金属棒材成形设备制造技术

一种金属棒材自动成形设备，属于自动成形设备技术领域，包括成形机架，两个成形导轨对称设置在成形机架的两侧，成形机构能够滑动地设置在成形导轨上，两个夹持机构分别设置在成形机构的两侧，两个夹持机构均能够滑动地设置在成形导轨上，一侧夹持机构用于夹持金属棒材的一端送入成形机构中，成形机构对金属棒材进行压制，另一侧的夹持机构用于对金属棒材已压制端进行牵引。该设备能够对金属棒材进行多次压制成形、成形质量稳定，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
金属棒材成形设备


[0001]本专利技术属于自动成形设备
，具体涉及一种金属棒材成形设备。

技术介绍

[0002]金属棒材经过拉拔过程，长度增加，直径减少，外形为细长圆柱形，为了适应应用需求，需要将对金属棒材进行压制成形，通常将圆柱形金属棒材压制成表面为凹槽状。对于直径较小的金属棒材，当需要压制的凹槽深度与金属直径的比值大于0.3时。为避免压制过程中单次变形较大，需要分多次逐步进行压制。采用人工将待压制的金属件的一端送入成形设备上，因金属棒材的直径较小，硬度较低，极易悬垂，一般需要两个工人协同作业。传统的金属棒材成形设备，辅助人工半自动化作业，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述技术问题，提出一种金属棒材自动成形设备，该设备能够对金属棒材进行多次压制成形、成形质量稳定，效率高。
[0004]本专利技术采用的技术方案：一种金属棒材成形设备，成形设备包括成形机架，两个成形导轨对称设置在成形机架的两侧，成形机构能够滑动地设置在成形导轨上，两个夹持机构分别设置在成形机构的两侧，两个夹持机构均能够滑动地设置在成形导轨上，一侧夹持机构用于夹持金属棒材的一端送入成形机构中，成形机构对金属棒材进行压制，另一侧的夹持机构用于对金属棒材已压制端进行牵引。
[0005]进一步的，夹持机构通过齿轮齿条机构沿成形导轨滑动设置。
[0006]进一步的，还包括顶升机构，顶升机构设置在两侧成形导轨之间，顶升机构包括多个相互独立的顶升模块，顶升模块沿成形导轨延伸的方向排列。
[0007]进一步的，夹持机构包括夹持滑动底板、力控机构和夹持部，力控滑轨设置在夹持滑动底板的上端面，夹持部的底部通过滑块嵌套在力控滑轨上，力控机构设置在夹持机部与夹持滑动底板之间。
[0008]进一步的，力控机构包括双向相离设置的力控部，力控部包括压力传感器和压力弹簧，压力传感器通过连接板固定在夹持部上，压力弹簧的一端固定在夹持滑动底板上，压力弹簧的另一端正对压力传感器，气缸固定在夹持滑动底板上，顶杆与气缸的缸杆相连，顶杆朝向压力传感器设置。
[0009]进一步的，成形机构包括成形滑动底板、上成形夹具、下成形夹具和两侧的支撑架，下成形夹具的两端分别可转动地安装在两侧支撑架之间，上成形夹具设置在两侧支撑架之间且位于下成形夹具的上方，上成形夹具的凸起正对下成形夹具的凹槽。
[0010]进一步的，上成形夹具与下成形夹具之间高度能够调节。
[0011]进一步的，上成形夹具能够转动地设置在两侧支撑架之间，上成形夹具与下成形夹具的外侧面相接触。
[0012]进一步的，还包括机器人滑道，机器人滑道与成形导轨平行设置，两个六轴协作机
器人能够滑动地设置在机器人滑道上。
[0013]进一步的，还包括成品放置平台，成品放置平台位于成形机架的一侧且与其平行设置。
[0014]本专利技术具有的有益效果如下：（1）夹持机构和成形机构能够实现金属棒材的自动压制成形；两个夹持机构交替夹持金属棒材和交替进行牵引已压制的金属棒材端，能够对金属棒材进行多次压制，直到满足成品要求；（2）夹持机构包括力控机构，力控机构能够检测压制过程中金属棒材的受力，当受力大于预设值时，夹持机构将金属棒材暂时松开，重新调整夹持力；（3）配合六轴协作机器人，能够实现金属棒材成形过程中自动上下料以及自动压制等工艺过程，提高压制成形过程的自动化程度，从而提高产品质量。
附图说明
[0015]图1 为本专利技术装置整体结构示意图。
[0016]图2 为本专利技术装置中成形机构的结构示意图。
[0017]图3 为本专利技术装置中成形机构另一视角的局部结构示意图。
[0018]图4 为本专利技术装置中夹持机构的结构示意图。
[0019]图中：1.成形机架；101.成形导轨；2.齿轮齿条机构；201.齿轮；202.齿条；203.驱动电机；3.成形机构；301.支撑架；302.压制电机；303.调整电机；304.上成形夹具；305.下成形夹具；306.轴承；307.丝杆；308.轴承支座；309.成形滑动底板；4.夹持机构；401.夹持电机；402.支撑座；403.双向丝杆；404.连接座；405.夹持块；406.力控滑轨；407.压力弹簧；408.气缸；409.压力传感器；410.夹持滑动底板；411.夹持底板；5.顶升机构；501.顶升板。
