【技术实现步骤摘要】
空间非合作目标的捕获装置及其捕获方法
[0001]本专利技术涉及航空航天领域，特别涉及一种空间非合作目标的捕获装置及其捕获方法。
技术介绍
[0002]进行太空探测工程时，采样探测器常常要将样品在轨释放，由返回航天器进行再捕获，实现样品在轨转移功能，从而避开两飞行器之间复杂的交会对接操作，释放后的样品不会主动调整自身的位置姿态，没有安装特定的对接接口，也不会主动调整自身的位置姿态，也无相对测量敏感器，是一种新的样品转移返回的技术途径，属于典型的非合作目标。其研究始于20世纪80年代，各航天大国分别针对不同的非合作目标开展了很多的研究工作，除少数国家进行了实验以外，目前大部分技术方案都处于理论分析和验证阶段。欧美、日本在空间自主交会对接、空间机械臂等空间非合作目标交会对接技术方面取得了很大的进展。相比于结构复杂的合作目标对接而言，非合作目标捕获技术适用范围更广、发展前景更好。该项技术的研究对航天事业的发展有着积极的推动作用。
[0003]这项技术也可以应用到很多空间任务中。比如，对未成功进入预定轨道的卫星进行辅助入轨；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间非合作目标的捕获装置，其包括捕获系统、顶板、支撑驱动系统和样品舱，所述捕获系统和所述顶板的上端连接，所述支撑驱动系统和所述顶板的下端连接，所述样品舱通过法兰盘和所述顶板上端的中心固定连接，所述顶板的四个顶角通过支撑立柱和地面连接，其特征在于，所述捕获系统，其包括顶部导帘、伸缩杆、套筒、内滑块、外滑块、拉杆、中部导帘和防逃逸限位组件，相邻的两个顶部导帘的首末端依次连接，所述顶部导帘的末端和所述伸缩杆上端的第一安装端连接，所述伸缩杆上端的第二安装端通过套筒的第一端连接，所述套筒的第二端和所述拉杆的第一端连接，所述拉杆的第二端和所述外滑块的第一端连接，所述伸缩杆下端和所述内滑块的第一端连接，所述中部导帘的首末两端分别与相邻两个伸缩杆的中部连接，所述内滑块和所述外滑块的第二端分别位于所述顶板上端的水平凹槽内；所述防逃逸限位组件，其包括顶部限位板、顶部限位销和顶部限位短销，所述顶部限位板的第一端设有通孔，所述通孔和所述顶部限位销的第一端连接，所述顶部限位板的第二端和所述顶部限位短销的第一端连接，所述顶部限位销的第二端和所述顶部限位短销的第二端分别与所述顶部导帘的第一安装端和第二安装端固定连接，相邻两个顶部限位板的第二端接触连接；所述支撑驱动系统，其包括圆盘轴、上圆盘、下圆盘、第一直线滑块、第一直线导轨、第二直线滑块、第二直线导轨、外圆杆和法兰盘，所述法兰盘位于所述顶板上端的中心，所述法兰盘的上端和所述样品舱固定连接，所述法兰盘的下端和所述圆盘轴的第一安装端固定连接，所述上圆盘的中心孔和所述圆盘轴的第二安装端连接，所述下圆盘的中心孔和所述圆盘轴的第三安装端固定连接，所述内滑块和所述外滑块的第三端分别通过外圆杆与所述第一直线滑块和所述第二直线滑块的第一端固定连接，所述第一直线滑块和所述第二直线滑块的第二端分别与所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的第一端滑动连接，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的第二端分别与所述下圆盘和所述上圆盘的连接筋固定连接。2.根据权利要求1所述的空间非合作目标的捕获装置，其特征在于，所述顶部导帘，其包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：管奔，马学杰，韩天，刘志，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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