接近物体侦测的预警系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种接近物体侦测的预警系统及方法，侦测单元侦测接近物体的移动路径，且一储存单元储存包括警示路径及确认条件的预警资讯，并有运算处理单元接收侦测单元提供的侦测讯号以获得接近物体实时的移动路径，在侦测到接近物体移动至缓冲区内时启动确认条件的运算判断，且判断移动路径在警示路径之中并符合确认条件时，运算处理单元输出警示讯号，而可精确地判断接近物体处于危险状态进而发出警告，以通知人员尽快闪避。以通知人员尽快闪避。以通知人员尽快闪避。

【技术实现步骤摘要】
接近物体侦测的预警系统及方法


[0001]本专利技术是关于一种侦测预警系统，尤指一种接近物体侦测的预警系统及方法。

技术介绍

[0002]雷达侦测系统，例如盲点侦测系统(Blind Spot Detection System)、后方碰撞警示系统(Rear Crash Collision Warning System)、碰撞预防系统(Pre Crash System)等，目前已经非常成熟的运用在智能型车辆上，例如运用在先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）中，这些雷达侦测系统的使用，都是为了确保在车辆行驶过程中，不与他人或物体发生碰撞的状况，让行车更加的安全。
[0003]然而，常常听说故障车停放在路边，由于该故障车后方来车没有注意而撞上，造成车内或车旁的人员受撞击因而受伤或者死亡的情形。除此之外，警察在临检时摆放路障，或是在犯罪现场以静止的车体作为掩护时，若未查觉有来车快速的靠近，可能会造成人员随着来车碰撞而受伤。
[0004]现有一种侦测警示系统，是静态放置而用以预防来车碰撞，其利用雷达来侦测来车的接近速度或接近距离，作为判断是否为危险车辆的依据。然而，当来车的接近速度或接近距离达到设定的范围内，此时若来车的行驶路径为远离而不具威胁性，系统仍会持续发出警告，因而导致现场人员误判来车为危险车辆，进而造成害怕或恐慌的情况发生。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种接近物体侦测的预警系统及方法，通过侦测接近物体的移动路径，当判断移动路径在警示路径中并符合确认条件时，运算处理单元输出警示讯号，并进行警告。
[0006]本专利技术的一项实施例提供一种侦测接近物体接近的预警系统，接近物体可为车辆，预警系统包括一侦测单元、一储存单元以及一运算处理单元。侦测单元侦测所述接近物体的一移动路径，并转换为一侦测讯号并输出；储存单元储存一预警资讯，预警资讯包括一于侦测区域内所设定的警示路径、以及一确认所述接近物体持续移动在警示路径的确认条件，其中警示路径有一警示区以及一缓冲区，警示区以侦测单元所能侦测的一预定宽度延伸，缓冲区则扩张于警示区外；运算处理单元分别与侦测单元以及储存单元电性连接，接收侦测讯号以获得所述接近物体实时的移动路径，在侦测到所述接近物体移动至缓冲区内时启动确认条件的运算判断，且移动路径在警示路径之中并符合确认条件时，运算处理单元输出一警示讯号。
[0007]较佳地，侦测单元于一侦测区域内侦测所述接近物体的一相对距离以获得一碰撞时间，预警资讯包括一碰撞时间预设值，运算处理单元接收侦测讯号以获得所述接近物体实时的碰撞时间，在移动路径在警示区之中并符合确认条件，且判断碰撞时间等于或小于碰撞时间预设值时，运算处理单元输出警示讯号。
[0008]较佳地，确认条件为一计数预设值，所述接近物体进入缓冲区时开始计数一计数
实际值，如计数实际值已达计数预设值，运算处理单元判断移动路径在警示区之中符合确认条件；另外地计数实际值未达计数预设值，运算处理单元判断移动路径在警示区之中不符合确认条件。
[0009]较佳地，所述警示区为一直线警示区，其以预定宽度而往同一方向呈直线延伸，缓冲区在直线警示区两旁扩张且距离对称。
[0010]较佳地，所述警示区为一曲线警示区，以预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开曲线警示区，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合远离条件时的所在点和两端点三点连线所构成的三角区域重新定义曲线警示区，以此类推，直至符合确认条件且运算处理单元输出警示讯号，或者所述接近物体通过侦测单元而远离。
[0011]较佳地，远离条件为所述接近物体如前述往曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由运算处理单元比对多个路径点中的首路径点至末路径点为逐渐远离曲线警示区时，视为符合远离条件；另外地多个路径点中的首路径点至末路径点非逐渐远离曲线警示区时，视为不符合远离条件。
[0012]较佳地，还包括一曲线警示区，以预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开曲线警示区，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合远离条件时的所在点和两端点三点连线所构成的三角区域重新定义曲线警示区，以此类推，直至符合确认条件且运算处理单元输出警示讯号，或者所述接近物体通过侦测单元而远离。
[0013]较佳地，远离条件为所述接近物体如前述往曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由运算处理单元比对多个路径点中的首路径点至末路径点为逐渐远离曲线警示区时，视为符合远离条件；另外地多个路径点中的首路径点至末路径点非逐渐远离曲线警示区时，视为不符合远离条件。
[0014]本专利技术的一项实施例提供侦测接近物体接近的预警方法，其步骤包括：通过一侦测单元于一侦测区域内侦测所述接近物体的一移动路径，并转换为一侦测讯号并输出；通过一储存单元储存一预警资讯，预警资讯包括一于侦测区域内所设定的警示路径、以及一确认所述接近物体持续移动在警示路径的确认条件，其中警示路径有一警示区以及一缓冲区，警示区以侦测单元所能侦测的一预定宽度延伸，缓冲区扩张于警示区外；分别与侦测单元以及储存单元电性连接的运算处理单元接收侦测讯号以获得所述接近物体实时的移动路径，在侦测到所述接近物体移动至缓冲区内时启动确认条件的运算判断，且移动路径在警示路径之中并符合确认条件时，运算处理单元输出一警示讯号。
