一种航天员舱外可用的通用把手制造技术

本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。本申请提供的航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。防止设备漂移。防止设备漂移。

【技术实现步骤摘要】
一种航天员舱外可用的通用把手


[0001]本申请涉及航天员出舱维修辅助工具
，尤其涉及一种航天员舱外可用的通用把手。

技术介绍

[0002]为保证空间站长期在轨稳定运行，空间站配备舱外维修工具，可实现航天员着航天服状态下对舱外设备进行维修或更换。为便于待更换设备随航天员在舱外转移，需要在设备上设置可供航天员抓握的转移接口，然而大部分设备因结构限制，无法提供足够的抓握空间，这就对航天员向舱外转移设备造成了一定困难。为此，本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对以上问题，提供一种航天员舱外可用的通用把手。
[0004]本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。
[0005]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一锁定组件包括支筒；所述支筒的一端与所述扶手固定连接，另一端内侧壁边缘环形分布有若干第一限位凸块；相邻的两个所述第一限位凸块之间形成第一插接缺口；所述支筒的内侧壁上环形分布有与所述第一限位凸块一一对应的第二限位凸块；相邻的两个所述第二限位凸块之间形成滑动通道；所述支筒内设有定向防脱套；所述定向防脱套的一端边缘环形分布有与所述滑动通道一一对应的滑动齿，另一端与所述扶手之间设有第一弹性件；所述滑动齿可沿所述滑动通道滑动；相邻的两个滑动齿之间形成第二插接缺口；所述第二限位凸块滑动插设在所述第二插接缺口内；所述底座上环形设有若干插接凸块；所述插接凸块可自所述第一插接缺口插入；所述支筒的侧壁上开设有第一条形长孔；所述第一条形长孔内活动穿设有侧拨杆；所述侧拨杆的一端与所述定向防脱套固定连接。
[0006]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一弹性件相对远离所述定向防脱套的一端设有第二锁定组件；所述第二锁定组件包括：外卡套、移动卡套、按压组件和转动组件；所述外卡套固定在所述支筒内；所述移动卡套通过限位机构连接在所述外卡套内；所述限位机构用于约束所述移动卡套沿所述外卡套的轴线方向移动；所述按压组件设置在所述移动卡套相对远离所述第一弹性件的一端；所述移动卡套相对远离所述按压组件的一端具有一圈分度爪；所述转动组件具有与所述分度爪相配合的接触斜面；所述外卡套相对远离所述按压组件的一端端面设有依次交错设置的浅槽和深槽；所述浅槽和所述深槽分别可与所述转动组件相卡接；当按压所述按压组件使所述转动组件与所述外卡套脱离卡接时，所述转动组件在所述分度爪和所述接触斜面的作用下，可绕所述外卡套的轴线方向转动，以实现所述转动组件在所述深槽和所述浅槽之间的切换卡接。
[0007]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述限位机构包括对称设置在所述外卡套上的两个圆形通孔以及对称设置在所述移动卡套上的两个第二条形长孔；所述第二条形长孔的长度方向平行于所述外卡套的轴线方向；通过将销轴穿过两个所述圆形通孔和两个所述第二条形长孔，将所述外卡套和所述移动卡套活动连接。
[0008]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述按压组件包括按钮以及与所述按钮相连接的第二弹性件。
[0009]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述底座包括底座本体；所述底座本体的底部环形分布有若干安装耳片；每个所述安装耳片上开设有用于与待移动设备连接的连接通孔。
[0010]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述扶手上设有用于与舱外维修辅助工具快速安装的快速锁紧销。
[0011]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述扶手上设有若干减重孔。
[0012]与现有技术相比，本申请的有益效果：该航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。在本申请的某些实施例中，为了避免待移动设备意外脱落，还设置了第二锁定组件，用于对通用把手进行二次锁定，当航天员操作通用把手对待转移设备进行转移时，第二锁定组件的设置有利于保证通用把手与待转移设备连接的可靠性。
附图说明
[0013]图1为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的结构示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的第一锁定组件的爆炸结构示意图；
[0015]图3为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的第一锁定组件的剖视结构示意图；
[0016]图4为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的底座的正视结构示意图；
