基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法及控制装置，属于混合动力汽车技术领域。它解决了如何避免非插电式混动车辆在地下车库内排放尾气的问题。本方案通过场景引擎学习常用停车场位置以及用户出行习惯，判断常用停车场为地下车库后，通过多媒体模块实时获取车辆在行驶中的出行信息并与学习数据比对预测目的地，在车辆进入常用停车场前提前对动力电池充电，使车辆在进入常用停车场后转换为纯电驱动，从而避免车辆的尾气排放。从而避免车辆的尾气排放。从而避免车辆的尾气排放。

【技术实现步骤摘要】
基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法及控制装置


[0001]本专利技术属于混合动力汽车
，涉及基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]混合动力汽车(HV)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。非插电混动车型(HEV)是混合动力汽车(HV)的一种，非插电混动车型(HEV)具有燃油驱动和纯电驱动两种驱动方式，车辆起步时，仅依靠电机来驱动，即车辆处于纯电驱动状态；车辆达到一定车速后，发动机才介入，根据混动车型的构型特点，由纯电切换到串联或并联驱动，电池的电能来自于发动机发电、能量回收。
[0003]现住宅大都配置有地下停车库，地下车库具有应用面积大、土地资源利用率高等优势，但地下车库是属于封闭或者半封闭的建筑，空气流通不顺畅，内燃机汽车行驶中的尾气会影响地下车库的空气质量，传统内燃机汽车在使用时不可避免地会产生排放尾气，混动汽车可以通过控制使其在地下停车库内采用纯电驱动状态行驶，即混动汽车进入EV模式，以避免尾气的排放，但是非插电混动车型(HEV)的电池容量较小，无法在汽车进入地下车库的时候使汽车有足够的电量进入纯电驱动模式，进而无法避免尾气的排放。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法及控制装置，本专利技术所要解决的技术问题是：如何避免非插电式混动车辆在地下车库内排放尾气。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0007]采集车辆一段时间内的行车信息，根据行车信息获取车辆的常用停车场并判断该常用停车场是否为地下车库；
[0008]若判定常用停车场为地下车库，则记录与常用停车场相关的行车数据，实时获取车辆的出行数据并预测目的地，若预测目的地为常用停车场，计算出动力电池能使车辆在纯电驱动下往返常用停车场入口和常用停泊车位所需的目标SOC，并在车辆进入常用停车场入口前将动力电池充电至目标SOC，车辆在进入常用停车场时转换为纯电驱动。
[0009]本方法在应用时，先通过采集车辆一段时间内的停泊数据，采集数据的时间可以为一礼拜、一个月等，根据行车信息判断常用停车场后继续判断常用停车场是否为地下车库，在判断常用停车场为地下车库后，判定为需要进行后续能量管理；在判定常用停车场地下车库后，车辆通过记录与该常用停车场相关的行车数据，学习用户行车习惯，再根据实时获取的车辆出行数据预测目的地，只有在预测目的地为常用停车场后车辆才需要进行能量管理，若不是地下车库则无需进行能量管理，车辆采用燃油驱动即可，避免能源浪费；在判
断为常用停车场后，计算动力电池所需的目标SOC并对动力电池进行提前充电，满足车辆在纯电驱动下往返常用停车场入口和常用停泊车位，车辆在地下车库驶入和驶出均能采用纯电驱动。本方法通过对车辆常用停车场以及相关的行车数据判断和学习，能够在用户未开导航的情况下在后台自动预测目的地并判断车辆是否需要进行能量管理以及自动启动能量管理，实现自动化控制，然后通过对动力电池提前充电，保证非插电式混动车辆能够在车辆驶入地下车库后有足够的电量支撑车辆纯电运行往返，进而避免车辆在地下车库内行驶排放尾气，提高地下车库内空气质量。
[0010]在上述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法中，在预测目的地为常用停车场后，实时获取车辆位置信息，监测车辆是否到达距离常用停车场设定行程的设定位置，在车辆到达设定位置后动力电池开始充电。设定行程预先设置，需要保证车辆在该设定行程内行驶时动力电池能够充电至目标SOC，使得无论车辆从任何一条行驶路径、任何一个出发位置和任何一段出发时间行驶至常用停车场，动力电池都可以准时准确地进行提前能量管理而且能够减少油耗，保证车辆在进入地下车库后采用纯电驱动，具体来说，用户行驶至常用停车场的路径并不唯一，车辆从不同的行驶路径行驶靠近常用停车场，只有行驶至设定位置时动力电池才开始充电，能够保证车辆能够准时地开始能量管理，而且能够解决因道路拥堵用户临时变更行驶路径而造成车辆无法准确判断是否需要进行能量管理的问题，实现非插电式混动车辆智能、精准的能量管理，即使用户行驶路途中间自行更换目的地，车辆也能实时监测车辆位置，只有车辆行驶至设定位置后车辆进行能量管理，不会造成车辆能量的浪费，提高车辆在无导航情况下进行能量管理的准确度，保证车辆在地下车辆行驶时不排放尾气；同时在常规行驶中，动力电池会回收发动机能量，混动车辆自身会根据当前行驶路况结合动力电池当前电量判断是否切换驱动源，动力电池的电量处于浮动状态，将动力电池的开始充电位置放置到设定位置，使动力电池可以针对地下车库这一场景进行能量管理，减少外界因素干扰，提高能量管理的准确度，而且行驶途中动力电池能够对发电机能量进行充分回收，避免能量浪费，减少发动机对动力电池充电时的油耗。
