水下搭载固定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水下搭载固定系统，包括内设有搭载腔的浮力主体，以及设置于浮力主体上的射钉枪和同轴连接器；其中射钉枪用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器用于与执行部件连接，具有与射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与射钉枪尾端之间设有联动部件，当射钉枪击发时，能够通过联动部件触发释放圈相对射钉背向运动，以将同轴连接器与相连的执行部件解锁分离。满足水下物体搭载，并在盲操情况下与执行部件快速连接和脱离，或者根据需要固定快速固定至目标物体上，大大提高执行效率，具有更广泛的应用场景，且整体结构紧凑可靠，能够实现零浮力，更易于小型化，操作简单，且具有良好的便携性等。有良好的便携性等。有良好的便携性等。

【技术实现步骤摘要】
水下搭载固定系统


[0001]本技术属于水下搭载定位设备领域，具体涉及一种水下搭载固定系统。

技术介绍

[0002]在进行深水工程项目或其他作业活动中，往往需要通过机器人或机械臂配合搭载设备自动进行搭载执行相关任务，如搭载水下摄像机或定位设备，实现对航道水流、环境的实时监控，保障过往船只的安全，或者搭载民用定向爆破器材，在水下救援时对水下障碍物实施定向爆破，通常需要及其人搭载设备送抵目标区域后，再将其固定在目标物体上后脱离。
[0003]现有技术中，针对上述一些应用场景，出现了一些搭载设备，但是大多存在无法与机器人配合实现与目标物体的快速固定，或与机器人的快速分离等问题，整体便捷性相对较差，适用范围窄，尤其不利于爆破类敏感场景的应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种水下搭载固定系统，以解决现有技术中，水下搭载设备不能快速与执行机器人脱离，以及与目标物体快速固定等问题。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种水下搭载固定系统，其关键在于，包括：
[0007]浮力主体，其内设有搭载腔；
[0008]射钉枪，固设于所述浮力主体上，用于击发射钉与目标物体连接；
[0009]同轴连接器，固设于所述浮力主体上，用于与执行部件连接，具有与所述射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与所述射钉枪尾端之间设有联动部件，当所述射钉枪击发时，能够通过联动部件触发所述释放圈相对射钉背向运动，以将同轴连接器与相连的执行部件解锁分离。
[0010]采用以上方案，浮力主体主要起到承载作用，可通过改变浮力主体体积或者材质来实现搭载器整体在水中的零浮力，同时将射钉枪与同轴连接器结构相互结合，使其既能够快速与目标物体连接，又能够快速与执行部件解锁脱离，几乎同步进行，大大提高执行效率，且满足多种场合使用等。
[0011]作为优选：所述同轴连接器包括呈中空圆柱状的壳体，所述壳体一端敞口构成连接端，其内具有与其同轴设置且相对固定的连接管，所述连接管与壳体之间构成环空，连接管上套设有解锁环，解锁环位于环空内，所述连接管上对应解锁环设有锁孔，所述锁孔配置有与其相适应的连接卡球；
[0012]所述解锁环能够沿连接管在锁止位和解锁位两个位置之间滑动，当解锁环位于锁止位时，解锁环对连接卡球施加沿连接管径向向内的压力，所述连接卡球与锁孔底部相抵，并至少部分突出至连接管内腔；
[0013]当解锁环位于解锁位时，所述连接卡球能够沿连接管径向向外移动，收回至锁孔
内，所述环空内设有用以使解锁环保持在锁止位的弹性保持件。
[0014]采用以上方案，利用解锁环滑移控制连接卡球的位置及受力状态，从而实现与执行部件的连接或脱离，相对而言，结构更简单紧凑，便于实施，且成本更低，便于重复使用或更换等。
[0015]作为优选：所述锁孔沿连接管的周向均匀分布。采用以上方案，可提高连接管与执行部件连接锁紧受力均匀度，防止受力不均对执行部件造成损伤，或者导致二者脱离的情况发生。
[0016]作为优选：所述解锁环内侧具有沿其径向向外凹陷的避让部，该避让部位于远离连接端的一侧，所述弹性保持件位于相对解锁环靠近连接端的一侧，连接管上以可滑动方式套设有压动圈和解锁弹簧；
[0017]所述压动圈和解锁弹簧位于与弹性保持件相对的一侧，其一端与解锁环相抵，另一端与解锁弹簧相抵，解锁弹簧远离解锁环一端固定于连接管上，所述压动圈通过压动圈卡球与连接管相对固定，所述壳体上与连接端相对的一端具有供联动部件伸入的过孔，所述释放圈能够在联动部件作用下朝解锁环滑动，以释放压动圈卡球，所述压动圈在解锁弹簧作用下能够推动解锁环从锁止位移动到解锁位。
[0018]采用以上方案，压动圈与释放圈之间，采用与连接管和解锁环之间相似的锁紧结构，便于加工，且通过解锁弹簧与弹性保持件配合，更容易控制解锁环的位置，当压动圈卡球释放之后，解锁弹簧快速释放，即可使压动圈推动解锁环达到解锁位置，释放连接卡球，从而使连接管与执行部件分离，随之解锁环在弹性保持件作用下，反向移动又恢复到锁止位置。
[0019]作为优选：所述连接管外端通过固定圈与壳体固定连接，其内端与释放圈端部之间设有复位弹簧，所述释放圈能够在复位弹簧作用下复位并与壳体内端壁相抵。采用以上方案，当联动部件的推力消失之后，释放圈即可在复位弹簧作用下复位，以便进行下次解锁，有利于重复使用。
