黑水虻自动养殖系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种黑水虻自动养殖系统，包括机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机和系统控制器、移动抓盘机械手、盘垛支撑架、盘垛位、移动升降平台；本实用新型专利技术通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式，相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，养殖托盘的码垛、拆垛及养殖托盘盘垛的切换通过一个移动抓盘机械手和移动升降平台即可完成，不需要专门的码垛、拆垛及盘垛输送设备，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。落地。落地。

【技术实现步骤摘要】
黑水虻自动养殖系统


[0001]本技术属于黑水虻养殖设备及
，特别是涉及一种能够大幅度提高黑水虻养殖效率、降低养殖人工投入和养殖成本的黑水虻自动养殖系统。

技术介绍

[0002]由于强大的餐厨垃圾、厨余垃圾和畜禽粪便等有机废物消化利用能力及较好的经济效益，以上述有机废物为饲料进行黑水虻养殖在世界各地开始广泛探索并逐步得到推广。目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养三种模式，而养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式。但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及。
[0003]为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，广西力源宝科技有限公司于2021年5月17日申报了申请号为2021105364131的《黑水虻空间多层自动养殖系统》的专利技术专利，该专利技术通过使用养殖托盘及饲料装盘机、托盘码垛机、盘垛拆盘机、盘垛输送机、翻盘倒料机、筛分机等设备实现了黑水虻的空间多层立体养殖及养殖过程的全自动化作业，较好解决了当前黑水虻养殖存在的上述突出问题，尤其适合每天投喂有机废物上百吨的大规模、工厂化养殖项目，但若使用于每天投喂几吨、几十吨有机废物的中小型黑水虻养殖项目却存在一些不足，主要是养殖托盘的码垛、拆垛作业分别需要专门的码垛和拆垛设备，养殖托盘盘垛循环输送需要专门的盘垛输送设备，导致项目的单位投资成本和用地面积相对较高，广泛推广普及应用受到一定制约，无法很好满足全行业的需要。
[0004]因此，开发一种既能满足土地集约、机械自动化、环保高效养殖模式要求，又不增加中小型项目单位投资成本的黑水虻自动养殖系统是十分必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有黑水虻养殖技术工艺方面存在的不足，提供一种效率更高、成本更低的黑水虻自动养殖系统。
[0006]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种黑水虻自动养殖系统，包括机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机、系统控制器、移动抓盘机械手、盘垛支撑架、盘垛位、移动升降平台；
[0007]所述饲料装盘机连接安装于所述机架的上方；所述投种装置连接安装于所述机架的上方、所述饲料装盘机的一侧；所述移动抓盘机械手连接安装于所述机架上部、所述饲料装盘机的下方；所述盘垛支撑架连接安装于所述机架的中部、所述移动抓盘机械手的下方；所述盘垛位设置于所述盘垛支撑架上；所述移动升降平台连接安装于所述机架的下部、所述盘垛支撑架的下方；所述翻盘倒料机连接安装于所述机架的端部上方；所述筛分机连接安装于所述机架的端部、所述翻盘倒料机的下方；所述养殖托盘经所述移动抓盘机械手码成盘垛或从盘垛中拆出；所述养殖托盘的盘垛放置于所述盘垛支撑架上；所述饲料装盘机、
所述投种装置、所述翻盘倒料机、所述筛分机、所述移动抓盘机械手、所述移动升降平台与所述系统控制器电连接。
[0008]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0009]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其所述养殖托盘的盘垛至少为两层以上。
[0010]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其所述机架连接安装于封闭的机箱内。
[0011]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其还包括温度调节装置；所述温度调节装置设置安装于所述机箱内部的所述机架上或所述机箱的外部。
[0012]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其还包括除臭装置；所述除臭装置连接在所述机箱外的上部或侧部并通过管路与所述机箱连通。
