一种道路识别方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种道路识别方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能领域中的智能交通、导航定位技术领域。具体实现方案为：获取当前时段、以及所述当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度；根据所述当前定位，确定所述待识别车辆当前定位所对应的至少两个候选车道；在历史数据中，查询目标历史时段下各所述候选车道上当前定位处的历史行车速度，其中，所述目标历史时段为与所述当前时段的时间周期相同的历史时段；基于所述当前行车速度以及各所述历史行车速度，确定所述待识别车辆当前行驶的目标车道。本公开能够对待识别车辆当前行驶的目标车道进行识别。车辆当前行驶的目标车道进行识别。车辆当前行驶的目标车道进行识别。

【技术实现步骤摘要】
一种道路识别方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能领域中的智能交通、导航定位
，尤其涉及一种道路识别方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在导航定位领域中，为了保证导航的准确性，终端在导航的过程中，需要准确识别当前位置所在的道路。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种道路识别方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种道路识别方法，包括：
[0005]获取当前时段、以及所述当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度；
[0006]根据所述当前定位，确定所述待识别车辆当前定位所对应的至少两个候选车道；
[0007]在历史数据中，查询目标历史时段下各所述候选车道上当前定位处的历史行车速度，其中，所述目标历史时段为与所述当前时段的时间周期相同的历史时段；
[0008]基于所述当前行车速度以及各所述历史行车速度，确定所述待识别车辆当前行驶的目标车道。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种道路识别装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取当前时段、以及所述当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度；
[0011]确定模块，用于根据所述当前定位，确定所述待识别车辆当前定位所对应的至少两个候选车道；
[0012]查询模块，用于在历史数据中，查询目标历史时段下各所述候选车道上当前定位处的历史行车速度，其中，所述目标历史时段为与所述当前时段的时间周期相同的历史时段；
[0013]识别模块，用于基于所述当前行车速度以及各所述历史行车速度，确定所述待识别车辆当前行驶的目标车道。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的道路识别方法。
[0018]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的道路识别方法。
[0019]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开中任一项所述的道路识别方法。
[0020]本公开实施例中，能够基于待识别车辆当前时段内的当前行车速度，以及当前定位所对应的至少两个候选车道上，与当前时段的时间周期相同的历史时段下当前定位处的历史行车速度，对待识别车辆当前行驶的目标车道进行识别。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0023]图1是根据本公开的道路识别方法的一种示意图；
[0024]图2是根据本公开的道路识别方法的另一种示意图；
[0025]图3是根据本公开的道路识别方法的再一种示意图；
[0026]图4是根据本公开的道路识别装置的一种示意图；
[0027]图5是用来实现本公开实施例的道路识别方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]实际应用中，在导航定位领域，因导航设备定位精度的限制以及在垂直地面方向的定位能力，对于平行路区域，容易发生识别不了高架桥上下道路以及主辅路的情况。而一旦识别错误，由于正确和错误的道路相距很近，从定位坐标上看，不构成偏离路线的判断条件，使得识别错误之后难以及时自动纠正，此时需要用户手动切换“我在辅路”，或者“我在高架桥上道路”等等。
[0030]为了解决上述问题，本公开实施例提供的道路识别方法，获取当前时段、以及当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度，进一步据当前定位，确定待识别车辆当前定位所对应的至少两个候选车道，在历史数据中，查询目标历史时段下各候选车道上当前定位处的历史行车速度，该目标历史时段为与当前时段的时间周期相同的历史时段，进而基于当前行车速度以及各历史行车速度，确定待识别车辆当前行驶的目标车道。因候选车道上的历史行车速度是真实的行车轨迹数据，使得基于当前时段内的当前行车速度，以及候选车道上与当前时段对应的历史时段内当前定位所对应的历史行车速度，所识别的目标车道相对准确，实现了对平行路区域行车车道相对准确的识别。
[0031]下面通过具体实施例对本公开提供的道路识别方法进行详细说明。
