一种用于空间碎片捕获的复合机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于空间碎片捕获的复合机械臂,包括安装平台，所述安装平台的底部中间垂直设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有底板，所述底板的顶部与支撑柱之间设置有若干组捕获装置，所述捕获装置包括捕获臂一和捕获臂二，所述捕获臂一和捕获臂二均有上臂杆和下臂杆共同组成，所述上臂杆在面向支撑柱的一端上设置有紧固板，所述上臂杆与下臂杆之间设置有驱动机构一，所述下臂杆的底部一端与底板之间设置有驱动机构二，所述上臂杆与下臂杆之间、下臂杆与支撑柱之间均设置有捕获网。本发明专利技术通过捕获装置和收拢机构，可便捷的进行多个空间碎片的捕获，提高了捕获的效率。提高了捕获的效率。提高了捕获的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空间碎片捕获的复合机械臂


[0001]本专利技术涉及空间碎片抓捕
，具体为一种用于空间碎片捕获的复合机械臂。

技术介绍

[0002]空间轨道资源正在被越来越多的空间碎片所侵占，清理空间碎片对保障航天器安全运行具有重大意义，对空间碎片进行抓捕是目前清理空间碎片的主要环节。
[0003]然而，现有的用于空间碎片捕获的复合机械臂在使用的过程中存在以下的问题：由于现有的捕获碎片的机械臂一般单次只能捕获一件空间碎片，同时，传统的捕获方式操作难度较大，容易破坏目标，导致捕获较为不便。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，解决了因现有的捕获碎片的机械臂一般单次只能捕获一件空间碎片，同时，传统的捕获方式操作难度较大，容易破坏目标导致的捕获较为不便的技术问题，提高了捕获的便捷性，满足实际使用需求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括安装平台，所述安装平台的底部中间垂直设置有支撑柱，所述支撑柱的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：包括安装平台(1)，所述安装平台(1)的底部中间垂直设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部设置有底板(4)，所述底板(4)的顶部与支撑柱(2)之间设置有若干组捕获装置(3)，所述捕获装置(3)包括捕获臂一(15)和捕获臂二(9)，所述捕获臂一(15)和捕获臂二(9)均有上臂杆(7)和下臂杆(14)共同组成，所述上臂杆(7)在面向支撑柱(2)的一端上设置有紧固板(5)，所述上臂杆(7)与下臂杆(14)之间设置有驱动机构一(8)，所述下臂杆(14)的底部一端与底板(4)之间设置有驱动机构二(10)，所述上臂杆(7)与下臂杆(14)之间、下臂杆(14)与支撑柱(2)之间均设置有捕获网(12)；所述上臂杆(7)之间与支撑柱(2)之间设置有收拢机构，所述收拢机构具体由收拢绳(13)、封闭式卷筒(21)、滑轮(17)和固定管(16)共同组成，所述封闭式卷筒(21)的顶部和底部均设置有固定板(20)，所述滑轮(17)上设置有限位槽体(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述安装平台(1)与支撑柱(2)之间为转动连接，所述安装平台(1)的内部装有旋转驱动机构，所述支撑柱(2)上设置有配合紧固板(5)使用的紧固环(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述底板(4)具体为圆形和矩形中的一种，所述底板(4)的顶部与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王如刚，郭乃宏，胡鑫力，吕振洋，王志新，
申请(专利权)人：盐城雄鹰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：