【技术实现步骤摘要】
车辆的驾驶支援控制装置
[0001]本专利技术涉及用于对汽车等车辆的驾驶进行支援的装置，更详细而言，涉及执行ACC(自适应巡航控制)的驾驶支援控制装置。
技术介绍
[0002]作为车辆的驾驶支援系统而被称为“ACC”的构成以各种形态被提出并实用化，所述“ACC”基本上执行将车速自动地控制成驾驶员设定的值的定速行驶控制，特别是，在存在前行车的情况下，执行一边利用雷达、相机等检测单元检测该前行车一边相对于前行车确保适当的车间距离并追随于前行车的车间距离控制或追随控制。在与该ACC相关联的技术中，提出了如下内容：这是因为，在前行车是四轮车的情况和是二轮车的情况下前行车的举动不同等理由，因此在这些情况下执行方式不同的控制。例如，在国际公开2018/211645中，提出了如下内容：在前行车是四轮车的情况下，进行相对于四轮车的车间控制及四轮车的路径追随这双方，但在前行车是二轮车的情况下，二轮车与四轮车相比横向移动量大，若进行路径追随，则本车由于横向移动而成为不稳定的举动，本车的举动有可能大幅紊乱，因此，不进行二轮车的路径追随地实施相对于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶支援控制装置，是四轮的车辆的驾驶支援控制装置，包括：前行车检测单元，检测所述车辆的行进路上的前行车，所述前行车检测单元构成为判别所述前行车是四轮车还是二轮车；和车速控制单元，在没有检测到所述前行车时，以所述车辆的车速与设定车速一致的方式进行控制，在检测到所述前行车时，以使得所述车辆追随于所述前行车的方式控制所述车辆的车速，所述车速控制单元构成为，在作为所述前行车而检测到二轮车并以使得所述车辆追随于所述二轮车的方式控制着所述车辆的车速时，在所述车辆能够对所述二轮车超车的条件成立的情况下，在检测到驾驶员的对所述二轮车超车的意图时，以当作没有检测到所述前行车的方式控制所述车辆的车速。2.根据权利要求1的车辆的驾驶支援控制装置，所述车辆能够对所述二轮车超车的条件包括：判定为所述车辆能够在所述二轮车的侧方没有与该二轮车接触风险地进行行驶。3.根据权利要求1或2的车辆的驾驶支援控制装置，所述车辆能够对所述二轮车超车的条件包括：所述二轮车的车速是所述车辆能够以所述设定车速以下的车速对所述二轮车超车的速度。4...
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