具体实施方式
[0020]如图1-图4所示，金属棒材成形设备包括成形机架1，两个成形导轨101对称设置在成形机架1的两侧，成形机构3能够滑动地设置在成形导轨101上，两个夹持机构4分别设置在成形机构3的两侧，两个夹持机构4均能够滑动地设置在成形导轨101上，一侧夹持机构4用于夹持金属棒材的一端送入成形机构3中，成形机构3对金属棒材进行压制，另一侧的夹持机构4用于对金属棒材已压制端进行牵引。
[0021]夹持机构4通过齿轮齿条机构2沿成形导轨101滑动，夹持机构4包括夹持滑动底板410，齿轮齿条机构2包括驱动电机203，驱动电机203竖直朝下安装在夹持滑动底板410上，驱动电机203的输出端贯穿夹持滑动底板410设置，齿轮201安装在驱动电机203的输出端，齿条202与成形导轨101平行设置且固定在成形机架1上，驱动电机203带动齿轮201转动，齿轮201与齿条202啮合，从而将驱动电机203转动转化成直线运动，夹持滑动底板410的下端与嵌套在成形导轨101上的滑块固定连接，齿轮201与齿条202啮合带动夹持滑动底板410及其上部件沿成形导轨101移动。
[0022]采用齿轮齿条机构带动夹持沿成形导轨101滑动，能够减少滑动驱动机构占用的空间，优选的，成形机构3亦通过齿轮齿条机构来实现沿成形导轨101滑动，多个齿轮齿条机构共用一个齿条202，采用齿轮齿条机构带动夹持机构4、成形机构3沿成形导轨101滑动能够实现长距离滑动。
[0023]为了减少压制过程中，金属棒材端部的甩动，顶升机构5设置在两侧成形导轨101
之间，顶升机构5包括多个相互独立的顶升模块，顶升模块沿成形导轨101延伸的方向排列，顶升模块包括顶升气缸408和顶升板501，顶升板501靠近成形导轨101的两侧折弯成向上的凸起，从而减小压制过程中金属棒材的甩动。多个顶升模块相互独立运动，夹持机构4、成形机构3所到处的顶升模块不动作。
[0024]夹持机构4包括夹持滑动底板410、力控机构和夹持部，力控滑轨406的下端面与夹持滑动底板410固连，夹持部底部通过滑块以嵌套在力控滑轨406上，力控机构的一端安装在夹持滑动底板410上，力控机构的另一端安装在夹持部上。
[0025]力控机构包括双向相离设置的力控部，力控部包括压力传感器409和压力弹簧407，压力传感器409通过连接板固定在夹持部上，压力弹簧407的一端固定在夹持滑动底板410上，压力弹簧407的另一端正对压力传感器409，气缸408固定在夹持滑动底板410上，顶杆与气缸408的缸杆相连，顶杆朝向压力传感器4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属软棒成形设备，其特征在于，成形设备包括成形机架（1），两个成形导轨（101）对称设置在成形机架（1）的两侧，成形机构（3）能够滑动地设置在成形导轨（101）上，两个夹持机构（4）分别设置在成形机构（3）的两侧，两个夹持机构（4）均能够滑动地设置在成形导轨（101）上，一侧夹持机构（4）用于夹持金属软棒的一端送入成形机构（3）中，成形机构（3）对金属软棒进行压制，另一侧的夹持机构（4）用于对金属软棒已压制端进行牵引。2.根据权利要求1所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述夹持机构（4）包括夹持滑动底板（410）、力控机构和夹持部，力控滑轨（406）设置在夹持滑动底板（410）的上端面，夹持部的底部通过滑块嵌套在力控滑轨（406）上，力控机构设置在夹持机部与夹持滑动底板（410）之间。3.根据权利要求2所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述力控机构包括双向相离设置的力控部，力控部包括压力传感器（409）和压力弹簧（407），压力传感器（409）通过连接板固定在夹持部上，压力弹簧（407）的一端固定在夹持滑动底板（410）上，压力弹簧（407）的另一端正对压力传感器（409），气缸（408）固定在夹持滑动底板（410）上，顶杆与气缸（408）的缸杆相连，顶杆朝向压力传感器（409）设置。4.根据权利要求1所述的金属软棒成形设备，其特征在于，所述成形机构（3）包括成形滑动底板（309）、上成形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，唐锴，王祥，张成鑫，刘俊，
申请(专利权)人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：