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本发明公开了一种航天器，包括基元和机械臂，基元设置有多个，基元包括本体和第一接口，第一接口设置于本体的表面；机械臂包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口，两个第一执行器分别连接于运动臂的两端，运动臂能够带动第一执行器运动，第二接口设置于第...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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