一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人，包括基座、滚轮座、进料斗、播撒桶、送料腔、电机一、上端盖、锥形罩口和刮板组件，基座底端两侧分别设有滚轮座和滑轮组件，基座上端设有进料斗，进料斗一侧设有播撒桶，播撒桶与进料斗相之间通过送料腔相连通，播撒桶顶端安装有带有环形槽的上端盖，播撒桶底端开设有锥形罩口；位于播撒桶内的送料刮板上连接有升降板，升降板通过螺纹啮合方式在播撒桶内进行旋转升降，继而带动送料刮板在播撒桶内进行起来调节，配合锥形罩口完成饲料播撒范围与厚度的调节，改善饲料播撒效果，适用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人


[0001]本技术涉及奶牛养殖
，具体是一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人。

技术介绍

[0002]目前，畜牧业作为农业生产的一大支柱，前连种植业，后接加工业，在农业生产中扮演重要的角色。将自动化技术应用并推广到奶牛养殖领域，实现自动化喂养，科学化管理，信息化服务和全程化追溯，对提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性，都有十分重要的意义。推料机器人作为一种用于饲料投喂的装置，能有效减轻工人的劳动负担，在日益机械化今天，应用越发广泛。
[0003]传统的推料机器人在使用时，由于送料刮板的高度为固定式结构，这种固定式的结构在铺洒饲料时，很容易因为饲料种类与体积的不同，进而导致铺洒的饲料铺层过高，不均匀，位于底层的饲料很容易积累在场地上，很容易产生霉变，继而影响到正常的奶牛的投喂工作，适用性较差，需要进行改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人，包括基座、滚轮座、进料斗、播撒桶、送料腔、电机一、上端盖、锥形罩口和用于进行铺料并能进行高度调节的刮板组件，基座底端两侧分别设有滚轮座和用于辅助滚轮座进行移动的滑轮组件，基座上端对应滚轮座位置设有进料斗，进料斗一侧所在基座上端设有播撒桶，播撒桶与进料斗相贴近一面通过带有送料辊轮的送料腔相连通，送料辊轮与设置在基座上端所在送料腔一侧的电机一输出端连接固定，播撒桶顶端安装有带有环形槽的上端盖，播撒桶底端对应基座下方开设有锥形罩口；
[0007]所述刮板组件包括设置在播撒桶内上端部并与播撒桶内壁活动配合的升降板，升降板端部中心处安装有电机二，电机二输出端穿过升降板与设置在播撒桶内的传动杆连接固定，传动杆另一端与设置在锥形罩口上方的送料刮板连接固定，升降板底端设有螺纹座，螺纹座对应播撒桶内壁设有与螺纹座螺纹配合并支持螺纹座升降的调节卡环，升降板顶端所在电机二两侧设有调节杆，调节杆远离升降板一端穿过环形槽延伸在上端盖外并与环形槽滑动配合。
[0008]优选的，所述调节卡环内壁底端所在螺纹座下方设有用于防止螺纹座脱落的限位环，限位环与调节卡环侧壁焊接固定且其内径小于螺纹座直径。
[0009]优选的，所述进料斗内底端设有与进料斗底端相贴合并方便物料排出的送料拨杆，送料拨杆端部中心处设有转动座，转动座通过传动杆与设置在基座内的控制电机输出
端连接固定。
[0010]优选的，所述进料斗两侧设有固定板，固定板上下两端分别通过紧固件与进料斗和基座两侧侧壁连接固定，且固定板顶端所在进料斗一侧焊接有与固定板固定连接的推动杆。
[0011]优选的，所述推动杆和调节杆端部均套设有用于方便两把手进行握持的弹性套，弹性套由天然橡胶制成。
[0012]优选的，所述滑轮组件包括设置在锥形罩口两侧所在基座底端的支撑杆，支撑杆底端安装有滑轮座，滑轮座与支撑杆之间通过用于对两者进行支撑的弹性件连接固定，弹性件包括橡胶柱和套设在橡胶柱外侧的金属弹簧，橡胶柱和金属弹簧上下两端分别支撑杆和滑轮座端面连接固定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：位于播撒桶内的送料刮板上连接有升降板，升降板通过螺纹啮合方式在播撒桶内进行旋转升降，继而带动送料刮板在播撒桶内进行起来调节，配合锥形罩口完成饲料播撒范围与厚度的调节，改善饲料播撒效果，适用性强；
[0014]位于进料斗底端的送料刮板通过转动，能加速物料的传递，提高物料的输送效率，推料机器人上的推动杆焊接在基座和进料斗两侧，用于与滚轮座相配合推动推料机器人进行移动，其中，滑轮组件用于对推料机器人前端进行支撑,以提高其平稳性，同时推动杆与调节杆上套设的弹性套能有提高两个杆身握持时的舒适度，方便实用。
附图说明
[0015]图1为一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人的结构示意图。
[0016]图2为一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人中送料腔的结构示意图。
[0017]图3为一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人图2中A处的放大结构示意图。
[0018]图4为一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人中升降板的结构示意图。
[0019]图中：1
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基座、2
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滚轮座、3
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固定板、4
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推动杆、5
