自动换模挤压造粒系统及换模方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动换模挤压造粒系统及换模方法，其包括主机架、挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓、系统控制器；所述挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓安装于所述主机架上，所述换模机械手、新模仓、旧模仓设置于所述挤压造粒机的侧方；所述挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓与所述系统控制器进行电连接；该方法在更换压模时无需拆卸原有的挤压仓罩壳、无需吊装沉重的压辊总成，压模模组和压辊模组能够自动机械分离，露出压模，可轻松无障碍由机械手完成取装压模，缩短换模时间90%以上，使得挤压造粒生产工艺连续性大幅度提高，具备工业化生产条件和推广应用。具备工业化生产条件和推广应用。具备工业化生产条件和推广应用。

【技术实现步骤摘要】
自动换模挤压造粒系统及换模方法


[0001]本专利技术属于挤压造粒设备及
，具体涉及一种能够自动换模且大幅度缩短换模耗时的自动换模挤压造粒系统及换模方法。

技术介绍

[0002]由于施用相对方便，在农林业生产施肥作业时，用户大多习惯施用颗粒态肥料产品。而随着国家“双碳”目标的提出及达成，社会各行各业都需要进行绿色低碳、节能降碳生产方式的转型，由于生产不需要煤电高温烘干及更适应含粗纤维态原料的优势，挤压造粒生产工艺将在肥料工业生产中越来越多被采用，并将逐步替代需要煤电高温烘干的圆筒、圆盘等造粒工艺。而在平模、环模和对辊等几种挤压造粒生产工艺中，由于生产效率相对更高，平模挤压造粒工艺又是被使用得最为广泛的一种。
[0003]然而，挤压造粒生产要替代圆筒、圆盘等造粒工艺，成为颗粒态肥料生产的主流工艺，还需着重解决进一步提高生产效率、实现工业化连续生产的问题，而当前平模造粒生产工艺效率提高的主要制约因素之一便是压模磨损老化或被堵模后，压模更换太繁琐、耗时太长，其原因主要是因为现有的平模挤压造粒机压模、压辊总成、压辊紧定限位螺母、挤压仓罩壳依次安装在挤压造粒机的主轴上的设计所致，更换压模时，需要先将挤压仓罩壳拆卸下来，然后从主轴上拧出压紧在压辊总成上的紧定限位螺母，用起重设备将压辊总成从主轴上起吊出来，然后再将压模从主轴上取出，换上新的压模后，则反向操作上述安装工序。由于挤压仓罩壳上方还安装有给料设备，上述拆模、装模作业空间非常有限，因此在实际生产中每进行一次压模的拆装更换，少则需要两三个小时，多则需要四五个小时，而换模在生产过程中又是较高频次的设备维护操作工序，因此，换模的繁琐和耗时长问题，严重限制了挤压造粒的生产效率，也成了制约挤压造粒生产工艺推广使用的主要技术瓶颈之一。
[0004]因此，要进一步提高平模挤压造粒工艺的生产效率，使得压模更换简便性、自动化和大幅度缩短拆装模时间是必要条件之一。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有平模挤压造粒机换模技术方面存在的不足，提供一种换模自动化、耗时更短、生产效率更高的自动换模挤压造粒系统及换模方法。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动换模挤压造粒系统，包括主机架、挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓、系统控制器；所述挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓安装于所述主机架上，所述换模机械手、新模仓、旧模仓设置于所述挤压造粒机的侧方；所述挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓与所述系统控制器进行电连接；所述挤压造粒机包括挤压机架、挤压减速电机、压模装置、压辊装置、压模半轴、压辊半轴、主轴离合器、造粒顶压装置、换模推送装置、挤压仓罩壳、出料溜槽；所述压模装置连接安装于所述挤压机架上；所述压模半轴连接安装于所述压模装置中，所述压辊半轴安
装于所述压辊装置中，所述主轴离合器分别连接安装于所述压模半轴的上方和所述压辊半轴的下方；所述压辊装置通过所述主轴离合器连接安装于所述压模装置的上方；所述造粒顶压装置连接安装于所述压模装置下方的机架上；所述挤压减速电机连接于所述压辊半轴的上方；所述换模推送装置连接安装于所述机架下方的所述挤压机架与所述压模装置之间；所述挤压仓罩壳连接安装于所述压模装置上方、所述压辊装置的外部；所述出料溜槽连接安装于所述压模装置的侧下方。
[0007]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现：较佳地，所述自动换模挤压造粒系统，其所述挤压造粒机为一台或多台联动。
[0008]较佳地，所述自动换模挤压造粒系统，其所述换模机械手下方安装有换模行走装置。
[0009]较佳地，所述自动换模挤压造粒系统，其所述换模机械手上设置有取模手爪，所述取模手爪是电磁吸盘。
[0010]较佳地，所述自动换模挤压造粒系统，其还包括挤压给料装置；所述挤压给料装置连接安装于所述挤压造粒机上方的所述主机架上并与所述系统控制器电连接。