[0032]本公开实施例提供的道路识别方法可以应用于电子设备，如车载设备、智能终端设备等等。本公开实施例提供的道路识别方法可以是针对平行路区域的识别。
[0033]参见图1，图1为本公开实施例提供的一种道路识别方法的流程示意图，包括以下步骤：
[0034]S101，获取当前时段、以及当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度。
[0035]本公开实施例中，对车辆驶入平行路区域所行驶的车道进行识别。可以在待识别
车辆开始驶入平行路区域时，获取当前时段、以及当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度。
[0036]在一种可能的实施方式中，步骤S101的实施过程可以为：
[0037]获取当前时刻之前待识别车辆行驶指定距离所对应的时段，得到当前时段；
[0038]根据指定距离及当前时段的时长，计算待识别车辆行驶指定距离的平均速度，得到当前行车速度；
[0039]获取当前时段内待识别车辆的定位信息，得到当前定位。
[0040]实际导航过程中，可以在待识别车辆开始驶入平行路区域时，获取当前时刻之前待识别车辆行驶指定距离所对应的时段，得到当前时段，该指定距离可以是100米、200米或者300米等，具体的，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。当前时段即为：待识别车辆驶入平行路区域，行驶至该指定距离所对应的时段，例如几时几秒至几时几秒等。在知晓行驶指定距离所对应的时段时，可以根据时段和距离计算得到待识别车辆行驶指定距离的平均速度，将该平均速度确定为当前时段对应的当前行车速度。
[0041]也可以在待识别车辆开始驶入平行路区域时，获取待识别车辆当前行车每秒的速度，以及在行驶指定距离时，获取行驶指定距离所对应的时段，得到当前时段，将行驶指定距离过程中行车的平均速度确定为当前时段对应的当前行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路识别方法，包括：获取当前时段、以及所述当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度；根据所述当前定位，确定所述待识别车辆当前定位所对应的至少两个候选车道；在历史数据中，查询目标历史时段下各所述候选车道上当前定位处的历史行车速度，其中，所述目标历史时段为与所述当前时段的时间周期相同的历史时段；基于所述当前行车速度以及各所述历史行车速度，确定所述待识别车辆当前行驶的目标车道。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取当前时段、以及所述当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度，包括：获取当前时刻之前所述待识别车辆行驶指定距离所对应的时段，得到当前时段；根据所述指定距离及所述当前时段的时长，计算所述待识别车辆行驶所述指定距离的平均速度，得到当前行车速度；获取当前时段内所述待识别车辆的定位信息，得到当前定位。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述当前行车速度以及各所述历史行车速度，确定所述待识别车辆当前行驶的目标车道，包括：基于所述当前行车速度以及各所述历史行车速度，计算所述待识别车辆位于各所述候选车道的目标概率；根据各所述目标概率，确定所述待识别车辆当前行驶的目标车道。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少两个候选车道包括第一候选车道及第二候选车道，所述第一候选车道的历史行车速度大于所述第二候选车道的历史行车速度，所述基于所述当前行车速度以及各所述历史行车速度，计算所述待识别车辆位于各所述候选车道的目标概率，包括：在所述当前行车速度不小于第一候选车道的历史行车速度时，确定所述待识别车辆位于所述第一候选车道的概率为百分之百；在所述当前行车速度小于第二候选车道的历史行车速度时，确定所述待识别车辆位于所述第二候选车道的概率为百分之百；在所述当前行车速度小于第一候选车道的历史行车速度、且不小于第二候选车道的历史行车速度时，利用线性计算方法，计算所述待识别车辆分别位于各所述候选车道的概率。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据各所述目标概率，确定所述待识别车辆当前行驶的目标车道，包括：针对每一个候选车道，计算多个连续的当前时段内所述待识别车辆位于该候选车道的目标概率的平均概率值；若所述平均概率值大于预设概率阈值，则判定该候选车道为所述待识别车辆当前行驶的目标车道。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：若各所述平均概率值均小于所述预设概率阈值，返回执行步骤：获取当前时段、以及所述当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在所述待识别车辆当前行驶的目标车道与导航展示的所述待识别车辆行驶的车道不同的情况下，提示用户是否将导航切换至所述目标车道。
8.一种道路识别装置，包括：获取模块，用于获取当前时段、以及所述当前时段内待识别车辆的当前定位及当前行车速度；确定模块，用于根据所述当前定位，确定所述待识别车辆当前定位所对应的至少两个候选车道；查询模块，用于在历史数据中，查询目标历史时段...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传明，马军，李伟，常屏南，周嘉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：