航天器制造技术

本发明专利技术公开了一种航天器，包括基元和机械臂，基元设置有多个，基元包括本体和第一接口，第一接口设置于本体的表面；机械臂包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口，两个第一执行器分别连接于运动臂的两端，运动臂能够带动第一执行器运动，第二接口设置于第一执行器远离运动臂的一端，机械臂能够抓取、移动及释放基元；其中，相互连接的两个第一接口，或，相互连接的第一接口与第二接口能够实现基元之间的电、热及数据传输。机械臂既能够抓取、移动或释放基元以对航天器进行变构和自重构，也能够作为基元间的连接结构，使不相邻的基元之间也能进行电、热及数据传输，因此具有更为丰富的构型型谱，任务能力较强。任务能力较强。任务能力较强。

【技术实现步骤摘要】
航天器


[0001]本专利技术涉及航天工程
，尤其是涉及一种航天器。

技术介绍

[0002]模块化可重构航天器由多种功能模块按任务需求组装而成，可通过硬件重构与软件定义的方式改变平台构型和任务能力，以相应不同的任务需求。模块化可重构航天器具有标准化、可重构、面向在轨服务等特点，所以在设计、制造、部署和使用方式等方面比传统航天器更具优势。自重构航天器能够实现在轨自主重构，但其构型型谱不够丰富，任务能力不够强大。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种航天器，具有较为丰富的构型型谱，任务能力较强。
[0004]本专利技术实施例提供的航天器，包括基元和机械臂，基元设置有多个，所述基元包括本体和第一接口，所述第一接口设置于所述本体的表面，相邻的所述基元上的所述第一接口能够相互连接；机械臂包括运动臂、两个第一执行器与第二接口，两个所述第一执行器分别连接于所述运动臂的两端，所述运动臂能够带动所述第一执行器运动，所述第二接口设置于所述第一执行器远离所述运动臂的一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.航天器，其特征在于，包括：基元，设置有多个，所述基元包括本体和第一接口，所述第一接口设置于所述本体的表面，相邻的所述基元上的所述第一接口能够相互连接；机械臂，包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口，两个所述第一执行器分别连接于所述运动臂的两端，所述运动臂能够带动所述第一执行器运动，所述第二接口设置于所述第一执行器远离所述运动臂的一端，所述第二接口能够与所述第一接口互相连接，所述机械臂能够抓取、移动及释放所述基元；其中，所述第一接口与所述第二接口均包括导电部、导热部及数据传输部，相互连接的两个所述第一接口，或，相互连接的所述第一接口与所述第二接口能够实现所述基元之间的电、热及数据传输。2.根据权利要求1所述的航天器，其特征在于，还包括连接臂，所述连接臂包括滚转组件、两个第二执行器与两个第三接口，所述滚转组件包括第一滚转部与第二滚转部，所述第一滚转部与所述第二滚转部同轴连接，所述第一滚转部与所述第二滚转部能够绕轴线相对转动，两个所述第二执行器分别同轴连接于所述第一滚转部与所述第二滚转部，所述第三接口设置于所述第二执行器远离所述滚转组件的一端，所述第三接口与所述第一接口能够相互连接，所述第三接口包括所述导电部、所述导热部及所述数据传输部，相互连接的所述第一接口与所述第三接口能够实现所述基元之间的电、热及数据传输。3.根据权利要求1所述的航天器，其特征在于，所述运动臂包括两个运动模块，所述运动模块包括连杆，两个所述连杆的一端均转动连接于所述执行器，两个所述连杆的另一端转动连接，两个所述连杆能够绕垂直于所述连杆的长度方向的方向相对转动，两个所述运动模块相对于两个所述连杆的连接位置相互对称。4.根据权利要求3所述的航天器，其特征在于，所述运动模块还包括滚转臂，所述滚转臂的两端分别连接于所述连杆与所述执行器，所述滚转臂能够绕垂直于所述连杆的长度方向的方向转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治彬，李新洪，董正宏，夏鲁瑞，李森，王训，胡港旋，刘立昊，余定展，安继萍，张国辉，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，
类型：发明
国别省市：