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本实用新型公开了一种水下搭载固定系统，包括内设有搭载腔的浮力主体，以及设置于浮力主体上的射钉枪和同轴连接器；其中射钉枪用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器用于与执行部件连接，具有与射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与射钉枪尾端之间设有联动部...
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