车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该车道线检测方法包括：获取包含待检测车道线的状态图像；根据所述状态图像进行预测处理，得到待检测车道线的每个连通区域的区域像素点信息、以及所述每个连通区域内的每个像素点与待检测车道线的中轴距离信息；根据所述区域像素点信息、以及所述中轴距离信息，确定所述每个连通区域的中轴像素点集合；对所述中轴像素点集合进行聚类处理，得到每个待检测车道线的目标中轴像素点集合；根据所述目标中轴像素点集合进行拟合处理，得到所述每个待检测车道线的曲线数据。本申请中可以避免无法针对较低质量的图像，精准地检测出车道线的问题，提高了车道线的检测精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能交通
，具体涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，人工智能相关技术发展迅速，安全驾驶作为人工智能领域一个主要的应用场景，得到了业内相关人员的更多的重视与关注。其中，车道线的准确检测对于安全驾驶来说，具有重要的指导意义。
[0003]现有技术中，主要根据图像通过边缘检测技术提取车道线边缘信息，再通过Hough变换等处理，拟合出车道线。
[0004]但是，现有的车道线检测方法对图像的质量要求较高，在图像质量较差(如过明、过暗、车道线模糊等)的场景下，由于车道线的边缘信息存在被破坏的情况，因此，导致无法精准地检测出车道线。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中无法针对较低质量的图像，精准地检测出车道线的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种车道线检测方法，所述方法包括：
[0007]获取包含待检测车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含待检测车道线的状态图像；根据所述状态图像进行预测处理，得到待检测车道线的每个连通区域的区域像素点信息、以及所述每个连通区域内的每个像素点与待检测车道线的中轴距离信息；根据所述区域像素点信息、以及所述中轴距离信息，确定所述每个连通区域的中轴像素点集合；对所述中轴像素点集合进行聚类处理，得到每个待检测车道线的目标中轴像素点集合；根据所述目标中轴像素点集合进行拟合处理，得到所述每个待检测车道线的曲线数据，其中，所述曲线数据用于指示所述待检测车道线。2.根据权利要求1所述的车道线检测方法，其特征在于，所述对所述中轴像素点集合进行聚类处理，得到每个待检测车道线的目标中轴像素点集合，包括：根据预设的第一多项式，对所述每个连通区域的中轴像素点集合中的各点进行拟合处理，得到所述每个连通区域的第一拟合曲线；获取所述第一拟合曲线的曲线特征信息；根据所述曲线特征信息，对所述中轴像素点集合进行聚类处理，得到每个待检测车道线的目标中轴像素点集合。3.根据权利要求1所述的车道线检测方法，其特征在于，所述根据所述状态图像进行预测处理，得到待检测车道线的每个连通区域的区域像素点信息、以及所述每个连通区域内的每个像素点与待检测车道线的中轴距离信息，包括：调用训练后分割网络中的分割子网络，根据所述状态图像进行分割预测处理，得到待检测车道线的每个连通区域的区域像素点信息；调用训练后分割网络中的回归子网络，根据所述状态图像进行回归预测处理，得到所述每个连通区域内的每个像素点与待检测车道线的中轴距离信息。4.根据权利要求3所述的车道线检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中已标注实际的区域像素点信息、以及实际的中轴距离信息；调用预设分割网络中的分割子网络，根据所述目标图像进行分割处理，确定所述目标图像中车道线的连通区域信息，得到所述目标图像的连通区域预测结果；调用预设分割网络中的回归子网络，根据所述目标图像进行回归处理，确定所述目标图像中的每个像素点与所述目标图像中车道线的中轴距离信息，得到所述目标图像的中轴距离预测结果；根据所述连通区域预测结果、以及所述中轴距离预测结果，对所述预设分割网络进行训练，得到训练后分割网络。5.根据权利要求1所述的车道线检测方法，其特征在于，所述区域像素点信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：