侦测接近物体的预警系统技术方案

本发明专利技术提供一种侦测接近物体的预警系统，设在铁路及/或道路交会处的管制区，主要包括多个侦测单元、一储存单元，以及一运算处理单元。以侦测单元侦测接近物体沿道路驶向管制区的移动路径，并转换为侦测讯号输出，并以储存单元储存包括警示路径以及确认条件的预警资讯，再以运算处理单元接收侦测讯号以获得接近物体实时的移动路径。当运算处理单元判断移动路径在警示路径之中，并符合确认条件时，运算处理单元输出一警示讯号，以精确判断朝管制区而来的接近物体已处于危险状态，进而发出警告。告。告。

【技术实现步骤摘要】
侦测接近物体的预警系统


[0001]本专利技术是关于一种侦测接近物体的预警系统，尤指一种设置在铁路及/或道路交会处的管制区，以侦测接近物体并提供警示的预警系统。

技术介绍

[0002]铁路和道路在交会处通常会被列为管制区，如有列车行驶接近时便会发出紧急声响，让车辆、人员尽快离开所述管制区而使之净空。若车辆通过管制区时突遇车辆故障或有障碍物阻挡，管制区旁设置的紧急按钮可供车辆驾驶人或旁人赶紧按下，以警告列车紧急减速及停车。然而，常见车辆的驾驶人因过度紧张而忘记按下紧急按钮，如又无旁人的协助时，列车就无法获得警告而无从减速并停车，进而在所述管制区发生严重的事故，此为紧急按钮须手动操作的问题所在。
[0003]为解决上述管制区设紧急按钮却未能及时阻止事故的缺陷，现有一种影像侦测系统(例如热影像侦测)，是在列车要通过所述管制区时，通过自动影像侦测所述管制区周围是否有车辆、人员逗留，进而发出警告以尽快驱离而达到障碍物自动侦测的效果。然而，现有影像侦测系统除了在视线不佳的情况下有容易误判的情形，并且若管制区无车辆或人员逗留，但在交会的道路上如有朝着所述管制区而来的车辆、人员或猫、狗等接近物体，现有影像侦测系统并无法侦测并提出警示，无法及时阻止列车驶进管制区，而仍发生严重事故，此即本专利技术所欲解决的主要问题所在。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种侦测接近物体的预警系统，以自动侦测铁路及/或道路交会处的管制区的接近物体，并及时发出警示。
[0005]本专利技术的一项实施例提供一种侦测接近物体的预警系统，其设在铁路及/或道路交会处的一管制区，包括有多个侦测单元、一储存单元，以及一运算处理单元。所述多个侦测单元具有两种以上的发射频率，以侦测接近物体沿所述道路驶向所述管制区的一移动路径，并转换为一侦测讯号输出；另外地通过储存单元储存一预警资讯包括一警示路径以及一确认条件，通过确认条件确认所述接近物体持续行驶在警示路径；运算处理单元分别与多个侦测单元及储存单元电性连接，运算处理单元接收侦测讯号以获得所述接近物体实时的移动路径，运算处理单元在判断移动路径在警示路径之中，并且符合所述确认条件时，运算处理单元输出一警示讯号。
[0006]较佳地，多个侦测单元包括多个水平扫描雷达，多个水平扫描雷达相向设置于所述管制区的对角处，各水平扫描雷达的侦测范围呈水平方向扫描，以侦测所述接近物体的移动路径。
[0007]较佳地，警示路径包括一警示区以及一缓冲区，警示区以所述水平扫描雷达所能侦测的一预定宽度延伸，缓冲区相对警示区扩张。
[0008]较佳地，确认条件为一计数预设值，所述接近物体进入缓冲区时开始计数一计数
实际值，如计数实际值已达计数预设值，运算处理单元判断移动路径在警示区之中符合确认条件；另外地计数实际值未达计数预设值，运算处理单元判断移动路径在警示区之中不符合确认条件。
[0009]较佳地，所述警示区为一直线警示区，其以预定宽度而往同一方向呈直线延伸，缓冲区在直线警示区两旁扩张且距离对称，计数实际值于所述接近物体进入缓冲区时开始计数。
[0010]较佳地，所述警示区为一曲线警示区，以预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开曲线警示区，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合远离条件时的所在点和两端点三点连线所构成的三角区域重新定义曲线警示区，以此类推，直至符合确认条件且运算处理单元输出警示讯号，或者所述接近物体通过所述侦测单元而远离。
[0011]较佳地，远离条件为所述接近物体如前述往曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由运算处理单元比对多个路径点中的首路径点至末路径点为逐渐远离曲线警示区时，视为符合远离条件；另外地多个路径点中的首路径点至末路径点非逐渐远离曲线警示区时，视为不符合远离条件。
[0012]较佳地，还包括一曲线警示区，以预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开曲线警示区，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合远离条件时的所在点和两端点三点连线所构成的三角区域重新定义曲线警示区，以此类推，直至符合确认条件且运算处理单元输出警示讯号，或者所述接近物体通过所述侦测单元而远离。
[0013]较佳地，远离条件为所述接近物体如前述往曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由运算处理单元比对多个路径点中的首路径点至末路径点为逐渐远离曲线警示区时，视为符合远离条件；另外地多个路径点中的首路径点至末路径点非逐渐远离曲线警示区时，视为不符合远离条件。