[0020]作为优选：所述解锁环上具有沿其径向向外延伸的操作部，所述操作部突出至壳体外侧，壳体上具有供操作部滑移的槽口。采用以上方案，在某些情况下需要提前将搭载器与执行部件分离，而又不需击发射钉时，即可通过操作部操控解锁环朝连接端移动实现解锁，两种解锁方式配合，相对更适用可靠。
[0021]作为优选：所述射钉枪包括枪管、活动套设于枪管尾端的缓冲套管，以及设置于枪管内部的击针，所述击针与枪管的尾端之间设有击针弹簧，枪管的前端套装有枪管前盖；
[0022]所述缓冲套管前端与枪管之间具有相互匹配的限位台阶，所述限位台阶用以限制枪管朝远离同轴连接器的方向运动，所述击针通过击针卡球与枪管相对锁定，且击针弹簧处于压缩姿态，并能够跟随枪管朝同轴连接器移动至击针卡球释放，以使击针与枪管解锁，所述联动部件伸入缓冲套管中与枪管尾端固定连接。
[0023]采用以上方案，枪管、击针、击针卡球和缓冲管构成前端触发结构，即只有当枪管前端与目标物接触并产生一定压力，使枪管整体向后移动一段距离后方可通过击针击发射钉，相对传统扣手触发结构而言，此种结构更适用水下复杂环境中，因为要触碰才会击发，故与目标物体之间的连接可靠性更高，同时也更容易对射钉进行密封，构思巧妙，便于实施。
[0024]作为优选：所述枪管包括尾端安装段和前端延长段，所述尾端安装段外径大于前端延长段外径，所述前端延长段上靠近尾端安装段的位置具有沿其周向均匀分布的击针锁孔，所述击针锁孔与击针卡球相适应，所述击针尾端具有与所述击针卡球相适应的弧形环槽。采用以上枪管结构，尾端安装段和前端延长段之间的台阶刚好与限位台阶配合，便于实现对枪管轴向移动方向进行限制，与此同时，当枪管后移时，击针卡球也更容易脱出实现击针解锁。
[0025]作为优选：所述前端延长段上套设有呈中空结构的密封管，所述密封管两端与延长段密封接触，其端靠近枪管的前端端面，且所述枪管前端靠近端部位置具有与所述密封管内部贯通的泄压孔。采用以上方案，通过密封管和泄压孔配合，实现对射钉移动行程内的腔室进行泄压，防止压力过大，对射钉的冲击力产生影响或枪管结构造成破坏，同时密封管充分考虑密封性，防止液体侵入，不会对射钉产生影响。
[0026]作为优选：所述射钉枪和同轴连接器均设置于浮力主体内部下侧，且射钉枪和同轴连接器均具有与各自固定连接，并伸入搭载腔的固定支架。采用以上方案，使用时搭载物位于搭载腔内，同时可通过固定支架与射钉枪和同轴连接器相连，形成整个搭载器的骨架结构，有利于保证整体的稳定性，增强整体抗冲击能力等。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下搭载固定系统，其特征在于，包括：浮力主体(100)，其内设有搭载腔(110)；射钉枪(200)，固设于所述浮力主体(100)上，用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器(300)，固设于所述浮力主体(100)上，用于与执行部件连接，具有与所述射钉枪(200)同轴设置的释放圈(310)，该释放圈(310)与所述射钉枪(200)尾端之间设有联动部件(210)，当所述射钉枪(200)击发时，能够通过联动部件(210)触发所述释放圈(310)相对射钉背向运动，以将同轴连接器(300)与相连的执行部件解锁分离。2.根据权利要求1所述的水下搭载固定系统，其特征在于：所述同轴连接器(300)包括呈中空圆柱状的壳体(320)，所述壳体(320)一端敞口构成连接端，其内具有与其同轴设置且相对固定的连接管(330)，所述连接管(330)与壳体(320)之间构成环空(350)，连接管(330)上套设有解锁环(340)，解锁环(340)位于环空(350)内，所述连接管(330)上对应解锁环(340)设有锁孔(331)，所述锁孔(331)配置有与其相适应的连接卡球(332)；所述解锁环(340)能够沿连接管(330)在锁止位和解锁位两个位置之间滑动，当解锁环(340)位于锁止位时，解锁环(340)对连接卡球(332)施加沿连接管(330)径向向内的压力，所述连接卡球(332)与锁孔(331)底部相抵，并至少部分突出至连接管(330)内腔；当解锁环(340)位于解锁位时，所述连接卡球(332)能够沿连接管(330)径向向外移动，收回至锁孔(331)内，所述环空(350)内设有用以使解锁环(340)保持在锁止位的弹性保持件(351)。3.根据权利要求2所述的水下搭载固定系统，其特征在于：所述锁孔(331)沿连接管(330)的周向均匀分布。4.根据权利要求2或3所述的水下搭载固定系统，其特征在于：所述解锁环(340)内侧具有沿其径向向外凹陷的避让部(341)，该避让部(341)位于远离连接端的一侧，所述弹性保持件(351)位于相对解锁环(340)靠近连接端的一侧，连接管(330)上以可滑动方式套设有压动圈(352)和解锁弹簧(353)；所述压动圈(352)和解锁弹簧(353)位于与弹性保持件(351)相对的一侧，其一端与解锁环(340)相抵，另一端与解锁弹簧(353)相抵，解锁弹簧(353)远离解锁环(340)一端固定于连接管(330)上，所述压动圈(352)通过压动圈卡球(354)与连接管(330)相对固定，所述壳体(320)上与连接端相对的一端具有供联动部件(210)伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志文，张泽涛，崔中华，朱晓霞，肖得胜，王官珏，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：