用于收费站的闸门导引系统和方法技术方案

提出了一种用于收费站的闸门导引系统。所述系统包括：接收单元，其用于接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；闸门选择单元，其用于基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及发送单元，其用于将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。通过使用用于收费站的闸门导引系统基于分类信息为车辆选择通过收费站的闸门，能够保证车辆高效地通过收费站。证车辆高效地通过收费站。证车辆高效地通过收费站。

【技术实现步骤摘要】
用于收费站的闸门导引系统和方法


[0001]本专利技术涉及收费站处的车辆引导，更具体地，涉及对车辆的收费站闸门选择。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是一种有前景的技术，其主要依靠车内的计算机系统基于高精度地图实现无人驾驶的目的。
[0003]当车辆在高速公路等收费路段上行驶时，不可避免地，车辆需要经过收费站。当前，对于自动驾驶车辆而言，主要依靠车内的车载计算机系统基于高精度地图找到闸门位置并引导车辆通过收费站。
[0004]收费站，特别是大型收费站，通常具有多个闸门，其中一些闸门具有专门的功能属性。例如，一些闸门专用于小客车，一些闸门专用于诸如公交车的大客车，并且一些闸门专用于大货车。当前的自动驾驶车辆的车载计算机系统无法正确地识别各闸门的功能属性。因此，存在误导车辆的风险，例如，将小客车引导到大货车专用的闸门。此外，当前的自动驾驶车辆的车载计算机系统仅关注于对自身车辆进行引导，而不考虑与其他车辆的协调与协作。
[0005]因此，需要对车辆的改进引导以通过收费站。

