一种送餐机器人餐盘拆装结构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种送餐机器人餐盘拆装结构，包括连接在餐盘上的滑条以及连接在固定架上的定位件，滑条的下端设有若干个滑槽孔，当餐盘与固定架连接时，定位件嵌入在滑槽孔内；还包括锁紧件，锁紧件连接在固定架上，当餐盘与固定架连接时，锁紧件与滑条连接。通过实施本实用新型专利技术实施例的拆装结构可实现餐盘的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。且无需拆装工具。且无需拆装工具。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人餐盘拆装结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种送餐机器人餐盘拆装结构。

技术介绍

[0002]机器人在送餐时，需要将餐盘安装在固定架上，现有的安装方式有两种，一种是在餐盘上和固定架上先预埋同规格的螺杆，把连接螺母先旋到餐盘的螺杆上，再把餐盘的螺杆上的销插入固定架的螺杆的孔内，往下旋转餐盘上的螺母，旋转至固定架的螺杆上，螺母与固定架的螺纹啮合，又与餐盘上的螺纹啮合，便可实现餐盘与固定架的连接；第二种是在餐盘上预埋轴，在固定架上预埋轴套，轴套圆面上钻孔攻螺纹；把餐盘的轴插入轴套中，再用顶丝通过轴套上的螺纹孔顶紧轴，实现餐盘与固定架的可靠连接。
[0003]但是，对于第一种方式而言，首先是加工工艺比较困难，因为餐盘要相对固定架左右旋转，这样餐盘上的销与固定架上螺杆的孔要做异性，才能保证相对旋转；而且这两种方式的装配比较耗时间，装配时比较费劲；需要拆装工具等，不方便也不快捷，没法达到快拆快装的效果。
[0004]因此，有必要设计一种结构，以实现餐盘的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种送餐机器人餐盘拆装结构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种送餐机器人餐盘拆装结构，包括连接在餐盘上的滑条以及连接在固定架上的定位件，所述滑条的下端设有若干个滑槽孔，当所述餐盘与所述固定架连接时，所述定位件嵌入在所述滑槽孔内；还包括锁紧件，所述锁紧件连接在所述固定架上，当所述餐盘与所述固定架连接时，所述锁紧件与所述滑条连接。
[0007]其进一步技术方案为：所述餐盘的两侧分别设有所述滑条。
[0008]其进一步技术方案为：所述定位件包括定位螺钉，所述定位螺钉上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离所述第一安装槽底部的一端连接有定位波珠。
[0009]其进一步技术方案为：所述锁紧件包括柱塞螺钉，所述柱塞螺钉的一端连接有固定螺套，所述固定螺套连接有第二复位弹簧，所述固定螺套内插设有柱塞拉杆，所述第二复位弹簧置于所述柱塞拉杆的外周。
[0010]其进一步技术方案为：所述柱塞拉杆远离所述柱塞螺钉的一端设有柱塞头。
[0011]其进一步技术方案为：所述柱塞拉杆靠近所述柱塞螺钉的一端设有挡块，所述固定螺套靠近所述柱塞螺钉的一端设有缺口。
[0012]其进一步技术方案为：所述滑条通过紧固件与所述餐盘连接。
[0013]其进一步技术方案为：所述固定架的个数为两个。
[0014]其进一步技术方案为：所述定位件的个数为至少两个。
[0015]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过在餐盘的两侧连接滑条，在固定架上设置定位件以及锁紧件，定位件和滑条的配合，限定餐盘的自由度，当餐盘安装时，旋转锁紧件便可锁紧餐盘，再次旋转锁紧件便可去除餐盘，实现餐盘的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种送餐机器人餐盘拆装结构的爆炸结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种送餐机器人餐盘拆装结构的剖切结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的锁紧件处于锁上状态的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的锁紧件处于拉开状态的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的定位件的结构示意图；
[0023]图中标识说明：
[0024]10、餐盘；11、紧固件；20、滑条；30、固定架；40、定位件；41、定位螺钉；42、第一复位弹簧；43、定位波珠；50、锁紧件；51、柱塞螺钉；52、固定螺套；53、第二复位弹簧；54、柱塞头；55、柱塞拉杆；56、挡块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种送餐机器人餐盘10拆装结构的爆
炸结构示意图，可运用在餐盘10与固定架30连接的场合中，实现餐盘10的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。
[0030]请参阅图1和图2，上述的一种送餐机器人餐盘10拆装结构，包括连接在餐盘10上的滑条20以及连接在固定架30上的定位件40，滑条20的下端设有若干个滑槽孔，当餐盘10与固定架30连接时，定位件40嵌入在滑槽孔内；还包括锁紧件50，所述锁紧件50连接在固定架30上，当餐盘10与固定架30连接时，锁紧件50与滑条20连接。
[0031]在安装餐盘10时，定位件40的锥面与固定架30齐平或稍微矮点，定位件40堵住滑槽孔继续深入，加大餐盘10推力，定位件40嵌入在滑槽孔，且利用锁紧件50锁紧餐盘10和固定架30，当需要拆下餐盘10时，旋开锁紧件50，拉出餐盘10即可拆下餐盘10，实现餐盘10的快装快拆，装配简单，且无需拆装工具。
[0032]在一实施例中，请参阅图1，上述的餐盘10的两侧分别设有滑条20。
[0033]具体地，滑条20通过紧固件11与餐盘10连接。在本实施例中，紧固件11为但不局限于十字槽组合螺钉，采用十字槽组合螺钉将滑条20与餐盘10连接，结构简单。
[0034]在一实施例中，请参阅图5，定位件40包括定位螺钉41，定位螺钉41上设有第一安装槽，第一安装槽内设有第一复位弹簧42，第一复位弹簧42远离第一安装槽底部的一端连接有定位波珠43。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人餐盘拆装结构，其特征在于，包括连接在餐盘上的滑条以及连接在固定架上的定位件，所述滑条的下端设有若干个滑槽孔，当所述餐盘与所述固定架连接时，所述定位件嵌入在所述滑槽孔内；还包括锁紧件，所述锁紧件连接在所述固定架上，当所述餐盘与所述固定架连接时，所述锁紧件与所述滑条连接。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人餐盘拆装结构，其特征在于，所述餐盘的两侧分别设有所述滑条。3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人餐盘拆装结构，其特征在于，所述定位件包括定位螺钉，所述定位螺钉上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离所述第一安装槽底部的一端连接有定位波珠。4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人餐盘拆装结构，其特征在于，所述锁紧件包括柱塞螺钉，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东平，陶智辉，施健，王一科，贾林，涂静一，
申请(专利权)人：深圳中智永浩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：