全向轮及具有全向轮的代步车制造技术

本发明专利技术提供一种全向轮及具有全向轮的代步车。全向轮包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线相互平行，且第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离大于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离；第一滚轮，各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；第二滚轮，各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。该全向轮结构简单，便于装配。便于装配。便于装配。

【技术实现步骤摘要】
全向轮及具有全向轮的代步车


[0001]本专利技术实施例涉及机械设备
，尤其涉及一种全向轮及具有全向轮的代步车。

技术介绍

[0002]现有的代步车中，为了保证代步车的使用舒适性，能够适应较多的路况和使用场景，通常代步车包括全向轮。全向轮是一种具有侧向移动能力的轮子，能够在提供周向驱动力的同时，自由地做侧向移动，提高了代步车移动的灵活性。
[0003]现有的全向轮存在一些问题，例如，现有的全向轮的结构比较复杂，导致生产成本高，安装困难、安装效率低，进而使得全向轮和代步车的生产较为困难。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种全向轮及具有全向轮的代步车，以解决前述的部分或全部问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种全向轮，其包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线相互平行，且第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离大于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离；第一滚轮，各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；第二滚轮，各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。
[0006]可选地，沿多个支撑件的分布圆周的周向，多个第一滚轮依次间隔设置，相邻两个第一滚轮之间设置有一个第二滚轮。
[0007]可选地，第一滚轮具有第一大径端和第一小径端，第二滚轮具有第二大径端和第二小径端，第二滚轮的第二小径端嵌入相邻的第一滚轮的第一小径端设置的容纳孔内。
[0008]可选地，第一滚轮的第一小径端的直径大于第二滚轮的第二大径端的直径。
[0009]可选地，轮毂上设置有多个凹槽，多个凹槽沿多个支撑件的分布圆周的周向依次间隔设置，凹槽与支撑件一一对应地设置，各凹槽均包括底安装面和两个侧安装面，两个侧安装面沿分布圆周的周向间隔设置；至少一个凹槽的两个侧安装面之间的距离沿凹槽的开口到底面的方向逐渐减小，或者，至少一个凹槽的两个侧安装面垂直于对应的底安装面。
[0010]可选地，支撑件包括与凹槽配合的底座部分，底座部分包括底座底面和位于底座底面两侧的底座侧面，两个底座侧面之间的距离沿逐渐靠近底座底面的方向逐渐减小，或者，两个所述底座侧面垂直于对应的底座底面。
[0011]可选地，底座部分设置有螺纹孔，螺纹孔的轴线指向轮毂的轮心。
[0012]可选地，凹槽的底部设置有通孔，在支撑件的底座部分插入凹槽内时，通孔与对应的底座部分上的螺纹孔同心。
[0013]可选地，第一安装轴的长度大于第二安装轴的长度。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供一种代步车，其包括座椅和全向轮，全向轮可转动地设置在座椅的两侧，全向轮为上述的全向轮。
[0015]由上述方案可见，该全向轮的轮毂用于安装支撑件、第一滚轮和第二滚轮等。支撑件用于安装第一滚轮和第二滚轮，由于支撑件为多个，且在轮毂上呈圆周分布，因而可以使第一滚轮和第二滚轮沿轮毂的周向均布。由于支撑件上的第一安装轴的第一轴线和第二安装轴上的第二轴线相互平行，且第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离大于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离，也就是说，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线不同轴，因而使得轮毂可以适应不同直径的滚轮，即可以使第一滚轮和第二滚轮的直径不同。这样第一滚轮和第二滚轮既可以在轮毂的带动下转动，又可以相对轮毂转动，实现全向移动。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了根据本专利技术的实施例的全向轮的第一视角的立体结构示意图；
