一种机器人万向轮减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。通过实施本实用新型专利技术实施例的机器人万向轮减震结构可实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人万向轮减震结构


[0001]本技术涉及万向轮
，尤其涉及一种机器人万向轮减震结构。

技术介绍

[0002]目前随着智能化产业发展，解放双手，提高生产效率，科技让生活更加美好，越来越多的智能产品服务于生产生活，机器人的运用越来越广泛。
[0003]现有的机器人的万向轮为刚性结构，即在运动过程中无减震系统，尤其在过坎、有台阶等路面起伏大，运行过程中颠簸明显，这导致机器人的稳定性差，运动不平稳，整体刚性差，增加了故障率。
[0004]因此，有必要设计一种新的结构，实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种机器人万向轮减震结构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。
[0007]其进一步技术方案为：所述固定支架通过固定块与所述板簧连接。
[0008]其进一步技术方案为：所述板簧包括第一横板，所述第一横板的两端分别连接有竖板，所述竖板的下端连接有第二横板，所述第二横板与所述万向轮连接。
[0009]其进一步技术方案为：所述第二横板通过紧固件与所述万向轮连接。
[0010]其进一步技术方案为：所述固定支架与所述第一横板连接。
[0011]其进一步技术方案为：所述缓冲件包括橡胶减震缓冲块。
[0012]其进一步技术方案为：所述固定支架的下端连接有两个所述橡胶减震缓冲块。
[0013]其进一步技术方案为：两个所述橡胶减震缓冲块分别设置在所述固定块的两侧。
[0014]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置万向轮、固定支架以及板簧，在万向轮经过颠簸路段时，万向轮可随着板簧上下浮动，且板簧的变形由缓冲件进行减震缓冲，实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。
[0015]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种机器人万向轮减震结构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的一种机器人万向轮减震结构的爆炸结构示意图；
[0019]图中标识说明：
[0020]10、第一横板；11、竖板；12、第二横板；20、万向轮；30、缓冲件；40、固定支架；50、固定块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0023]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种机器人万向轮减震结构的立体结构示意图，该结构可以运用在服务、配送机器人等减震应用场景，减少在过坎、有台阶等路面起伏大时机器颠簸过大的情况发生，可靠性强，有优良的减震性能。
[0026]请参阅图1和图2，上述的一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮20、固定支架40以及板簧，板簧连接于固定支架40的下方，万向轮20与板簧连接，固定支架40与板簧之间连接有缓冲件30。
[0027]在本实施例中，当万向轮20经过颠簸的道路时，比如如在过坎、有台阶等路面起伏大时，万向轮20跟随板簧上下浮动，且缓冲件30可以在板簧和固定支架40接触时，变形缓冲，实现柔性接触，从而使万向轮20和机器人运动平稳运行，减少了颠簸。
[0028]在一实施例中，请参阅图1和图2，固定支架40通过固定块50与板簧连接。
[0029]在另一实施例中，固定支架40还可以通过紧固件等连接结构与板簧实现固定连接，可依据实际情况而定。
[0030]在一实施例中，请参阅图1和图2，上述的板簧包括第一横板10，第一横板10的两端分别连接有竖板11，竖板11的下端连接有第二横板12，第二横板12与万向轮20连接。
[0031]在一实施例中，请参阅图1和图2，第二横板12通过紧固件与万向轮20连接。
[0032]在一实施例中，请参阅图1和图2，固定支架40与第一横板10连接。
[0033]第二横板12与万向轮20采用紧固件等连接方式进行连接，在借助第一横板10与固定支架40的连接，实现万向轮20与固定支架40连接。
[0034]在一实施例中，请参阅图1和图2，上述的缓冲件30包括橡胶减震缓冲块。
[0035]该橡胶减震缓冲块在万向轮20经过颠簸道路时，进行变形缓冲，实现柔性接触，进而使得板簧的变形并不会影响到固定支架40，也不会影响到与固定支架40连接的机器人本身。
[0036]在一实施例中，请参阅图1和图2，上述的固定支架40的下端连接有两个橡胶减震缓冲块。
[0037]具体地，请参阅图1和图2，上述的两个橡胶减震缓冲块分别设置在固定块50的两侧。
[0038]设置两个橡胶减震缓冲块可以更好进行变形缓冲，在本实施例中，每个机器人万向轮减震结构中可用1个万向轮20，也可以使用2个或多个万向轮20组合布局。通过板簧，使万向轮20在运行过程中更加平稳，减少了颠簸。结构简单，可靠。该机器人万向轮减震结构可单组使用，也可多组共同组合使用。
[0039]上述的一种机器人万向轮减震结构，通过设置万向轮20、固定支架40以及板簧，在万向轮20经过颠簸路段时，万向轮20可随着板簧上下浮动，且板簧的变形由缓冲件30进行减震缓冲，实现万向轮20在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。
[0040]以上所述，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。2.根据权利要求1所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述固定支架通过固定块与所述板簧连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述板簧包括第一横板，所述第一横板的两端分别连接有竖板，所述竖板的下端连接有第二横板，所述第二横板与所述万向轮连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人万...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，陶智辉，贾林，涂静一，王一科，
申请(专利权)人：深圳中智永浩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：