水下搭载固定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水下搭载固定系统，包括内设有搭载腔的浮力主体，以及设置于浮力主体上的射钉枪和同轴连接器；其中射钉枪用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器用于与执行部件连接，具有与射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与射钉枪尾端之间设有联动部件，当射钉枪击发时，能够通过联动部件触发释放圈相对射钉背向运动，以将同轴连接器与相连的执行部件解锁分离。满足水下物体搭载，并在盲操情况下与执行部件快速连接和脱离，或者根据需要固定快速固定至目标物体上，大大提高执行效率，具有更广泛的应用场景，且整体结构紧凑可靠，能够实现零浮力，更易于小型化，操作简单，且具有良好的便携性等。有良好的便携性等。有良好的便携性等。

【技术实现步骤摘要】
水下搭载固定系统


[0001]本技术属于水下搭载定位设备领域，具体涉及一种水下搭载固定系统。

技术介绍

[0002]在进行深水工程项目或其他作业活动中，往往需要通过机器人或机械臂配合搭载设备自动进行搭载执行相关任务，如搭载水下摄像机或定位设备，实现对航道水流、环境的实时监控，保障过往船只的安全，或者搭载民用定向爆破器材，在水下救援时对水下障碍物实施定向爆破，通常需要及其人搭载设备送抵目标区域后，再将其固定在目标物体上后脱离。
[0003]现有技术中，针对上述一些应用场景，出现了一些搭载设备，但是大多存在无法与机器人配合实现与目标物体的快速固定，或与机器人的快速分离等问题，整体便捷性相对较差，适用范围窄，尤其不利于爆破类敏感场景的应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种水下搭载固定系统，以解决现有技术中，水下搭载设备不能快速与执行机器人脱离，以及与目标物体快速固定等问题。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种水下搭载固定系统，其关键在于，包括：
[0007]浮力主体，其内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下搭载固定系统，其特征在于，包括：浮力主体(100)，其内设有搭载腔(110)；射钉枪(200)，固设于所述浮力主体(100)上，用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器(300)，固设于所述浮力主体(100)上，用于与执行部件连接，具有与所述射钉枪(200)同轴设置的释放圈(310)，该释放圈(310)与所述射钉枪(200)尾端之间设有联动部件(210)，当所述射钉枪(200)击发时，能够通过联动部件(210)触发所述释放圈(310)相对射钉背向运动，以将同轴连接器(300)与相连的执行部件解锁分离。2.根据权利要求1所述的水下搭载固定系统，其特征在于：所述同轴连接器(300)包括呈中空圆柱状的壳体(320)，所述壳体(320)一端敞口构成连接端，其内具有与其同轴设置且相对固定的连接管(330)，所述连接管(330)与壳体(320)之间构成环空(350)，连接管(330)上套设有解锁环(340)，解锁环(340)位于环空(350)内，所述连接管(330)上对应解锁环(340)设有锁孔(331)，所述锁孔(331)配置有与其相适应的连接卡球(332)；所述解锁环(340)能够沿连接管(330)在锁止位和解锁位两个位置之间滑动，当解锁环(340)位于锁止位时，解锁环(340)对连接卡球(332)施加沿连接管(330)径向向内的压力，所述连接卡球(332)与锁孔(331)底部相抵，并至少部分突出至连接管(330)内腔；当解锁环(340)位于解锁位时，所述连接卡球(332)能够沿连接管(330)径向向外移动，收回至锁孔(331)内，所述环空(350)内设有用以使解锁环(340)保持在锁止位的弹性保持件(351)。3.根据权利要求2所述的水下搭载固定系统，其特征在于：所述锁孔(331)沿连接管(330)的周向均匀分布。4.根据权利要求2或3所述的水下搭载固定系统，其特征在于：所述解锁环(340)内侧具有沿其径向向外凹陷的避让部(341)，该避让部(341)位于远离连接端的一侧，所述弹性保持件(351)位于相对解锁环(340)靠近连接端的一侧，连接管(330)上以可滑动方式套设有压动圈(352)和解锁弹簧(353)；所述压动圈(352)和解锁弹簧(353)位于与弹性保持件(351)相对的一侧，其一端与解锁环(340)相抵，另一端与解锁弹簧(353)相抵，解锁弹簧(353)远离解锁环(340)一端固定于连接管(330)上，所述压动圈(352)通过压动圈卡球(354)与连接管(330)相对固定，所述壳体(320)上与连接端相对的一端具有供联动部件(210)伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志文，张泽涛，崔中华，朱晓霞，肖得胜，王官珏，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：