天车及天车故障处理系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种天车及天车故障处理系统，该天车包括：天车主体；主走行部，主走行部安装在天车主体上，主走行部用于带动天车主体在轨道上行走；辅助走行部，辅助走行部安装在天车主体上，辅助走行部用于带动天车主体在轨道上行走；控制部，控制部用于控制主走行部与辅助走行部中的一者在轨道上，控制主走行部与辅助走行部中的另一者脱离轨道。当主走行部出现故障时，控制部控制辅助走行部在轨道上行走，控制主走行部脱离轨道。辅助走行部在主走行部出现故障时启用，不必使用人力或外部机械推车，缩短拖车时间，降低作业风险。降低作业风险。降低作业风险。

【技术实现步骤摘要】
天车及天车故障处理系统


[0001]本专利技术实施例涉及一种自动物料搬送系统，特别涉及一种天车及天车故障处理系统。

技术介绍

[0002]自动物料传送系统一般具有多个天车，该天车用于抓放物件并带动物件沿轨道移动。当在轨道上行走的天车发生故障而导致无法自主行走时，会导致整个自动物料传送系统无法正常运转。
[0003]目前，当天车走行部发生故障时，维修费时，会严重影响生产效率；并且在拖动故障天车的过程中，安全性有待提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例解决的技术问题为提供一种天车及天车故障处理系统，解决天车出现故障时，严重影响生产效率及安全性的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种天车及天车故障处理系统。
[0006]天车包括：天车主体；主走行部，所述主走行部安装在所述天车主体上，所述主走行部用于带动所述天车主体在轨道上行走；辅助走行部，所述辅助走行部安装在所述天车主体上，所述辅助走行部用于带动所述天车主体在所述轨道上行走；控制部，所述控制部用于控制所述主走行部与所述辅助走行部中的一者在所述轨道上，控制所述主走行部与所述辅助走行部中的另一者脱离所述轨道。
[0007]另外，控制部包括第一控制部，所述第一控制部控制所述辅助走行部在所述轨道上，或者控制所述辅助走行部脱离所述轨道。
[0008]另外，所述第一控制部包括：第一升降部；所述第一升降部安装于所述天车主体沿所述轨道行走方向的前后两侧；所述第一升降部与所述辅助走行部连接，且所述第一升降部与所述辅助走行部的连接处相对于所述轨道之间的距离可变，以使所述辅助走行部在所述轨道上或者脱离所述轨道。
[0009]另外，所述第一控制部包括：第一升降部；所述第一升降部安装于所述天车本主体沿所述轨道行走方向的前后两侧；所述第一升降部与所述辅助走行部连接，且所述第一升降部与所述辅助走行部的连接处相对于所述轨道之间的距离可变，以使所述辅助走行部在所述轨道上或者脱离所述轨道。
[0010]另外，所述第一升降部包括：第一升降驱动器及第一调整部；所述第一升降驱动器与所述第一调整部连接，所述第一调整部与所述辅助走行部连接，所述第一升降驱动器调整所述第一调整部的位置或者形状，以使所述辅助走行部在所述轨道上并使所述主走行部脱离所述轨道，或使所述辅助走行部脱离所述轨道并使所述主走行部在所述轨道上。
[0011]另外，所述第一调整部为第一伸缩部，所述第一升降驱动器带动所述第一伸缩部伸长或缩短，所述第一伸缩部伸长以使所述连接处相对于所述轨道之间的距离变短，所述
第一伸缩部缩短以使所述连接处相对于所述轨道之间的距离变长。
[0012]另外，所述第一调整部为第一旋转部，所述第一旋转部的一端相对于所述天车主体固定，所述第一升降驱动器带动所述第一旋转部连接有所述辅助走行部的一端转动，以使所述连接处相对于所述轨道之间的距离变化。
[0013]另外，所述第一调整部包括：设置在所述天车主体上的滑轨；滑块，所述滑块与所述辅助走行部连接，且所述第一升降驱动器驱动所述滑块，以使所述滑块在所述滑轨上沿朝向所述轨道方向或者远离所述轨道方向移动。
[0014]另外，上述天车还包括：限位器，所述限位器位于所述天车主体上，用于限制所述第一升降部的升降位置。
[0015]另外，所述控制部包括第二控制部，所述第二控制部控制所述主走行部在所述轨道上，或者控制所述主走行部脱离所述轨道。
[0016]另外，所述第二控制部包括：第二升降部，所述第二升降部安装在所述天车主体上，并与所述主走行部连接，且所述第二升降部与所述主走行部的连接处相对于所述轨道之间的距离可变，以使所述主走行部在所述轨道上或者脱离所述轨道。
[0017]另外，所述第二升降部包括：第二升降驱动器及第二调整部；所述第二升降驱动器与所述第二调整部连接，所述第二调整部与所述主走行部连接，所述第二升降驱动器调整所述第二调整部的位置或者形状，以使所述主走行部在所述轨道上并使所述辅助走行部脱离所述轨道，或使所述主走行部脱离所述轨道并使所述辅助走行部在所述轨道上。