[0011]在上述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法中，在车辆到达设定位置后，获取车辆行驶至停车场入口的预计行驶时间，在车辆行驶至停车场入口的预计行驶时间不大于动力电池充电至目标SOC的充电时间时，选取该位置为开始充电位置。车辆到达设定位置后再选择动力电池更优的开始充电位置，上述选取方式将动力电池的充电时间段放置在车辆进入地下车库前，避免动力电池电量在车辆行驶中被消耗，而且动力电池能够对车辆在开始充电位置和设定位置之间的能量进行有效回收，减少油耗，而且该段充电位置能够有效保证本方法可以在动力电池的最优充电时机进行充电，实现非插电式混动车辆最优的能量管理。
[0012]在上述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法中，只获取车辆在设定时间段内的出行数据。如果存在车辆在驶向第三目的地时，第三目的地的行车数据和常用停车场的出行数据重合较高的情况，车辆容易将常用停车场预测为目的地，造成目的地误判，通过获取车辆在设定时间段内的出行数据，提高车辆目的地预测的准确度，避免能量浪费，提高车辆在无导航情况下进行能量管理的准确度，从而保证车辆在地下车辆行驶时不排放尾气。
[0013]在上述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法中，所述行车数据包括车辆
驶入常用停车场前以及驶出常用停车场后一段距离内所有的通车路径。车辆只有在行驶靠近常用停车场一段距离时，车辆才进行目的地预测，车辆的出发位置并不会影响车辆目的地的预测准确度，车辆从任一方向行驶靠近常用停车场，车辆均可进行准确判断并开展后续的能量管理，从而提高本方法的适用性。
[0014]在上述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制装置中，获取车辆在每天两个时间段内的行车信息并分别获取每个时间段内的常用停车场，所述行车数据包括两个时间段的常用停车场之间的所有通车路径。根据车辆两个时间段的停泊位置和停泊时间来判定两个不同的常用停车场，对用户出行习惯进行学习，能够适应不同用户不同的作息，实现非插电式混动车辆智能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集车辆一段时间内的行车信息，根据行车信息获取车辆的常用停车场并判断该常用停车场是否为地下车库；若判定常用停车场为地下车库，则记录与常用停车场相关的行车数据，实时获取车辆的出行数据并预测目的地，若预测目的地为常用停车场，计算出动力电池能使车辆在纯电驱动下往返常用停车场入口和常用停泊车位所需的目标SOC，并在车辆进入常用停车场入口前将动力电池充电至目标SOC，车辆在进入常用停车场时转换为纯电驱动。2.根据权利要求1所述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，在预测目的地为常用停车场后，实时获取车辆位置信息，监测车辆是否到达距离常用停车场设定行程的设定位置，在车辆到达设定位置后动力电池开始充电。3.根据权利要求2所述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，在车辆到达设定位置后，获取车辆行驶至停车场入口的预计行驶时间，在车辆行驶至停车场入口的预计行驶时间不大于动力电池充电至目标SOC的充电时间时，选取该位置为开始充电位置。4.根据权利要求1或2或3所述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，只获取车辆在设定时间段内的出行数据。5.根据权利要求4所述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，所述行车数据包括车辆驶入常用停车场前以及驶出常用停车场后一段距离内所有的通车路径。6.根据权利要求4所述的基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法，其特征在于，获取车辆在每天两个时间段内...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢刚，陈福震，丁雯娟，王新峰，李岩，李明，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：