黑水虻自动立体养殖系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种黑水虻自动立体养殖系统，包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器；本实用新型专利技术通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式，相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集、经济完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，可进行规模化、工厂化、清洁环保养殖，不需要码垛、拆垛及盘垛输送设备，应用于中小规模黑水虻养殖项目设备投资成本更低，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。地资源紧缺的城市落地。地资源紧缺的城市落地。

【技术实现步骤摘要】
黑水虻自动立体养殖系统


[0001]本技术属于黑水虻养殖设备及
，特别是涉及一种能够大幅度提高黑水虻养殖效率、降低养殖人工投入和养殖成本的黑水虻自动立体养殖系统。

技术介绍

[0002]由于强大的餐厨垃圾、厨余垃圾和畜禽粪便等有机废物消化利用能力及较好的经济效益，以上述有机废物为饲料进行黑水虻养殖在世界各地开始广泛探索并逐步得到推广。目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养三种模式，而养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式。但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及。
[0003]为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，广西力源宝科技有限公司于2021年5月17日申报了申请号为2021105364131的《黑水虻空间多层自动养殖系统》的专利技术专利，该专利技术通过使用养殖托盘及饲料装盘机、托盘码垛机、盘垛拆盘机、盘垛输送机、翻盘倒料机、筛分机等设备实现了黑水虻的空间多层立体养殖及养殖过程的全自动化作业，较好解决了当前黑水虻养殖存在的上述突出问题，尤其适合每天投喂有机废物上百吨的大规模、工厂化养殖项目，但若使用于每天投喂几吨、几十吨有机废物的中小型黑水虻养殖项目却存在一些不足，主要是养殖托盘的码垛、拆垛作业分别需要专门的码垛和拆垛设备，养殖托盘盘垛循环输送需要专门的盘垛输送设备，导致项目的单位投资成本和用地面积相对较高，广泛推广普及应用受到一定制约，无法很好满足全行业的需要。
[0004]因此，开发一种既能满足土地集约、机械自动化、环保高效养殖模式要求，又不增加中小型项目单位投资成本的黑水虻自动立体养殖系统是十分必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有黑水虻养殖技术工艺方面存在的不足，提供一种效率更高、成本更低的黑水虻自动立体养殖系统。
[0006]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种黑水虻自动立体养殖系统，包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器；所述养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器安装于所述框架机箱内；所述养殖托盘位于所述托盘输送装置上；所述饲料装盘机连接安装于所述翻盘倒料机的上方；所述前托盘升降机连接安装于所述翻盘倒料机与所述托盘输送装置之间，所述后托盘升降机连接安装于所述托盘输送装置的后方；所述饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置与所述系统控制器进行电连接；
[0007]所述养殖托盘为长度500~5000mm、宽度300~3000mm、容积深度50~300mm的矩形托盘，其中宽度两端压载于所述托盘输送装置上；
[0008]所述托盘输送装置由托盘行走支撑轨道和托盘推送机构构成，所述托盘行走支撑轨道连接安装于所述框架机箱的两个内侧，所述托盘推送机构连接安装于所述托盘行走支撑轨道的外侧上方；
[0009]或者所述托盘输送装置由一台以上托盘输送机组构成；
[0010]所述托盘行走支撑轨道或所述托盘输送机组在垂直方向上至少设置安装两层以上。
[0011]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其所述养殖托盘的宽度两端分别连接安装至少两个行走滚轮；
[0013]所述养殖托盘为盘口大、盘底小、相互嵌套的倒梯形托盘；
[0014]所述养殖托盘在所述托盘输送装置上与其上下和前后相邻两盘的间距分别为50~500mm和20~300mm。
[0015]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其所述托盘行走支撑轨道是V型轨道或安装有滚轮、滚筒、滚珠的滑轨；
[0016]所述托盘输送机组由托盘链条输送机或/和托盘辊筒输送机、托盘皮带输送机构成。
[0017]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其还包括投种装置和筛分机；所述投种装置连接安装于所述翻盘倒料机或所述托盘升降机上方；所述筛分机连接安装于所述翻盘倒料机下方或通过输送设备与所述翻盘倒料机连接。
[0018]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其还包括温度调节装置；所述温度调节装置安装于所述框架机箱内部或外部。
[0019]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其还包括除臭装置；所述除臭装置连接在所述框架机箱外的上部或侧部并通过管路与所述框架机箱连通。
[0020]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。
[0021]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；
[0022]所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。
[0023]较佳地，前述的黑水虻自动立体养殖系统，其还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。
[0024]依据本技术公开的一种黑水虻自动立体养殖系统的养殖方法，其包括以下步骤：
[0025]S1：系统准备：将所述养殖托盘一盘紧靠一盘地放置满所述托盘输送装置的每一层；
[0026]S2：系统启动与设定：启动所述黑水虻自动立体养殖系统的系统控制器，使所述前托盘升降机、所述后托盘升降机、所述托盘输送装置、所述饲料装盘机、所述投种装置、所述翻盘倒料机、所述筛分机处于启动受控状态并设定所述托盘输送装置进行所述养殖托盘相互循环输送的出盘层和进盘层；
[0027]S3：出盘层养殖托盘出盘：所述系统控制器控制所述前托盘升降机上升或下降到所述托盘输送装置的出盘层，所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构与出盘层的所述托盘输送装置的出盘端对齐，所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构和所述托盘输送装置做向所述前托盘升降机方向的运动，将处于所述托盘输送装置出盘层最前端的一个所述养殖托盘输送到所述前托盘升降机的所述前托盘升降支撑推送机构上；
[0028]S4：进盘层养殖托盘出盘：所述系统控制器控制所述后托盘升降机上升或下降到所述托盘输送装置的进盘层，所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构与进盘层的所述托盘输送装置的出盘端对齐，所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构和所述托盘输送装置做向所述后托盘升降机方向的运动，将处于所述托盘输送装置进盘层最后端的一个所述养殖托盘输送到所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构上；
[0029]S5：出盘层养殖托盘进盘：所述系统控制器控制所述后托盘升降机上升或下降到所述托盘输送装置的出盘层，所述后托盘升降机的所述后托盘升降支撑推送机构与所述托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器；所述养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置及系统控制器安装于所述框架机箱内；所述养殖托盘位于所述托盘输送装置上；所述饲料装盘机连接安装于所述翻盘倒料机的上方；所述前托盘升降机连接安装于所述翻盘倒料机与所述托盘输送装置之间，所述后托盘升降机连接安装于所述托盘输送装置的后方；所述饲料装盘机、翻盘倒料机、前托盘升降机、后托盘升降机、托盘输送装置与所述系统控制器进行电连接；所述养殖托盘为长度500~5000mm、宽度300~3000mm、容积深度50~300mm的矩形托盘，其中宽度两端压载于所述托盘输送装置上；所述托盘输送装置由托盘行走支撑轨道和托盘推送机构构成，所述托盘行走支撑轨道连接安装于所述框架机箱的两个内侧，所述托盘推送机构连接安装于所述托盘行走支撑轨道的外侧上方；或者所述托盘输送装置由一台以上托盘输送机组构成；所述托盘行走支撑轨道或所述托盘输送机组在垂直方向上至少设置安装两层以上。2.根据权利要求1所述的黑水虻自动立体养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘的宽度两端分别连接安装至少两个行走滚轮；所述养殖托盘为盘口大、盘底小、相互嵌套的倒梯形托盘；所述养殖托盘在所述托盘输送装置上与其上下和前后相邻两盘的间距分别为50~500mm和20~3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秀泉，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：