雷达自我校正装置及雷达自我校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达自我校正装置及雷达自我校正方法，雷达自我校正装置包括一天线收发模组以及一处理器；天线收发模组具有一检测范围；处理器与天线收发模组耦接而取得物体在一段时间内相对天线收发模组的一相对速度以及一相对角度，相对角度为物体与车体行驶方向之间的夹角，处理器依据一检测模型确认相对角度是否等于一理想角度；其中，检测模型的检测条件中包括：当相对速度为0时，理想角度为90度；借此，可通过检测模型确认天线收发模组所检测角度的正确性，并在检测角度有误时，即时进行处理。进行处理。进行处理。

【技术实现步骤摘要】
雷达自我校正装置及雷达自我校正方法


[0001]本专利技术关于一种自我校正技术，尤指一种雷达自我校正装置及雷达自我校正方法。

技术介绍

[0002]车载雷达在安装于车体前会事先进行雷达角度的校准，然而，实际上安装车载雷达时，由于雷达安装初始作业发生的精度差，导致雷达基准轴偏离原本设想的方向，进而产生雷达回波讯号处理后所取得的物体方位角有误的问题。
[0003]此外，即使初始安装阶段并没有发生雷达基准轴的偏差，在后续雷达的使用上，由于车体长时间的行驶、车龄、车体发生擦撞等问题，都会对雷达造成影响，导致雷达的基准轴偏移造成检测异常。
[0004]当物体检测异常时，因为对物体的状态判断错误并且无法得到正确的观测值，除了静止物可能被检测成移动物外，也因物体相对于车体的位置错误，在雷达的盲点检测(Blind Spot Detection，BSD)、倒车侧方向来车警示(Rear Cross Traffic Alert，RCTA)及开门警示(Door Open Warning，DOW)等应用上，发生误警告、漏警告、警告即时性异常的现象。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达自我校正装置，设置于一车体上，并根据车体侧面的一物体进行角度检错，其特征在于，该雷达自我校正装置包括：一天线收发模组，其具有一检测范围；以及一处理器，其与该天线收发模组耦接而取得该物体在一段时间内相对该天线收发模组的一相对速度以及一相对角度，该相对角度为该物体与该车体行驶方向之间的夹角，该处理器依据一检测模型确认该相对角度是否等于一理想角度；该检测模型的检测条件中包括：当该相对速度为0时，该理想角度为90度。2.根据权利要求1所述的雷达自我校正装置，其特征在于，该检测模型为V
r
(θ)＝V
obj
*cos(θ)，其中V
r
(θ)为该相对速度，θ为该相对角度，V
obj
为一平行速度，该平行速度代表该物体相对该车体平行行驶方向的速度。3.根据权利要求1所述的雷达自我校正装置，其特征在于，该物体为静止物，且该车体的行驶方向不与该物体在同一条直线上。4.根据权利要求1所述的雷达自我校正装置，其特征在于，该物体为移动物，该车体的行驶方向与该物体的移动方向为平行移动，且不在同一条直线上。5.根据权利要求1所述的雷达自我校正装置，其特征在于，还包括一与该处理器及该天线收发模组耦接的记录模组，其用以记录在该段时间内，该相对速度以及该相对角度的瞬间数值，该处理器通过该记录模组而取得该车体与该物体相对的一行车模型，通过该行车模型与该检测模型进行比对，而可确认该天线收发模组的检测角度的正确性。6.根据权利要求1所述的雷达自我校正装置，其特征在于，当该处理器判断该天线收发模组检测角度有误，将该理想角度与该相对角度相减以取得一偏移量，并根据该偏移量进行角度校正。7.根据权利要求1所述的雷达自我校正装置，其特征在于，该天线收发模组装设于该车体的车侧面。8.一种雷达自我校正方法，一车体设有一天线收发模组，该天线收发模组用以检测该车体车侧的一物体，其特征在于，该雷达自我校正方法包括下列步骤：一撷取步骤：一处...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟世忠，王文政，
申请(专利权)人：为昇科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：