[0011]较佳地，所述自动换模挤压造粒系统，其所述出料溜槽上安装有粉料筛网。
[0012]本专利技术公开一种自动换模挤压造粒系统的换模方法，包括以下步骤：S1：系统准备：在所述新模仓放置若干新压模，当所述挤压造粒机需要更换压模时，所述系统控制器控制所述挤压给料装置和所述挤压造粒机的所述挤压减速电机依次停止运行；S2：主轴离合器分离：所述挤压减速电机停止后，所述系统控制器控制所述造粒顶压装置做向下缩回动作，所述压模装置垂直下降，所述压模半轴和所述压辊半轴上的所述主轴离合器分离；S3：换模就位：所述主轴离合器完成分离后，所述系统控制器控制所述换模推送装置动作，将所述压模装置推送离开所述压辊装置下方，到达所述换模机械手的拆装模位置；S4：旧模取放：所述压模装置被所述换模推送装置推送至拆装模位置，所述系统控制器控制所述换模机械手动作，所述换模机械手的取模手爪从所述压模装置上取出旧压模，放置到所述旧模仓上；S5：新模取装：旧压模放置到所述旧模仓后，所述系统控制器控制所述换模机械手从所述新模仓取出一块新压模，放置安装到所述压模装置上；S6：压模复位：所述系统控制器控制所述换模推送装置动作，将所述压模装置推送回所述压辊装置下方的初始位置；S7：主轴离合器连接：所述压模装置被推送回初始位置，所述系统控制器控制所述挤压减速电机启动并做低速转动，同时控制所述造粒顶压装置向上顶升所述压模装置，使所述压模半轴和所述压辊半轴上的所述主轴离合器连接；S8：换模完成：当所述造粒顶压装置顶升到位所述主轴离合器完成连接，所述挤压造粒机换模完成，所述系统控制器控制所述挤压造粒机的所述挤压减速电机转速提升至挤压作业状态，启动所述挤压给料装置重新向所述挤压造粒机给料挤压。
[0013]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术自动换模挤压造粒系统至少具有以下优点及有益效果之一：
更换压模时无需拆卸所述挤压仓罩壳和吊装沉重的压辊总成，所述压模模组和所述压辊模组能够机械分离，露出压模，可轻松无障碍由机械手完成取装压模，缩短换模时间90%以上，使挤压造粒生产工艺连续性大幅度提高，具备工业化生产条件和推广应用。
[0014]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例一的结构主视示意图；图2为本专利技术实施例一的挤压造粒机结构主视示意图；图3为本专利技术实施例一的结构俯视示意图。
[0016]【主要元件符号说明】1：主机架
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2：挤压造粒机21：挤压机架
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22：挤压减速电机23：压模装置
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231：压模232：滑行轨道
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24：压辊装置25：压模半轴
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换模挤压造粒系统，其特征在于：包括主机架、挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓、系统控制器；所述挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓安装于所述主机架上，所述换模机械手、新模仓、旧模仓设置于所述挤压造粒机的侧方；所述挤压造粒机、换模机械手、新模仓、旧模仓与所述系统控制器进行电连接；所述挤压造粒机包括挤压机架、挤压减速电机、压模装置、压辊装置、压模半轴、压辊半轴、主轴离合器、造粒顶压装置、换模推送装置、挤压仓罩壳、出料溜槽；所述压模装置连接安装于所述挤压机架上；所述压模半轴连接安装于所述压模装置中，所述压辊半轴安装于所述压辊装置中，所述主轴离合器分别连接安装于所述压模半轴的上方和所述压辊半轴的下方；所述压辊装置通过所述主轴离合器连接安装于所述压模装置的上方；所述造粒顶压装置连接安装于所述压模装置下方的机架上；所述挤压减速电机连接于所述压辊半轴的上方；所述换模推送装置连接安装于所述机架下方的所述挤压机架与所述压模装置之间；所述挤压仓罩壳连接安装于所述压模装置上方、所述压辊装置的外部；所述出料溜槽连接安装于所述压模装置的侧下方。2.根据权利要求1所述自动换模挤压造粒系统，其特征在于：所述挤压造粒机为一台或多台联动。3.根据权利要求1所述自动换模挤压造粒系统，其特征在于：所述换模机械手下方安装有移动行走装置。4.根据权利要求1所述自动换模挤压造粒系统，其特征在于：所述换模机械手上设置有取模手爪，所述取模手爪是电磁吸盘。5.根据权利要求1所述自动换模挤压造粒系统，其特征在于：还包括挤压给料装置；所述挤压给料装置连接安装于所述挤压造粒机上方的所述主机架上并与所述系统控制器电连接。6.根据权利要求1所述自动换模挤压造粒系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘柯铭，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：