；闸门选择单元，其用于基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及发送单元，其用于将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。通过使用用于收费站的闸门导引系统基于分类信息为车辆选择通过收费站的闸门，能够保证车辆高效地通过收费站。证车辆高效地通过收费站。证车辆高效地通过收费站。

【技术实现步骤摘要】
用于收费站的闸门导引系统和方法


[0001]本专利技术涉及收费站处的车辆引导，更具体地，涉及对车辆的收费站闸门选择。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是一种有前景的技术，其主要依靠车内的计算机系统基于高精度地图实现无人驾驶的目的。
[0003]当车辆在高速公路等收费路段上行驶时，不可避免地，车辆需要经过收费站。当前，对于自动驾驶车辆而言，主要依靠车内的车载计算机系统基于高精度地图找到闸门位置并引导车辆通过收费站。
[0004]收费站，特别是大型收费站，通常具有多个闸门，其中一些闸门具有专门的功能属性。例如，一些闸门专用于小客车，一些闸门专用于诸如公交车的大客车，并且一些闸门专用于大货车。当前的自动驾驶车辆的车载计算机系统无法正确地识别各闸门的功能属性。因此，存在误导车辆的风险，例如，将小客车引导到大货车专用的闸门。此外，当前的自动驾驶车辆的车载计算机系统仅关注于对自身车辆进行引导，而不考虑与其他车辆的协调与协作。
[0005]因此，需要对车辆的改进引导以通过收费站。

技术实现思路

[0006]提供了改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于收费站的闸门导引系统，包括：接收单元，其用于接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；闸门选择单元，其用于基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及发送单元，其用于将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。2.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述分类信息包括以下中的一种或多种：车辆大小分类信息、车辆用途分类信息、以及支付方式分类信息。3.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述接收单元还用于接收所述车辆的当前车道信息，其中，所述闸门选择单元还用于基于所述当前车道信息选择针对所述车辆的所述闸门。4.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述接收单元还用于接收所述多个闸门中每个闸门的闸门使用信息；并且其中，所述闸门选择单元还用于基于所述闸门使用信息选择针对所述车辆的所述闸门。5.根据权利要求4所述的闸门导引系统，还包括：信息处理单元，其用于基于针对所述每个闸门感测的数据来确定所述闸门使用信息。6.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述接收单元还用于接收对应于所述多个闸门中每个闸门的车道的车道使用信息；并且其中，所述闸门选择单元还用于基于所述车道使用信息选择针对所述车辆的所述闸门。7.根据权利要求6所述的闸门导引系统，还包括：信息处理单元，其用于基于针对对应于所述每个闸门的车道感测的数据来确定所述车道使用信息。8.根据权利要求1-7中的任一项所述的闸门导引系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉磊，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：