[0018]图2示出了根据本专利技术的实施例的全向轮的第二视角的立体结构示意图；
[0019]图3示出了根据本专利技术实施例的全向轮的主视结构示意图；
[0020]图4示出了根据本专利技术实施例的全向轮去除轮毂盖板的主视结构示意图；
[0021]图5示出了根据本专利技术实施例的全向轮左视结构示意图；
[0022]图6示出了根据本专利技术实施例的轮毂与其中一个支撑件配合的立体结构示意图；
[0023]图7示出了根据本专利技术实施例的轮毂的立体结构示意图；
[0024]图8示出了根据本专利技术实施例的支撑件的立体结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、轮毂；11、凹槽；111、底安装面；112、侧安装面；114、通孔；20、支撑件；21、第一安装面；22、第二安装面；232、底座侧面；233、螺纹孔；31、第一安装轴；32、第二安装轴；41、第一滚轮；411、第一大径端；412、第一小径端；42、第二滚轮；421、第二大径端；422、第二小径端。
具体实施方式
[0027]当然，实施本专利技术实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
[0028]为了使本领域的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术实施例保护的范围。
[0029]下面结合本专利技术实施例附图进一步说明本专利技术实施例具体实现。
[0030]如图1-5所示，根据本专利技术的实施例，提供一种全向轮，其包括轮毂10、多个支撑件
20、第一滚轮41和第二滚轮42，多个支撑件20在轮毂10上呈圆周分布，各支撑件20均具有相对设置的第一安装面21和第二安装面22，第一安装面21上设置有第一安装轴31，第二安装面22上设置有第二安装轴32，第一安装轴31的第一轴线和第二安装轴32的第二轴线相互平行，第一安装轴31的第一轴线到轮毂的轮心之间的距离大于第二安装轴32的第二轴线到轮毂的轮心之间的距离，；各第一安装轴31上可转动地设置有至少一个第一滚轮41；各第二安装轴32上可转动地设置有至少一个第二滚轮42。
[0031]该全向轮的轮毂10用于安装支撑件20、第一滚轮41和第二滚轮42等。支撑件20用于安装第一滚轮41和第二滚轮42，由于支撑件20为多个，且在轮毂10上呈圆周分布，因而可以使第一滚轮41和第二滚轮42沿轮毂10的周向均布。由于支撑件20上的第一安装轴的第一轴线和第二安装轴上的第二轴线相互平行，第一安装轴31的第一轴线到轮毂的轮心的距离大于第二安装轴32的第二轴线到轮毂的轮心的距离，也就是说，第一安装轴31的第一轴线和第二安装轴32的第二轴线不同轴，因而使得轮毂可以适应不同直径的滚轮，即可以将不同直径的第一滚轮41和第二滚轮42安装在同一支撑件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：轮毂(10)；多个支撑件(20)，所述多个支撑件(20)在所述轮毂(10)上呈圆周分布，各所述支撑件(20)均具有相对设置的第一安装面(21)和第二安装面(22)，所述第一安装面(21)上设置有第一安装轴(31)，所述第二安装面(22)上设置有第二安装轴(32)，所述第一安装轴(31)的第一轴线和所述第二安装轴(32)的第二轴线相互平行，且所述第一安装轴(31)的第一轴线到所述轮毂(10)的轮心的距离大于所述第二安装轴(32)的第二轴线到所述轮毂(10)的轮心的距离；第一滚轮(41)，各所述第一安装轴(31)上可转动地设置有至少一个所述第一滚轮(41)；第二滚轮(42)，各所述第二安装轴(32)上可转动地设置有至少一个所述第二滚轮(42)。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，沿所述多个支撑件(20)的分布圆周的周向，多个所述第一滚轮(41)依次间隔设置，相邻两个所述第一滚轮(41)之间设置有一个所述第二滚轮(42)。3.根据权利要求1或2所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮(41)具有第一大径端(411)和第一小径端(412)，所述第二滚轮(42)具有第二大径端(421)和第二小径端(422)，所述第二滚轮(42)的第二小径端(422)嵌入相邻的所述第一滚轮(41)的第一小径端(412)设置的容纳孔内。4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮(41)的第一小径端(412)的直径大于所述第二滚轮(42)的第二大径端(421)的直径。5.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述轮毂(10)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：史修宇，杨磊，
申请(专利权)人：北京无疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：