黑水虻养殖自动投种机制造技术

本实用新型专利技术公开一种黑水虻养殖自动投种机，其包括机架、供种装置、投种机械手、养殖托盘输送机、盘位传感器和控制器；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器连接安装于所述机架上；所述供种装置和所述投种机械手安装于所述养殖托盘输送机的侧上方；所述盘位传感器连接安装于所述养殖托盘输送机下方或外侧上方；本实用新型专利技术实现了黑水虻养殖作业中向养殖托盘中投入黑水虻幼虫这一环节的机械自动化作业，突破实现黑水虻全程机械自动化养殖的重要关键技术环节之一，而且投种量准确，生产效率高，成本低，可以大幅度提高黑水虻养殖的经济效益，促进黑水虻养殖产业的快速发展。产业的快速发展。产业的快速发展。

【技术实现步骤摘要】
黑水虻养殖自动投种机


[0001]本技术属于黑水虻养殖设备及
，特别是涉及一种黑水虻养殖自动投种机。

技术介绍

[0002]目前，社会很多企业尝试用养殖黑水虻来消解城镇有机垃圾并取得较为理想的处理与资源化效果。但目前绝大部分养殖企业均还处于小规模的人工养殖阶段，用工多、劳动强度大，人工成本高，无法实现规模化、工厂化养殖，形成产业化养殖仍然存在技术障碍。
[0003]黑水虻的养殖要实现规模化、产业化，且成为城镇有机垃圾治理和资源化循环利用的重要技术工艺路线之一，实现机械自动化养殖是必由之路。由于土地利用率和生产效率大幅度提高，托盘式立体多层自动养殖成为当前最先进而且有代表性的自动化养殖工艺，而该技术工艺中的一个重要组成部分，也是要解决的重要工序环节之一就是将完成孵化的黑水虻幼虫定量地自动投放入养殖托盘内。
[0004]因此，实现黑水虻的空间多层机械自动化养殖，黑水虻幼虫自动定量地投放入养殖托盘成为需要解决的关键技术环节，开发黑水虻养殖自动投种机十分必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种黑水虻养殖自动投种机，所要解决的技术问题是实现黑水虻机械自动化养殖的自动投种问题。
[0006]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种黑水虻养殖自动投种机，包括机架、供种装置、投种机械手、养殖托盘输送机、盘位传感器和控制器；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器连接安装于所述机架上；所述供种装置和所述投种机械手安装于所述养殖托盘输送机的侧上方；所述盘位传感器连接安装于所述养殖托盘输送机下方或外侧上方；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器与所述控制器进行电连接；
[0007]所述供种装置由盛种盘托架、盛种盘、投种台、前托架仓、后托架仓、托架输送机组构成，所述盛种盘成行成列规则排列在所述盛种盘托架上，所述托架输送机组连接安装于所述前托架仓和后托架仓之间，所述投种台连接安装于所述托架输送机组之间，所述盛种盘托架在所述前托架仓、托架输送机组、投种台和后托架仓之间流转。
[0008]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0009]较佳地，前述的黑水虻养殖自动投种机，其所述投种台设置有托架顶升机构和盛种盘顶升机构。
[0010]较佳地，前述的黑水虻养殖自动投种机，其所述盛种盘托架或/和盛种盘为塑料注塑件。
[0011]较佳地，前述的黑水虻养殖自动投种机，其还包括盛种盘清洗机构；所述盛种盘清洗机构连接安装于所述养殖托盘输送机上方的机架上；
[0012]所述盛种盘清洗机构的清洗介质为水或/和压缩空气。
[0013]依据本技术公开的一种黑水虻养殖自动投种机的投种方法，其包括以下步骤：
[0014]S1：设备启动与设定：启动所述黑水虻养殖自动投种机，使所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器处于启动且受所述控制器控制状态，设定每个养殖托盘投种量，养殖托盘在所述养殖托盘输送机上的投种位置；
[0015]S2：备种：定量把饲料和孵化的1~3日龄黑水虻幼虫分别盛入所述盛种盘，将满载的所述盛种盘逐个放置到所述盛种盘托架上，将完成了所述盛种盘放置的若干个所述盛种盘托架放置入所述前托架仓；