[0013]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其所述养殖托盘为容积深度50~250mm的方形或矩形盘；
[0014]所述养殖托盘的上沿上有高度30~300mm的盘间支撑；
[0015]所述养殖托盘的底部和盘间支撑的上部分别设置有相互契合的下凹连锁块和上凸连锁块。
[0016]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。
[0017]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；
[0018]所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。
[0019]较佳地，前述的黑水虻自动养殖系统，其还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。
[0020]依据本技术公开的一种黑水虻自动养殖系统的养殖方法，其包括以下步骤：
[0021]S1：系统准备：启动所述黑水虻自动养殖系统，使设备处于工作状态；
[0022]S2：机械手拆垛抓盘：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手和所述移动升降平台分别行走至一个空置的所述养殖托盘的盘垛的上方和下方，所述移动升降平台升起将放置于所述盘垛支撑架上一个所述盘垛位上的所述养殖托盘的盘垛顶升至所述移动抓盘机械手的抓取高度，所述移动抓盘机械手抓取一个空置的所述养殖托盘，所述移动升降平台下降把所述养殖托盘的盘垛放置回所述盘垛位上；
[0023]S3：饲料装盘：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手携带空置的所述养殖托盘移动至所述饲料装盘机下方，将养殖饲料通过所述饲料装盘机装入空置的所述养殖托盘内；
[0024]S4：投种：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手携带已经装入饲料的所述养殖托盘移动至所述投种装置下方，将黑水虻幼虫通过所述投种装置定量投放到所述养殖托盘内已装入的饲料上方；
[0025]S5：养殖托盘码垛：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手携带已经装入饲料和投种的所述养殖托盘移动至一个空置的所述盘垛位的上方，所述移动升降平台移动到该空置的所述盘垛位的下方升起至所述抓盘机械手放盘高度，所述移动抓盘机械手将上述完成饲料装载和投种的所述养殖托盘放置到所述移动升降平台上，所述移动升降平台下降将
所述养殖托盘放置到所述空置的所述盘垛位上，如此S2~S5往复循环，将所述养殖托盘逐盘码成2层以上的一个或多个盘垛；
[0026]S6：幼虫饲养：黑水虻幼虫在码成垛的所述养殖托盘饲养4~10天至预蛹期，养殖过程周期完成；
[0027]S7：养殖完成盘垛拆垛：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手和所述移动升降平台分别行走至一个已经完成养殖过程周期的所述养殖托盘的盘垛的上方和下方，所述移动升降平台升起将所述养殖托盘的盘垛顶升至所述移动抓盘机械手的抓取高度，所述移动抓盘机械手抓取一个所述养殖托盘向所述翻盘倒料机上方携带，所述移动升降平台下降把所述养殖托盘的盘垛放置回所述盘垛位上；
[0028]S8：翻盘倒料：所述系统控制器控制所述移动抓盘机械手将所述养殖托盘放置到所述翻盘倒料机上，通过所述翻盘倒料机翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻自动养殖系统，包括机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机和系统控制器，其特征在于：还包括移动抓盘机械手、盘垛支撑架、盘垛位、移动升降平台；所述饲料装盘机连接安装于所述机架的上方；所述投种装置连接安装于所述机架的上方、所述饲料装盘机的一侧；所述移动抓盘机械手连接安装于所述机架上部、所述饲料装盘机的下方；所述盘垛支撑架连接安装于所述机架的中部、所述移动抓盘机械手的下方；所述盘垛位设置于所述盘垛支撑架上；所述移动升降平台连接安装于所述机架的下部、所述盘垛支撑架的下方；所述翻盘倒料机连接安装于所述机架的端部上方；所述筛分机连接安装于所述机架的端部、所述翻盘倒料机的下方；所述养殖托盘经所述移动抓盘机械手码成盘垛或从盘垛中拆出；所述养殖托盘的盘垛放置于所述盘垛支撑架上；所述饲料装盘机、所述投种装置、所述翻盘倒料机、所述筛分机、所述移动抓盘机械手、所述移动升降平台与所述系统控制器电连接。2.根据权利要求1所述的黑水虻自动养殖系统，其特征在于：所述盘垛支撑架上的所述盘垛位数大于所述养殖托盘的盘垛数。3.根据权利要求1所述的黑水虻自动养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘的盘垛至少为两层以上。4.根据权利要求1所述的黑水虻自动养殖系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秀泉，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：