一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器制造技术

本发明专利技术属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器。本发明专利技术可以搭载小型水下观测机器人，当鱼雷型潜器活动范围受到限制时，通过升降收放装置可以完成对小型水下观测机器人的收放，以达到联合作业完成水下观察、测量、检测等工作。本发明专利技术能针对性的解决因水下空间狭小而不能完成作业的诸多问题，通过严谨的机械结构完成对所需搭载的物品的储存、释放、回收，控制灵活、工作可靠，适合作为其他水下机器人的收放装置，可联合多种类型水下机器人共同作业。类型水下机器人共同作业。类型水下机器人共同作业。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器


[0001]本专利技术属于水下机器人
，具体涉及一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器。

技术介绍

[0002]鱼雷型潜器，能完成水下观察、测量、检测等工作，当所述鱼雷型潜器在活动范围较小，环境复杂的观测区域时，水下作业很难完成。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器。
[0004]本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：潜体整体呈鱼雷形状，包括潜器头部、潜器舱体和潜器尾部；所述的潜器舱体内部通过隔板分割为前舱、中舱和尾舱，在前舱和中舱之间、中舱和尾舱之间均开设有纵向导流通道，在前舱尾部和尾舱前部均开设有横向导流通道；所述的横向导流通道和纵向导流通道中均布置有水下推进器，水下推进器固定在导流通道的中心处；所述的潜器头部包括半球罩，半球罩通过固定环与前舱前端连接；所述的前舱内设有电子仓，电子仓通过舱管固定环固定在前舱前端；所述的电子仓的仓盖通过水密插件与脐带缆连接，脐带缆与潜器外部的控制台连接，电子仓内部设有控制面板和摄像头；所述的摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器，潜体整体呈鱼雷形状，其特征在于：包括潜器头部、潜器舱体和潜器尾部；所述的潜器舱体内部通过隔板分割为前舱、中舱和尾舱，在前舱和中舱之间、中舱和尾舱之间均开设有纵向导流通道，在前舱尾部和尾舱前部均开设有横向导流通道；所述的横向导流通道和纵向导流通道中均布置有水下推进器，水下推进器固定在导流通道的中心处；所述的潜器头部包括半球罩，半球罩通过固定环与前舱前端连接；所述的前舱内设有电子仓，电子仓通过舱管固定环固定在前舱前端；所述的电子仓的仓盖通过水密插件与脐带缆连接，脐带缆与潜器外部的控制台连接，电子仓内部设有控制面板和摄像头；所述的摄像头焊接在控制面板上，控制面板通过固定架固定在电子仓前端；所述的中舱顶部设有舱盖，中舱内部设有载物升...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志敏，孙宝贺，杨子澳，邹鑫松，张洪源，谢威阵，刘鹏，周圣岳，孙震，孙玉山，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：