本实用新型专利技术涉及一种硅钢片叠装上料用转运装置，包括一输送单元，输送单元包括输送支架、输送辊，在各个输送支架均配备有一用于接收裁切好的硅钢片并堆放形成硅钢片料堆的放置板；一供料单元，包括供料板、供料支架、供料辊、支撑组件；一转运单元，包括转运支架、转运底座、转运辊、推料板、推动机构、电磁铁、转运齿条、转运齿轮、转运导轨、转运导座、导向轮、行走滚轮。本实用新型专利技术的优点在于：通过输送单元、供料单元及转运单元之间的相互配合，从而能够将满料的放置板自动输送并呈日字形自动排布好，无需再由人工搬运放置，大大减少了人工劳动，降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片叠装上料用转运装置
[0001]本技术涉及硅钢片铁芯生产领域，特别涉及一种硅钢片叠装上料用转运装置。
技术介绍
[0002]变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：
[0003]一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；
[0004]二、硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。
[0005]上述的这两种方式在进行硅钢片铁芯叠装的过程中，在进行上料时，需要人工将硅钢片横剪线裁切好的不同的硅钢片料堆运输至硅钢片叠装线处，并由人工将五个不同的硅钢片料堆先按照日字型的形状摆放好，最后再由硅钢片叠装线通过吸盘将五个料堆统一吸走进行堆叠，整个过程需要消耗大量的人力、物力，非常的麻烦。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种硅钢片叠装上料用转运装置，能够自动的不同位置的料堆自动输送并呈呈日字型摆放，为后续的硅钢片的自动叠装提供基础。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种硅钢片叠装上料用转运装置，其创新点在于：包括
[0008]用于接收裁切好的硅钢片并堆放形成硅钢片料堆的放置板；
[0009]输送单元，所述输送单元包括至少一输送支架，该输送支架沿着放置板的输送方向延伸，在输送支架上安装有若干用于输送放置板的输送辊；
[0010]供料单元，所述供料单元包括一供料板，供料板的底端支撑在一供料支架上，在供料支架上安装有若干沿着放置板的输送方向并列分布的供料辊，所述供料板的上端面上还设置有与日字形硅钢片铁芯相对应分布的对放置板进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括若干安装在供料板上并沿着放置板的长轴方向分布的支撑座，在支撑座的顶端均安装有万向滚珠；
[0011]转运单元，所述转运单元包括设置在供料支架与输送支架之间的转运支架以及转运底座，在转运支架的下部位置安装有数个转运辊，在转运支架上位于转运辊的上方安装有一推料板，该推料板由安装在转运支架上的推动机构驱动进行上下升降以及水平移动，推动机构包括一对水平安装在转运支架上的第一推动导轨，在两个第一推动导轨之间设置有第一推动座，在第一推动座的两侧分别安装有与两个第一推动导轨相配合的第一推动滑块，所述第一推动座由安装在转运支架上的第一推动缸驱动沿着第一推动导轨的延伸方向
进行水平方向的往复移动，在第一推动座的下方还设置有第二推动座，在第二推动座的两侧分别连接有一竖直向上延伸的第二导柱，两个第二导柱分别位于第一推动座的两侧，在第二导柱的两侧分别设置有竖直设置的第二推动导轨，同时在各个第一推动滑块上分别安装有与各个第二推动导轨相配合使用的第二推动滑块，所述第二推动座由安装在第一推动座上的第二推动缸驱动沿着第二推动导轨的延伸方向进行竖直方向的往复移动，在第二推动座上安装有一水平设置的第三推动缸，所述第三推动缸的活塞杆的前端与推料板相连，从而带动推料板在竖直方向及水平方向的往复移动，在推料板内还安装有一与放置板配合使用过的电磁铁。
[0012]进一步的，所述转运底座上安装有一转运齿条，所述转运齿条包括依次分布的第一齿条段、第二齿条段、第三齿条段，其中，第一齿条段为直线段，并位于供料支架的旁侧，且第一齿条段沿着供料板的输送方向延伸，第二齿条段为弧形段，第三齿条段为直线段，并位于输送支架的出料侧处，且第三齿条段沿着五个输送支架的分布方向延伸，在转运支架的底端还安装有一与转运齿条相配合使用的转运齿轮，所述转运齿轮由安装在转运支架上的转运电机驱动进行转动，并沿着转运齿条的延伸方向进行往复移动，在转运底座上位于转运齿条的旁侧还安装有一并列分布的转运导轨，且转运导轨的形状与转运齿条的形状相同，在转运支架的底端还安装有一与转运导轨相配合使用的转运导座，在转运导座的底端安装有分布在转运导轨两侧的导向轮，且导向轮的圆周外壁与转运导轨的侧壁相贴合，所述转运支架的底端还安装有在转运底座的上端面上滚动的行走滚轮。
[0013]进一步的，所述输送支架的上端面还设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括设置在输送支架的上端面的幅宽方向两侧的第一限位轴承组，所述第一限位轴承组包括数个沿着输送支架的长轴方向并列分布的第一限位轴承。