[0017]图5为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的底座的立体结构示意图；
[0018]图6
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1～图6
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4为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的第一锁定组件与底座锁紧过程的示意图；
[0019]图7为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的第二锁定组件的爆炸结构示意图；
[0020]图8为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的第二锁定组件的剖视结构示意图；
[0021]图9
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1～图9
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3为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的第二锁定组件的锁定过程的示意图；
[0022]图10
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1～图10
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3为本申请实施例提供的航天员舱外可用的通用把手的第二锁定
组件的解锁过程的示意图。
[0023]图中所述文字标注表示为：
[0024]1、扶手；101、快速锁紧销；102、减重孔；
[0025]2、第一锁定组件；201、支筒；202、第一限位凸块；203、第二限位凸块；204、定向防脱套；205、滑动齿；206、第一条形长孔；207、侧拨杆；208、第一弹性件；
[0026]3、底座；301、底座本体；302、安装耳片；303、连接通孔；304、插接端头；305、插接凸块；
[0027]4、第二锁定组件；401、固定套；402、外卡套；403、移动卡套；404、销轴；405、按钮；406、第二弹性件；407、卡轴；408、卡块；409、锥端螺钉；410、限位块。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
[0029]请参考图1，本实施例提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：扶手1、第一锁定组件2和底座3。
[0030]所述扶手1，呈矩形框结构，便于航天员手持，所述扶手1的各边、角均进行圆角处理，具有防滑功能，满足航天员着航天服后的工效学尺寸要求。
[0031]请参考图2和图3，所述第一锁定组件2，安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天员舱外可用的通用把手，其特征在于，包括：方便航天员手持的扶手（1）；第一锁定组件（2），所述第一锁定组件（2）安装在所述扶手（1）上；底座（3），与所述第一锁定组件（2）可拆卸连接，所述底座（3）用于与待移动设备固定连接。2.根据权利要求1所述的航天员舱外可用的通用把手，其特征在于，所述第一锁定组件（2）包括支筒（201）；所述支筒（201）的一端与所述扶手（1）固定连接，另一端内侧壁边缘环形分布有若干第一限位凸块（202）；相邻的两个所述第一限位凸块（202）之间形成第一插接缺口；所述支筒（201）的内侧壁上环形分布有与所述第一限位凸块（202）一一对应的第二限位凸块（203）；相邻的两个所述第二限位凸块（203）之间形成滑动通道；所述支筒（201）内设有定向防脱套（204）；所述定向防脱套（204）的一端边缘环形分布有与所述滑动通道一一对应的滑动齿（205），另一端与所述扶手（1）之间设有第一弹性件（208）；所述滑动齿（205）可沿所述滑动通道滑动；相邻的两个滑动齿（205）之间形成第二插接缺口；所述第二限位凸块（203）滑动插设在所述第二插接缺口内；所述底座（3）上环形设有若干插接凸块（305）；所述插接凸块（305）可自所述第一插接缺口插入；所述支筒（201）的侧壁上开设有第一条形长孔（206）；所述第一条形长孔（206）内活动穿设有侧拨杆（207）；所述侧拨杆（207）的一端与所述定向防脱套（204）固定连接。3.根据权利要求2所述的航天员舱外可用的通用把手，其特征在于，所述第一弹性件（208）相对远离所述定向防脱套（204）的一端设有第二锁定组件（4）；所述第二锁定组件（4）包括：外卡套（402）、移动卡套（403）、按压组件和转动组件；所述外卡套（402）固定在所述支筒（201）内；所述移动卡套（403）通过限位机构连接在所述外卡套（402）内；所述限位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：武婷婷，郑鹏，张立伟，张宁，张舸，薛斌，祝国辉，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：