[0018]另外，辅助走行部包括：走行马达、联动轴以及辅助走行轮；所述走行马达转动带动所述联动轴转动，所述联动轴转动带动所述辅助走行轮转动。
[0019]本专利技术实施例提供的天车故障处理系统包括：上述的天车，所述天车在轨道上行走；故障检测模块，所述故障检测模块用于检测所述主走行部的故障。处理模块，所述处理模块用于在所述故障检测模块检测到故障，向所述控制部发送控制信号，以使所述控制部控制所述辅助走行部在所述轨道上，并控制所述主走行部脱离所述轨道。
[0020]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的技术方案具有以下优点：当主走行部无故障时，控制部控制主走行部在轨道上行走，控制部控制辅助走行部脱离轨道；当主走行部出现故障时，控制部控制辅助走行部在轨道上行走，控制主走行部脱离轨道。辅助走行部在主走行部出现故障时启用，不必使用人力或外部机械推车，缩短拖车时间，降低作业风险。
[0021]另外，第一升降部包括第一调整部及第一升降驱动器。第一升降驱动器可调整第一调整部改变位置或位置，使辅助走行部在轨道上并使所述主走行部脱离所述轨道。即仅第一升降部就可调整辅助走行部及主走行部相对于轨道的距离，结构更加简单、安装更加方便。
[0022]另外，天车还包括：限位器，限位器用于限制所述第一升降部的升降位置，可以保证辅助走行部下降在轨道上的预定位置。
附图说明
[0023]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0024]图1为本专利技术第一实施例提供的天车的俯视图；
[0025]图2为本专利技术第一实施例提供的天车在主走行部无故障时的正视图；
[0026]图3为本专利技术第一实施例提供的天车在主走行部无故障时的侧视图；
[0027]图4为本专利技术第一实施例提供的天车在主走行部有故障时的正视图；
[0028]图5为本专利技术第一实施例提供的天车在主走行部有故障时的侧视图；
[0029]图6为本专利技术第一实施例提供的天车的局部结构的正视图；
[0030]图7为本专利技术第一实施例提供的天车的局部结构的侧视图；
[0031]图8为本专利技术第二实施例提供的天车在主走行部无故障时的第一种正视图；
[0032]图9为本专利技术第二实施例提供的天车在主走行部有故障时的第一种正视图；
[0033]图10为本专利技术第二实施例提供的天车在主走行部无故障时的第二种正视图；
[0034]图11为本专利技术第二实施例提供的天车在主走行部有故障时的第二种正视图；
[0035]图12为本专利技术第二实施例提供的天车在主走行部无故障时的第三种正视图；
[0036]图13为本专利技术第二实施例提供的天车在主走行部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车，其特征在于，包括：天车主体；主走行部，所述主走行部安装在所述天车主体上，所述主走行部用于带动所述天车主体在轨道上行走；辅助走行部，所述辅助走行部安装在所述天车主体上，所述辅助走行部用于带动所述天车主体在所述轨道上行走；控制部，所述控制部用于控制所述主走行部与所述辅助走行部中的一者在所述轨道上，控制所述主走行部与所述辅助走行部中的另一者脱离所述轨道。2.根据权利要求1所述的天车，其特征在于，所述控制部包括第一控制部，所述第一控制部控制所述辅助走行部在所述轨道上，或者控制所述辅助走行部脱离所述轨道。3.根据权利要求2所述的天车，其特征在于，所述第一控制部包括：第一升降部；所述第一升降部安装于所述天车主体沿所述轨道行走方向的前后两侧；所述第一升降部与所述辅助走行部连接，且所述第一升降部与所述辅助走行部的连接处相对于所述轨道之间的距离可变，以使所述辅助走行部在所述轨道上或者脱离所述轨道。4.根据权利要求3所述的天车，其特征在于，所述第一升降部包括：第一升降驱动器及第一调整部；所述第一升降驱动器与所述第一调整部连接，所述第一调整部与所述辅助走行部连接，所述第一升降驱动器调整所述第一调整部的位置或者形状，以使所述辅助走行部在所述轨道上并使所述主走行部脱离所述轨道，或使所述辅助走行部脱离所述轨道并使所述主走行部在所述轨道上。5.根据权利要求4所述的天车，其特征在于，所述第一调整部为第一伸缩部，所述第一升降驱动器带动所述第一伸缩部伸长或缩短，所述第一伸缩部伸长以使所述连接处相对于所述轨道之间的距离变短，所述第一伸缩部缩短以使所述连接处相对于所述轨道之间的距离变长。6.根据权利要求4所述的天车，其特征在于，所述第一调整部为第一旋转部，所述第一旋转部的一端相对于所述天车主体固定，所述第一升降驱动器带动所述第一旋转部连接有所述辅助走行部的一端转动，以使所述连接处相对于所述轨道之间的距离变化。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：卓飞，
申请(专利权)人：长鑫存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：