【技术实现步骤摘要】
一种稳定的水下机器人测距装置
[0001]本技术涉及水下测量
，具体为一种稳定的水下机器人测距装置。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]而现有的测距装置，红外测距仪为固定安装，无法调整位置角度，测量不同的环境时存在误差，并且在水底容易碰撞礁石，发生侧翻。因此，设计实用性强和稳定性好的一种稳定的水下机器人测距装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种稳定的水下机器人测距装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种稳定的水下机器人测距装置，包括本体，所述本体的左侧铰接有外杆，所述外杆的左端过渡连接有内杆，所述内杆的左端固定安装有防撞球，所述防撞球的右端固定安装有弹簧一，所述弹簧一与外杆为固定连接，所述外杆的外侧固定安装有拉绳一，所述拉绳一与本体为固定连接。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定的水下机器人测距装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的左侧铰接有外杆(2)，所述外杆(2)的左端过渡连接有内杆(3)，所述内杆(3)的左端固定安装有防撞球(4)，所述防撞球(4)的右端固定安装有弹簧一(5)，所述弹簧一(5)与外杆(2)为固定连接，所述外杆(2)的外侧固定安装有拉绳一(6)，所述拉绳一(6)与本体(1)为固定连接。2.根据权利要求1所述的一种稳定的水下机器人测距装置，其特征在于：所述本体(1)的底部固定安装有玻璃罩(7)，所述本体(1)的底部固定安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的底部轴承安装有圆盘(9)，所述圆盘(9)的下端固定安装有红外测距仪(10)，所述本体(1)的内部固定安装有电机一(11)，所述电机一(11)的外部无线连接有控制设备，所述电机一(11)的输出轴缠绕有皮带(12)，所述皮带(12)与圆盘(9)相接触。3.根据权利要求2所述的一种稳定的水下机器人测距装置，其特征在于：所述本体(1)的内部设置有放置槽(13)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖立群，徐寅生，
申请(专利权)人：鲸天下智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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