一种基于GPS系统的ACC控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于GPS系统的ACC控制系统，该系统中：目标物，用于向云端发送目标位置信息和目标车速；GPS系统，用于从云端接收目标位置信息和目标车速，并计算目标距离；GPS系统向控制器发送目标距离和目标车速；整车CAN总线，用于向控制器发送点火开关信号和实时车速信号；控制器，用于计算停车安全距离MAP图；控制器根据目标距离和目标车速来判断加减速请求，并根据制动减速度和加速MAP图来控制车辆的刹车系统、加速系统，对车辆进行加速控制或减速控制，直至车辆与前后车保持安全距离。本发明专利技术利用GPS实时定位，通过监测目标距离和目标车速来加减速，与后车保持安全距离，避免急刹车；与前车保持安全距离，避免被追尾，提高行车安全性。行车安全性。行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS系统的ACC控制系统


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种基于GPS系统的ACC控制系统。

技术介绍

[0002]自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
[0003]目前的技术方案中ACC控制系统大都是利用雷达或是摄像头感知前方物体，然后再进行加减速判断。需要在原有的车上增加雷达或是摄像头装置来感知目标，需增加成本，且只能感知与前车的目标距离，无法感知后方车辆。而目前装备ADAS功能的车辆销售量很低，不足10％。
[0004]现有技术中存在以下问题：
[0005]1、没有配备ADAS(雷达或是摄像头)系统的90％车辆就需要驾驶员肉眼感知目标距离，评经验踩踏板来进行减速控制。
[0006]2、前车急减速时，驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS系统的ACC控制系统，其特征在于，该系统包括：目标物(1)，云端(2)，GPS系统(3)，控制器(4)，刹车系统(5)，加速系统(6)，仪表(7)和整车CAN总线(8)；其中：目标物(1)，用于向云端(2)发送目标位置信息和目标车速；GPS系统(3)，用于从云端接收目标位置信息和目标车速，并计算目标距离；且GPS系统(3)与控制器(4)相连，GPS系统(3)向控制器(4)发送目标距离和目标车速；整车CAN总线(7)，与控制器(4)相连，用于向控制器(4)发送点火开关信号和实时车速信号；控制器(4)，与刹车系统(5)、加速系统(6)、仪表(7)均相连，用于根据车辆当前车速、目标距离、目标车速计算停车安全距离MAP图；控制器(4)根据目标距离和目标车速来判断加减速请求，并根据制动减速度和加速MAP图来控制车辆的刹车系统(5)、加速系统(6)，对车辆进行加速控制或减速控制，直至车辆与前后车保持安全距离。2.根据权利要求1所述的基于GPS系统的ACC控制系统，其特征在于，所述控制器(4)进行减速控制的实现方式为：定义当前车速为V，前车车速为V1，后车车速为V2，与前车距离为S1，与后车距离为S2；当与前车车距S1小于一定前车距离阈值，后车目标距离S2大于一定后车距离阈值时，且当前车辆车速V高于前车车速V1时，判断会出现与前车碰撞的风险，此时控制器(4)根据响应时间选取制动减速度，激活刹车系统(5)进行制动控制，计算公式如下：当与前车车距S1大于一定前车距离阈值或当前车速V1低于前车车速V时，控制器(4)停止向刹车系统(5)提供减速请求；根据控制器计算出的实时T1值，控制器实时选择相应的制动加速度进行制动控制。3.根据权利要求2所述的基于GPS系统的ACC控制系统，其特征在于，所述控制器(4)进行减速控制的阈值为：当与前车车距S1＜50m，后车目标距离S2＞50m时，且当前车辆车速V高于前车车速V1时，判断会出现与前车碰撞的风险；当与前车车距S1＞50m或当前车速V1低于前车车速V时，控制器(4)停止向刹车系统(5)提供减速请求。4.根据权利要求1所述的基于GPS系统的ACC控制系统，其特征在于，所述控制器(4)进行加速控制的实现方式为：定义当前车速为V，前车车速为V1，后车车速为V...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐倩，马驰，万正宇，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：