[0014]较佳地，所述侦测单元于一侦测区域内侦测所述接近物体的一相对距离以获得一碰撞时间，预警资讯包括一碰撞时间预设值，运算处理单元接收侦测讯号以获得所述接近物体实时的碰撞时间，在移动路径于警示区之中并符合确认条件，且判断碰撞时间等于或小于碰撞时间预设值时，运算处理单元输出警示讯号。
[0015]较佳地，多个侦测单元还包括多个垂直扫描雷达，多个垂直扫描雷达于所述道路相向设置在邻近所述管制区的两旁，各垂直扫描雷达的侦测范围通过垂直方向扫描，以侦测欲进入所述管制区的接近物体。
[0016]较佳地，多个侦测单元还包括多个遮断扫描雷达，多个遮断扫描雷达于所述铁路设置在邻近所述道路交会处的两旁，以侦测列车驶入及驶出所述管制区。
[0017]较佳地，所述水平扫描雷达与所述垂直扫描雷达，其雷达操作频率约为79Ghz；所述遮断扫描雷达的操作频率约为77Ghz。
[0018]较佳地，所述多个水平扫描雷达的操作频率各不相同。
[0019]借此，当接近物体被侦测到的移动路径是在警示路径之中，并且符合所述确认条件时，即可确认所述接近物体确实是在警示路径内移动而持续地朝所述管制区而来，运算处理单元可输出警示讯号而进行警告，借以尽快通报即将驶进管制区的列车紧急减速及停
车，以防止接近物体与列车在管制区内发生碰撞，进而避免管制区内有严重事故的发生。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例于铁路及道路交会的管制区设置预警系统的俯视示意图；图2为本专利技术实施例于铁路及道路交会的管制区设置预警系统的侧视示意图；图3为本专利技术的预警系统的方块图；图4为本专利技术的预警系统在直线模式下的判断流程图；图5为本专利技术的预警系统在直线模式下侦测接近物体并已达警告状态的示意图，图中仅以一水平扫描雷达向管制区一方的道路侦测为之示意，另外地一水平扫描雷达的侦测方式相同，故未显示于图中；图6为本专利技术的预警系统在直线模式下侦测接近物体但未达警告状态的示意图，图中仅以一水平扫描雷达向管制区一方的道路侦测为之示意，另外地一水平扫描雷达的侦测方式相同，故未显示于图中；图7为本专利技术的预警系统在曲线模式下的判断流程图；图8为本专利技术的预警系统在曲线模式下侦测接近物体但未达警告状态的示意图，图中仅以一水平扫描雷达向管制区一方的道路侦测为之示意，另外地一水平扫描雷达的侦测方式相同，故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦测接近物体的预警系统，其设在铁路及/或道路交会处的一管制区，其特征在于，包括：多个侦测单元，多个侦测单元具有两种以上的发射频率，以侦测接近物体沿所述道路驶向所述管制区的一移动路径，并转换为一侦测讯号输出；一储存单元，其储存一预警资讯，该预警资讯包括一警示路径以及一确认所述接近物体持续行驶在该警示路径的确认条件；以及一运算处理单元，其分别与该多个侦测单元及该储存单元电性连接，接收该侦测讯号以获得所述接近物体实时的移动路径，判断该移动路径在该警示路径之中并符合该确认条件时，该运算处理单元输出一警示讯号。2.如权利要求1所述的侦测接近物体的预警系统，其特征在于：该多个侦测单元包括多个水平扫描雷达，该多个水平扫描雷达相向设置于所述管制区的对角处，各水平扫描雷达的侦测范围呈水平方向扫描，以侦测所述接近物体的该移动路径。3.如权利要求2所述的侦测接近物体的预警系统，其特征在于：该警示路径包括一警示区以及一缓冲区，该警示区以所述水平扫描雷达所能侦测的一预定宽度延伸，该缓冲区相对该警示区扩张。4.如权利要求3所述的侦测接近物体的预警系统，其特征在于：该确认条件为一计数预设值，所述接近物体进入该缓冲区时开始计数一计数实际值，如该计数实际值已达该计数预设值，该运算处理单元判断该移动路径在该警示区之中符合该确认条件；另外地该计数实际值未达该计数预设值，该运算处理单元判断该移动路径在该警示区之中不符合该确认条件。5.如权利要求4所述的侦测接近物体的预警系统，其特征在于：所述警示区为一直线警示区，其以该预定宽度而往同一方向呈直线延伸，该缓冲区在该直线警示区两旁扩张且距离对称，该计数实际值于所述接近物体进入该缓冲区时开始计数。6.如权利要求3所述的侦测接近物体的预警系统，其特征在于：所述警示区为一曲线警示区，以该预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开该曲线警示区，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合该远离条件时的所在点和两端点三点连线所构成的三角区域重新定义该曲线警示区，以此类推，直至符合该确认条件且该运算处理单元输出该警示讯号，或者所述接近物体通过所述侦测单元而远离。7.如权利要求6所述的侦测接近物体的预警系统，其特征在于：该远离条件为所述接近物体往该曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由该...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炅，林育仁，许国豪，萧轩宇，瞿嘉俊，
申请(专利权)人：为昇科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：