黑水虻立体多层自动养殖系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种黑水虻立体多层自动养殖系统，包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、托盘升降机、托盘输送机组、筛分机、温度调节装置、除臭装置和系统控制器；本实用新型专利技术通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式，相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集、经济完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，可进行规模化、工厂化、清洁环保养殖，有利于产业化推广，应用成本低，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。落地。落地。

【技术实现步骤摘要】
黑水虻立体多层自动养殖系统


[0001]本技术属于黑水虻养殖设备及
，特别是涉及一种能够大幅度提高黑水虻养殖效率、降低养殖人工投入和养殖成本的黑水虻立体多层自动养殖系统。

技术介绍

[0002]由于强大的餐厨垃圾、厨余垃圾和畜禽粪便等有机废物消化利用能力及较好的经济效益，以上述有机废物为饲料进行黑水虻养殖在世界各地开始广泛探索并逐步得到推广。目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养三种模式，而养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式。但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及。
[0003]为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，广西力源宝科技有限公司于2021年5月17日申报了申请号为2021105364131的《黑水虻空间多层自动养殖系统》的专利技术专利，该专利技术通过使用养殖托盘及饲料装盘机、托盘码垛机、盘垛拆盘机、盘垛输送机、翻盘倒料机、筛分机等设备实现了黑水虻的空间多层立体养殖及养殖过程的全自动化作业，较好解决了当前黑水虻养殖存在的上述突出问题，尤其适合每天投喂有机废物上百吨的大规模、工厂化养殖项目，但若使用于每天投喂几吨、几十吨有机废物的中小型黑水虻养殖项目却存在一些不足，主要是养殖托盘的码垛、拆垛作业分别需要专门的码垛和拆垛设备，养殖托盘盘垛循环输送需要专门的盘垛输送设备，导致项目的单位投资成本和用地面积相对较高，广泛推广普及应用受到一定制约，无法很好满足全行业的需要。
[0004]因此，开发一种既能满足土地集约、机械自动化、环保高效养殖模式要求，又不增加中小型项目单位投资成本的黑水虻立体多层自动养殖系统是十分必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有黑水虻养殖技术工艺方面存在的不足，提供一种效率更高、成本更低的黑水虻立体多层自动养殖系统。
[0006]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种黑水虻立体多层自动养殖系统，其包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、托盘升降机、托盘输送机组及系统控制器；所述养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、托盘升降机、托盘输送机组及系统控制器安装于所述框架机箱内；所述养殖托盘位于所述托盘输送机组上；所述饲料装盘机连接安装于所述翻盘倒料机的上方；所述托盘升降机连接安装于所述翻盘倒料机与所述托盘输送机组之间；所述饲料装盘机、翻盘倒料机、托盘升降机、托盘输送机组与所述系统控制器进行电连接；
[0007]所述养殖托盘为长度500~5000mm、宽度300~3000mm、容积深度50~300mm的矩形托盘，其中宽度两端压载于所述托盘输送机组上；
[0008]所述托盘输送机组由一台以上连接安装在所述框架机箱的两个内侧的托盘链条
输送机或/和托盘辊筒输送机、托盘皮带输送机构成；
[0009]所述托盘链条输送机或/和托盘辊筒输送机、托盘皮带输送机在垂直立体方向上至少安装二层以上，每层上至少安装一台；
[0010]所述托盘输送机组在垂直立体方向上至少设置一层不放置所述养殖托盘的轮空周转层。
[0011]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其所述养殖托盘为盘口大、盘底小、相互嵌套的倒梯形托盘；
[0013]所述养殖托盘在所述托盘输送机组上与其上下和前后相邻两盘的间距分别为50~500mm和20~300mm。
[0014]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其所述托盘升降机上设置有托盘升降支撑输送机；所述托盘升降支撑输送机是链条输送机或/和滚筒输送机、皮带输送机。