[0016]S3：种就位：所述控制器控制所述前托架仓释放出一个所述盛种盘托架到所述托架输送机组上，所述托架输送机组将所述盛种盘托架输送到所述投种台上；
[0017]S4：养殖托盘就位：所述控制器控制所述养殖托盘输送机将需要投种的养殖托盘向所述投种台和所述投种机械手方向输送，所述盘位传感器检测反馈养殖托盘到达设定的投种位置，所述控制器控制所述养殖托盘输送机停止；
[0018]S5：投种：所述控制器控制所述投种机械手从所述盛种盘托架上抓取一个所述盛种盘携带至养殖托盘的上方，所述投种机械手做翻转动作将所述盛种盘中的黑水虻幼虫及饲料一并倒入下方的养殖托盘内，所述投种机械手将空置的所述盛种盘携带放置回所述盛种盘托架上；
[0019]S6：投种完成及托盘输送：所述控制器控制所述养殖托盘输送机将完成投种的养殖托盘向前输送离开投种位置，重复S4将下一个养殖托盘向投种位置输送；
[0020]S7：补种：当S4中所述投种台上的所述盛种盘托架上的所述盛种盘中的黑水虻幼虫全部被所述投种机械手抓取倒完，所述控制器控制所述托架输送机组将该所述盛种盘托架输送入所述后托架仓，同时所述前托架仓又释放出一个满载黑水虻幼虫的所述盛种盘托架，经所述托架输送机组输送到所述投种台供所述投种机械手继续投种，如此S2~S7往复循环完成黑水虻养殖自动投种机的自动投种作业过程。
[0021]较佳地，前述的黑水虻养殖自动投种机的投种方法，其还包括S2中所述盛种盘内套入防粘袋后再盛入饲料和黑水虻幼虫；
[0022]S2中盛入所述盛种盘内的是黑水虻虫卵；
[0023]还包括S5中所述投种机械手将所述盛种盘中的黑水虻幼虫及饲料倒入养殖托盘后，所述控制器控制所述盛种盘清洗机构对所述盛种盘进行清洗后，所述投种机械手再将所述盛种盘携带放置回所述盛种盘托架上；
[0024]S5中所述投种机械手在同一养殖托盘上方的多个不同位置分别投放多个所述盛种盘的黑水虻幼虫。
[0025]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术黑水虻养殖自动投种机至少具有以下优点及有益效果之一：
[0026]实现黑水虻养殖作业中向养殖托盘中投入黑水虻幼虫这一环节的机械自动化作业，突破实现黑水虻全程机械自动化养殖的重要关键技术环节之一，而且投种量准确，生产效率高，成本低，可以大幅度提高黑水虻养殖的经济效益，促进黑水虻养殖产业的快速发展。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例一的结构的主视示意图。
[0029]图2是本技术实施例一的结构的俯视示意图。
[0030]图3是本技术实施例二的结构的主视示意图。
[0031]【主要元件符号说明】
[0032]1：机架
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2：供种装置
[0033]21：盛种盘托架
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22：盛种盘
[0034]23：投种台
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231：托架顶升机构
[0035]232：盛种盘顶升机构
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24：前托架仓
[0036]25：后托架仓
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：包括机架、供种装置、投种机械手、养殖托盘输送机、盘位传感器和控制器；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器连接安装于所述机架上；所述供种装置和所述投种机械手安装于所述养殖托盘输送机的侧上方；所述盘位传感器连接安装于所述养殖托盘输送机下方或外侧上方；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器与所述控制器进行电连接；所述供种装置由盛种盘托架、盛种盘、投种台、前托架仓、后托架仓、托架输送机组构成，所述盛种盘成行成列规则排列在所述盛种盘托架上，所述托架输送机组连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秀泉，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：