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进料斗、6
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播撒桶、7
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上端盖、8
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环形槽、9
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支撑杆、10
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滑轮座、11
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送料腔、12
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电机一、13
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锥形罩口、14
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弹性件、15
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送料拨杆、16
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送料刮板、17
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送料辊轮、18
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螺纹座、19
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调节卡环、20
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升降板、21
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电机二、22
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调节杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术实施例中，一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人，包括基座1、滚轮座2、进料斗5、播撒桶6、送料腔11、电机一12、上端盖7、锥形罩口13和用于进行铺料并能进行高度调节的刮板组件，基座1底端两侧分别设有滚轮座2和用于辅助滚轮座2进行移动的滑轮组件，基座1上端对应滚轮座2位置设有进料斗5，进料斗5一侧所在基座1上端设有播撒桶6，播撒桶6与进料斗5相贴近一面通过带有送料辊轮17的送料腔11相连
通，送料辊轮17与设置在基座1上端所在送料腔11一侧的电机一12输出端连接固定，播撒桶6顶端安装有带有环形槽8的上端盖7，播撒桶6底端对应基座1下方开设有锥形罩口13；向进料斗5内投入养殖饲料，养殖饲料通过进料斗5进入送料腔11内，电机一12启动，带动送料辊轮17进行转动，送料辊轮17在转动中将不断落入送料腔11内的饲料拨至播撒桶6内，然后由播撒桶6完成投喂工作；
[0022]所述刮板组件包括设置在播撒桶6内上端部并与播撒桶6内壁活动配合的升降板20，升降板20端部中心处安装有电机二21，电机二21输出端穿过升降板20与设置在播撒桶6内的传动杆连接固定，传动杆另一端与设置在锥形罩口13上方的送料刮板16连接固定，升降板20底端设有螺纹座18，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人，包括基座(1)、滚轮座(2)、滑轮组件、进料斗(5)、播撒桶(6)、送料腔(11)、电机一(12)、上端盖(7)、锥形罩口(13)和用于进行铺料并能进行高度调节的刮板组件，其特征在于，所述基座(1)上端对应滚轮座(2)位置设有进料斗(5)，所述进料斗(5)一侧所在基座(1)上端设有播撒桶(6)，所述播撒桶(6)与进料斗(5)相贴近一面通过带有送料辊轮(17)的送料腔(11)相连通，所述送料辊轮(17)与设置在基座(1)上端所在送料腔(11)一侧的电机一(12)输出端连接固定，所述播撒桶(6)顶端安装有带有环形槽(8)的上端盖(7)，所述播撒桶(6)底端对应基座(1)下方开设有锥形罩口(13)；所述刮板组件包括设置在播撒桶(6)内上端部并与播撒桶(6)内壁活动配合的升降板(20)，所述升降板(20)端部中心处安装有电机二(21)，所述电机二(21)输出端穿过升降板(20)与设置在播撒桶(6)内的传动杆连接固定，所述传动杆另一端与设置在锥形罩口(13)上方的送料刮板(16)连接固定，所述升降板(20)底端设有螺纹座(18)，所述螺纹座(18)对应播撒桶(6)内壁设有与螺纹座(18)螺纹配合并支持螺纹座(18)升降的调节卡环(19)，所述升降板(20)顶端所在电机二(21)两侧设有调节杆(22)，所述调节杆(22)远离升降板(20)一端穿过环形槽(8)延伸在上端盖(7)外并与环形槽(8)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用刮板高度可调的推料机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明俊，
申请(专利权)人：镇江宇谊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：