器械快换装置及微创手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种器械快换装置，包括：器械盒本体，于所述器械盒本体的第一预定位置设置有可活动的驱动装置，所述驱动装置包括具有一驱动体和与所述驱动体杠杆配合的驱动部的驱动本体；隔离单元，所述隔离单元包括一匹配所述驱动部的连接装置；所述隔离单元可拆卸连接所述器械盒本体；器械盒驱动单元，于所述连接装置的作用下可拆卸地连接所述隔离单元；其中，所述驱动本体处于受压的状态下，驱动体与所述驱动体杠杆配合的所述驱动部发生位移，发生位移过程中所述驱动部驱动所述连接装置运动以使得所述隔离单元连带器械盒驱动单元与所述器械盒本体分离。元连带器械盒驱动单元与所述器械盒本体分离。元连带器械盒驱动单元与所述器械盒本体分离。

【技术实现步骤摘要】
器械快换装置及微创手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种器械快换装置及微创手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端安放在机器人从操作手末端的快换接口装置上，另一端通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的，因此，手术器械是直接执行手术操作的机器人部分。在手术实施中，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，机器人应随时更换与要求相配套的器械，所以快速高效的器械更换功能也是体现微创手术机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械快换装置，其特征在于，包括：器械盒本体，于所述器械盒本体的第一预定位置设置有可活动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动本体，所述驱动本体具有一驱动体和与所述驱动体杠杆配合的驱动部；隔离单元，所述隔离单元包括一匹配所述驱动部的连接装置；所述隔离单元可拆卸连接所述器械盒本体；器械盒驱动单元，于所述连接装置的作用下可拆卸地连接所述隔离单元；其中，所述驱动本体处于受压的状态下，所述驱动体与所述驱动部发生位移，发生位移过程中所述驱动部驱动所述连接装置运动以使得所述隔离单元连带器械盒驱动单元与所述器械盒本体分离。2.根据权利要求1所述的一种器械快换装置，其特征在于，所述器械盒本体包括一具有空腔的器械壳体，所述器械壳体上设置有形成所述第一预定位置的用于容纳所述驱动装置的第一槽口，所述驱动装置上设置有一用以形成杠杆支点的驱动凸起，所述驱动凸起设置于所述驱动体与所述驱动部之间。3.根据权利要求2所述的一种器械快换装置，其特征在于，所述器械壳体于所述第一槽口朝向所述空腔一侧设置凹槽，所述凹槽匹配所述驱动凸起。4.根据权利要求3所述的一种器械快换装置，其特征在于，所述凹槽为半圆柱型。5.根据权利要求2所述的一种器械快换装置，其特征在于，还包括一销柱，所述销柱设置于所述器械壳体与所述驱动体之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：常州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：