一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂制造技术

一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明专利技术为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明专利技术实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。发射成本低。发射成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂


[0001]本专利技术属于空间可展开结构
，具体涉及一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂。

技术介绍

[0002]空间伸展臂是完成太空组装、太空维修、紧急太空救援等任务的基础设施，也是协助航天员出舱不可或缺的重要机构。空间伸展臂搭载发射时，要求发射质量小、折叠体积小，而在轨展开要求刚度高、稳定性高。
[0003]目前伸展臂的结构形式主要有机械式和充气式，机械式伸展臂存在质量大、折叠效率低、发射成本高、作用空间范围有限等问题。此外，航天员出舱后主要采用机械臂进行辅助操作，机械臂体系复杂且庞大，一旦设备失灵将会非常危险，为航天员舱外操作增大了难度。充气式伸展臂具有质量轻、折展比大等优点，但仍存在一些不足，如难以实现多自由度转动作业，充气展开刚度小、伸展与收缩稳定性不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；
>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，其特征在于：包括扩展端头(1)、充气臂(3)、收展装置(13)、充气系统(7)及抽气系统(8)；所述充气臂(3)一端与收展装置(13)连接并缠绕在收展装置(13)上，收展装置(13)实现充气臂(3)的卷绕折叠及充气展开，充气臂(3)另一端安装有扩展端头(1)，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置(13)内部安装有充气系统(7)及抽气系统(8)。2.根据权利要求1所述的一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，其特征在于：所述充气臂(3)一端安装在俯仰装置(9)上并通过俯仰装置(9)实现充气臂(3)在不同方向上的充气展开及多自由度转动。3.根据权利要求2所述的一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，其特征在于：所述充气臂(3)的侧壁由内至外由多层气体阻隔薄膜层及柔性的纤维复合材料层制成，在搭载发射时呈卷曲折叠状态，发射后可在轨充气展开形成充气臂(3)。4.根据权利要求3所述的一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，其特征在于：在所述充气臂(3)外壁上设置线路与核心舱保持连接。5.根据权利要求1或4所述的一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，其特征在于：所述收展装置(13)包括中心卷轴(6)、支撑筒(4)及两个辅助卷轴(5)；所述中心卷轴(6)同心安装在转台(12)的上表面上，充气臂(3)一端缠绕在中心卷轴(6)上，所述两个辅助卷轴(5)转动安装在转台(12)的外边缘上，所述支撑筒(4)安装在两个辅助卷轴(5)上，所述充气臂(3)另一端依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗常青，石景富，姜澎，周佳，刘文翔，张祎，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：