技术实现思路

[0006]提供了改进的闸门导引系统和方法，其被应用于收费站而非设置在车辆内，以用于准确高效地引导车辆通过收费站。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于收费站的闸门导引系统。所述系统包括：接收单元，其用于接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；闸门选择单元，其用于基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及发送单元，其用于将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。
[0008]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于收费站的闸门导引方法。所述方法包括：接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令由处理器执行时，所述计算机可读指令使所述处理器执行根据本专利技术的各个实施例所述的方法。
[0010]根据本专利技术的各方面的各个实施例，提供了独立于车辆内的车载计算机系统的车辆导引，不同于基于车载计算机系统的导引，其能够基于车辆的分类信息为车辆选择正确的闸门。此外，独立于车辆内的车载计算机系统的闸门导引能够针对不同车辆实现协调和/或协作的导引。
[0011]本领域技术人员在阅读和理解以下详细描述之后将认识到本专利技术的其他优点。
附图说明
[0012]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的用于收费站的闸门导引系统的框图。
[0013]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的具体应用场景的示意图。
[0014]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的用于收费站的闸门导引方法的流程图。
具体实施方式
[0015]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的用于收费站的闸门导引系统100的框图。在一个实施例中，该系统100能够是位于收费站处或收费站附近的路边单元。本领域技术人员能够理解，路边单元是一个宽泛的概念，其不局限于位于道路两侧的单元，而指代位于道路附近任何位置的单元，例如，悬挂于收费站闸门上方的单元。该系统100至少包括接收单元101、闸门选择单元102和发送单元103。
[0016]不同于车辆内的车载计算机系统，系统100本身并不具有每辆车辆的具体信息，例如品牌、型号等。因此，系统100的接收单元101需要能够接收车辆的分类信息。
[0017]在一个实施例中，自动驾驶车辆或任何需要导引的车辆能够通过与系统100匹配的车载应用程序向系统100发送引导请求，同时将自身的分类信息发送给系统100以供系统100的接收单元101接收。
[0018]在另一个实施例中，车辆能够预先集成有诸如电子标签的硬件设备，该车辆的分类信息能够被存储在电子标签中。当车辆即将通过收费站并位于系统100附近时，系统100能够通过读取车辆的电子标签而获得分类信息，并且由接收单元101将读取的分类信息接收。
[0019]也可以预期的是，系统100还包括图像采集装置(未示出)，其能够采集即将通过收费站的车辆的图像，以便于由信息处理单元104识别车辆的如大小、类型的分类信息。
[0020]闸门选择单元102基于接收到的分类信息从收费站的多个闸门中选择针对该车辆的闸门。
[0021]在一个实施例中，分类信息包括车辆大小分类信息。例如，车辆大小分类信息能够指示车辆的高度和宽度所处的范围。一些收费站闸门的尺寸具有宽度或高度限制。闸门选择单元102能够基于车辆大小分类信息为车辆选择能够允许该车辆通过的闸门，以避免将车辆引导到无法通过的闸门。
[0022]在一个实施例中，分类信息包括车辆用途分类信息。车辆用途分类信息包括但不限于：私家客车、公共客车以及货运车。一些收费站闸门仅限于特定用途的车辆。例如，在节假日时，一些闸门仅用于享有免费权的私家客车，或者一些闸门仅用于货运车。闸门选择单元102能够基于车辆用途分类信息为车辆选择正确的对应闸门。
[0023]在一个实施例中，分类信息包括支付方式分类信息。支付方式包括但不限于：ETC支付、电子支付(例如支付宝、微信支付)、信用卡支付以及现金支付。能够轻易理解，不是所有闸门都支持上述所有支付方式，例如，ETC闸门处通常不设有收取现金的工作人员，而非ETC闸门也可能没有相应的设备支持ETC支付。因此，闸门选择单元102需要基于支付方式分类信息为车辆选择正确的对应闸门，以避免，例如，将不具备ETC支付功能的车辆引导到ETC专用闸门，从而导致闸门无法自动打开。
[0024]能够理解，不同的收费站具有不同的闸门设置，包括不同的闸门个数、不同的闸门
属性组合等。例如，一个收费站设置了用于小型私家客车的ETC闸门和用于大型货运车的现金支付闸门这两种属性的闸门，而另一个收费站仅仅设置了用于小型私家客车的现金支付闸门。如果使用传统的车载计算机系统选择闸门，那么车载计算机系统必须预先存储针对大量收费站的大量闸门中的每个闸门的特定属性，才能够为车辆选择正确的闸门。这必然需要为车载系统配置有足够大的存储空间。此外，个体闸门的属性也可能被临时调整，例如，在节假日时，一些闸门会临时转变为专门针对小客车的闸门。如果存储于车载系统内的闸门属性没有被及时更新，就会导致将车辆引导到错误的车道从而造成无法通过的风险。
[0025]与之相比，本专利技术提出的用于收费站的闸门导引系统100设置在收费站处，能够接收车辆的相关信息，并为车辆选择正确适当的闸门，不需要如车载系统那样存储大量的收费站及其闸门信息。
[0026]在一个实施例中，接收单元101还用于接收车辆的当前车道信息。当前车道信息能够由车载计算机系统结合高精度地图来确定，并且如上文所述地被发送到系统100或者由系统100主动读取。
[0027]在一个实施例中，系统100还包括感测装置10。感测装置10能够包括诸如摄像头的图像采集装置。图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于收费站的闸门导引系统，包括：接收单元，其用于接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；闸门选择单元，其用于基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及发送单元，其用于将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。2.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述分类信息包括以下中的一种或多种：车辆大小分类信息、车辆用途分类信息、以及支付方式分类信息。3.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述接收单元还用于接收所述车辆的当前车道信息，其中，所述闸门选择单元还用于基于所述当前车道信息选择针对所述车辆的所述闸门。4.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述接收单元还用于接收所述多个闸门中每个闸门的闸门使用信息；并且其中，所述闸门选择单元还用于基于所述闸门使用信息选择针对所述车辆的所述闸门。5.根据权利要求4所述的闸门导引系统，还包括：信息处理单元，其用于基于针对所述每个闸门感测的数据来确定所述闸门使用信息。6.根据权利要求1所述的闸门导引系统，其中，所述接收单元还用于接收对应于所述多个闸门中每个闸门的车道的车道使用信息；并且其中，所述闸门选择单元还用于基于所述车道使用信息选择针对所述车辆的所述闸门。7.根据权利要求6所述的闸门导引系统，还包括：信息处理单元，其用于基于针对对应于所述每个闸门的车道感测的数据来确定所述车道使用信息。8.根据权利要求1-7中的任一项所述的闸门导引系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉磊，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：