[0014]进一步的，所述供料支架与供料板之间还设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括一安装在供料支架上的第一定位缸，在第一定位缸的活塞杆的顶端连接有第一定位块，同时在供料板上开有容第一定位块嵌入的第一定位孔/槽，在供料支架上位于第一定位块的上方还设置有第一导向座，在第一导向座内具有一容第一定位块穿过的第一导向孔。
[0015]进一步的，所述供料板的上端面上还设置有与各个支撑组件相一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件包括两组分别设置在支撑组件幅宽方向两侧的第二限位轴承组，每组第二限位轴承组由数个沿着支撑组件的长轴方向分布的第二限位轴承共同组成。
[0016]进一步的，所述供料板上位于各个支撑组件处还均设置有一第二定位组件，所述第二定位组件包括安装在供料板的上端面上的第二定位座，在第二定位座的顶端安装有第二定位滚珠，在第二定位座的顶端开有容第二定位滚珠嵌入的凹槽，在该凹槽内安装有一复位弹簧，所述复位弹簧的底端与凹槽的底部相固定，复位弹簧的顶端与第二定位滚珠相固定，且在复位弹簧不受力时，第二定位滚珠的顶端的高度要高于支撑座上的万向滚珠的顶端的高度，在放置板上还开有容第二定位滚珠嵌入的第二定位孔/槽。
[0017]本技术的优点在于：本技术中，通过输送单元、供料单元及转运单元之间的相互配合，从而能够将满料的放置板自动输送并呈日字形自动排布好，无需再由人工搬运放置，大大减少了人工劳动，降低了人工劳动强度；本技术的转运装置，可以适用于五片硅钢片同时叠装的硅钢片叠装线的转运，也可以适用于三片硅钢片与二片硅钢片分布叠装的硅钢片叠装线的转运。
[0018]对于转运单元的设计，采用分段式转运齿条的设计，并配合同样形状的转运导轨，实现了转运支架在两个垂直方向的往复移动，进而实现了转运支架能够接收同一个方向所输送的放置板，并将放置板输送至供料板上的不同方向的五个位置，为整个上料系统的自动化输送提供了可能；另外，对于推动机构的设置，采用两个水平设置的第一驱动缸、第三驱动缸的共同配合来实现推料板在水平方向的移动，为推料板能够顺利的将放置板从转运支架上输送至供料板上提供了基础，而在推料板内设置电磁铁则是为了方便推料板抓取或松开放置板。
[0019]第一限位组件的设计，通过第一限位轴承的配合来对放置板在输送辊上输送的路径进行限位，避免放置板出现跑偏的现象；同理，对于第二限位组件的设置，则是为了放置板在供料板上的万向滚珠上滑动时，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硅钢片叠装上料用转运装置，其特征在于：包括用于接收裁切好的硅钢片并堆放形成硅钢片料堆的放置板；输送单元，所述输送单元包括至少一输送支架，该输送支架沿着放置板的输送方向延伸，在输送支架上安装有若干用于输送放置板的输送辊；供料单元，所述供料单元包括一供料板，供料板的底端支撑在一供料支架上，在供料支架上安装有若干沿着放置板的输送方向并列分布的供料辊，所述供料板的上端面上还设置有与日字形硅钢片铁芯相对应分布的对放置板进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括若干安装在供料板上并沿着放置板的长轴方向分布的支撑座，在支撑座的顶端均安装有万向滚珠；转运单元，所述转运单元包括设置在供料支架与输送支架之间的转运支架以及转运底座，在转运支架的下部位置安装有数个转运辊，在转运支架上位于转运辊的上方安装有一推料板，该推料板由安装在转运支架上的推动机构驱动进行上下升降以及水平移动，推动机构包括一对水平安装在转运支架上的第一推动导轨，在两个第一推动导轨之间设置有第一推动座，在第一推动座的两侧分别安装有与两个第一推动导轨相配合的第一推动滑块，所述第一推动座由安装在转运支架上的第一推动缸驱动沿着第一推动导轨的延伸方向进行水平方向的往复移动，在第一推动座的下方还设置有第二推动座，在第二推动座的两侧分别连接有一竖直向上延伸的第二导柱，两个第二导柱分别位于第一推动座的两侧，在第二导柱的两侧分别设置有竖直设置的第二推动导轨，同时在各个第一推动滑块上分别安装有与各个第二推动导轨相配合使用的第二推动滑块，所述第二推动座由安装在第一推动座上的第二推动缸驱动沿着第二推动导轨的延伸方向进行竖直方向的往复移动，在第二推动座上安装有一水平设置的第三推动缸，所述第三推动缸的活塞杆的前端与推料板相连，从而带动推料板在竖直方向及水平方向的往复移动，在推料板内还安装有一与放置板配合使用过的电磁铁。2.根据权利要求1所述的硅钢片叠装上料用转运装置，其特征在于：所述转运底座上安装有一转运齿条，所述转运齿条包括依次分布的第一齿条段、第二齿条段、第三齿条段，其中，第一齿条段为直线段，并位于供料支架的旁侧，且第一齿条段沿着供料板的输送方向延伸，第二齿条段为弧形段，第三齿条段为直线段，并位于输送支架的出料侧处，且第三齿条段沿着五个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，丁亚军，张华，裴林林，于琪，王志高，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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