[0015]较佳地，侦测单元于一侦测区域内侦测所述接近物体的一相对距离以获得一碰撞时间，预警资讯包括一碰撞时间预设值，运算处理单元接收侦测讯号以获得所述接近物体实时的碰撞时间，在移动路径在警示区之中并符合确认条件，且判断碰撞时间等于或小于碰撞时间预设值时，运算处理单元输出警示讯号。
[0016]较佳地，确认条件为一计数预设值，所述接近物体进入缓冲区时开始计数一计数实际值，如计数实际值已达计数预设值，运算处理单元判断移动路径在警示区之中符合确认条件，另外地计数实际值小于计数预设值，运算处理单元判断移动路径在警示区之中不符合确认条件。
[0017]较佳地，所述警示区一直线警示区以预定宽度而往同一方向呈直线延伸，缓冲区在直线警示区两旁扩张且距离对称。
[0018]较佳地，所述警示区为一曲线警示区，以预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开曲线警示区后，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合远离条件时的所在点和两端点三点连线所构成的三角区域重新定义曲线警示区，以此类推，直至符合确认条件且运算处理单元输出警示讯号，或者所述接近物体通过侦测单元而远离。
[0019]较佳地，远离条件为所述接近物体如前述往曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由运算处理单元比对多个路径点中的首路径点至末路径点为逐渐远离曲线警示区时，视为符合远离条件，另外地多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于，包括：一侦测单元，于一侦测区域内侦测所述接近物体的一移动路径，并转换为一侦测讯号输出；一储存单元，用以储存一预警资讯，该预警资讯包括一于该侦测区域内所设定的警示路径、以及一确认所述接近物体持续移动在该警示路径的确认条件，其中该警示路径有一警示区以及一缓冲区，该警示区以该侦测单元所能侦测的一预定宽度延伸，该缓冲区扩张于该警示区外，所述接近物体移动至该缓冲区内时启动确认该确认条件；以及一运算处理单元，分别与该侦测单元以及该储存单元电性连接，接收该侦测讯号以获得所述接近物体实时的移动路径，在判断该移动路径在该警示路径之中并符并符合该确认条件时，该运算处理单元输出一警示讯号。2.如权利要求1所述的侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于：该侦测单元于一侦测区域内侦测所述接近物体的一相对距离以获得一碰撞时间，该预警资讯包括一碰撞时间预设值，该运算处理单元接收该侦测讯号以获得所述接近物体实时的碰撞时间，在该移动路径在该警示区之中并符合该确认条件，且判断该碰撞时间等于或小于该碰撞时间预设值时，该运算处理单元输出该警示讯号。3.如权利要求1所述的侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于：该确认条件为一计数预设值，所述接近物体进入该缓冲区时开始计数一计数实际值，如该计数实际值已达该计数预设值，该运算处理单元判断该移动路径在该警示区之中符合该确认条件；另外地该计数实际值未达该计数预设值，该运算处理单元判断该移动路径在该警示区之中不符合该确认条件。4.如权利要求3所述的侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于：所述警示区为一直线警示区，其以该预定宽度而往同一方向呈直线延伸，该缓冲区在该直线警示区两旁扩张且距离对称。5.如权利要求1所述的侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于：所述警示区为一曲线警示区，以该预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开该曲线警示区，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合该远离条件时的所在点和该两端点三点连线所构成的三角区域重新定义该曲线警示区，以此类推，直至符合该确认条件且该运算处理单元输出该警示讯号，或者所述接近物体通过该侦测单元而远离。6.如权利要求5所述的侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于：该远离条件为所述接近物体如前述往该曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由该运算处理单元比对该多个路径点中的首路径点至末路径点为逐渐远离该曲线警示区时，视为符合该远离条件；另外地该多个路径点中的首路径点至末路径点非逐渐远离该曲线警示区时，视为不符合该远离条件。7.如权利要求4所述的侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于：还包括一曲线警示区，以该预定宽度的两端点和所述接近物体位置的一所在点呈三点连线所构成的三角区域，随所述接近物体的移动路径离开该曲线警示区，并且符合一远离条件时，改以所述接近物体符合该远离条件时的所在点和该两端点三点连线所构成的三角区域重新定义该曲线警示区，以此类推，直至符合该确认条件且该运算处理单元输出该警示讯号，或者所述接近
物体通过该侦测单元而远离。8.如权利要求7所述的侦测接近物体接近的预警系统，其特征在于：该远离条件为所述接近物体往该曲线警示区远离时的移动路径先后撷取多个路径点，并由该运算处理单元比对该多个路径点中的首路径点至末路径点为逐渐远离该曲线警示区时，视为符合该远离条件；另外地该多个路径点中的首路径点至末路径点非逐渐远离该曲线警示区时，视为不符合该远离条件。9.一种侦测接近物体接近的预警方法，其特征在于，其步骤包括：通过一侦测单元于一侦测区域内侦测所述接近物体的一移动路径，并转换为一侦测讯号并输出；通过一储存单元储存一预警资讯，该预警资讯包括一于该侦测区域内所设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炅，林育仁，许国豪，萧轩宇，瞿嘉俊，
申请(专利权)人：为昇科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：