[0015]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其还包括投种装置和筛分机；所述投种装置连接安装于所述翻盘倒料机或所述托盘升降机上方；所述筛分机连接安装于所述翻盘倒料机下方或通过输送设备与所述翻盘倒料机连接。
[0016]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其还包括温度调节装置；所述温度调节装置安装于所述框架机箱内部或外部。
[0017]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其还包括除臭装置；所述除臭装置连接在所述框架机箱外的上部或侧部并通过管路与所述框架机箱连通。
[0018]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。
[0019]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；
[0020]所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。
[0021]较佳地，前述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。
[0022]依据本技术的一种黑水虻立体多层自动养殖系统的养殖方法，其包括以下步骤：
[0023]S1：系统准备：将所述养殖托盘一盘紧靠一盘地放置满所述托盘输送机组上，其中一层作为轮空周转层；
[0024]S2：系统启动与设定：启动所述黑水虻立体多层自动养殖系统的系统控制器，使所述饲料装盘机、所述投种装置、所述翻盘倒料机、所述托盘升降机、所述托盘输送机组、所述筛分机处于启动受控状态并设定所述托盘输送机组各层的初始出盘顺序；
[0025]S3：出盘层养殖托盘出盘：所述系统控制器控制所述托盘升降机上升或下降到所述托盘输送机组的第一出盘层，所述托盘升降机的所述托盘升降支撑输送机与第一出盘层的所述托盘输送机组的出盘端对齐，所述托盘升降机的所述托盘升降支撑输送机和所述托盘输送机组做向所述托盘升降机方向的运动，将处于所述托盘输送机组第一出盘层最前端的一个所述养殖托盘输送到所述托盘升降机的所述托盘升降支撑输送机上；
[0026]S4：托盘装盘/投种/翻盘就位：所述系统控制器控制所述托盘升降机下降或上升至所述托盘升降支撑输送机与所述翻盘倒料机对齐的位置，所述托盘升降支撑输送机将所述养殖托盘输送至所述翻盘倒料机的上方、所述饲料装盘机及所述投种装置的下方；
[0027]S5：饲料装盘/投种：所述系统控制器控制所述饲料装盘机将养殖饲料装入空置的所述养殖托盘内，所述投种装置将黑水虻幼虫定量投放到所述养殖托盘的饲料上面，所述翻盘倒料机将所述养殖托盘输送回所述托盘升降支撑输送机上；
[0028]S6：轮空周转层养殖托盘进盘：所述系统控制器控制所述托盘升降机下降或上升至所述托盘输送机组的轮空周转层，所述托盘升降机的所述托盘升降支撑输送机与所述托盘输送机组的轮空周转层的进盘端对齐，所述托盘输送机组的轮空周转层和所述托盘升降机的所述托盘升降支撑输送机做向所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻立体多层自动养殖系统，其特征在于：包括框架机箱、养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、托盘升降机、托盘输送机组及系统控制器；所述养殖托盘、饲料装盘机、翻盘倒料机、托盘升降机、托盘输送机组及系统控制器安装于所述框架机箱内；所述养殖托盘位于所述托盘输送机组上；所述饲料装盘机连接安装于所述翻盘倒料机的上方；所述托盘升降机连接安装于所述翻盘倒料机与所述托盘输送机组之间；所述饲料装盘机、翻盘倒料机、托盘升降机、托盘输送机组与所述系统控制器进行电连接；所述养殖托盘为长度500~5000mm、宽度300~3000mm、容积深度50~300mm的矩形托盘，其中宽度两端压载于所述托盘输送机组上；所述托盘输送机组由一台以上连接安装在所述框架机箱的两个内侧的托盘链条输送机或/和托盘辊筒输送机、托盘皮带输送机构成；所述托盘链条输送机或/和托盘辊筒输送机、托盘皮带输送机在垂直立体方向上至少安装二层以上，每层上至少安装一台；所述托盘输送机组在垂直立体方向上至少设置一层不放置所述养殖托盘的轮空周转层。2.根据权利要求1所述的黑水虻立体多层自动养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘为盘口大、盘底小、相互嵌套的倒梯形托盘；所述养殖托盘在所述托盘输送机组上与其上下和前后相邻两盘的间距分别为50~500mm和20~300mm。3.根据权利要求1所述的黑水虻立体多层自动养殖系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秀泉，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：