一种机器人车轮悬挂减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人车轮悬挂减震结构，包括：固定架、车轮组件、旋转摆动组件以及弹性件，所述旋转摆动组件的一端与所述固定架连接，且所述固定架与所述旋转摆动组件的另一端连接有所述弹性件；所述旋转摆动组件与所述车轮组件连接。通过实施本实用新型专利技术实施例的机器人车轮悬挂减震结构可实现机器人车轮的减震，确保机器人车轮的平稳运行，成本低、结构简单且可靠性高。简单且可靠性高。简单且可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人车轮悬挂减震结构


[0001]本技术涉及车轮减震结构
，尤其涉及一种机器人车轮悬挂减震结构。

技术介绍

[0002]目前随着智能化产业发展，解放双手，提高生产效率，科技让生活更加美好，越来越多的智能产品服务于生产生活，机器人的运用越来越广泛。
[0003]现有的机器人的车轮大部分包括两种类型，一种是刚性车轮结构，在运动过程中无减震系统，运动过程中颠簸明显，这给机器人运动的稳定性带来了不利影响，比如稳定性差导致运动不平稳，震动颠簸大，频率多了则导致整体刚性差，稳定性不好，增加了故障率。另外一种是带减震机构的车轮结构，但是减震机构通常为悬臂、弹簧、平行四边形减震机构，结构设计，装配复杂，成本较高。
[0004]因此，有必要设计一种新的结构，实现机器人车轮的减震，确保机器人车轮的平稳运行，成本低、结构简单且可靠性高。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种机器人车轮悬挂减震结构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种机器人车轮悬挂减震结构，包括：固定架、车轮组件、旋转摆动组件以及弹性件，所述旋转摆动组件的一端与所述固定架连接，且所述固定架与所述旋转摆动组件的另一端连接有所述弹性件；所述旋转摆动组件与所述车轮组件连接。
[0007]其进一步技术方案为：所述旋转摆动组件包括铰链以及旋转摆臂，所述铰链与所述旋转摆臂的一端连接，所述铰链与所述固定架连接，所述旋转摆臂的另一端连接有所述弹性件。
[0008]其进一步技术方案为：所述弹性件的上端与所述旋转摆臂连接，所述弹性件的下端与所述固定架连接。
[0009]其进一步技术方案为：所述旋转摆臂包括第一横板、竖板以及第二横板，所述第一横板的一端与所述铰链连接，所述竖板的下端与所述第一横板连接，所述竖板的上端与所述第二横板连接，所述第二横板与所述弹性件的上端连接。
[0010]其进一步技术方案为：所述车轮组件与所述旋转摆臂连接。
[0011]其进一步技术方案为：所述车轮组件与所述第一横板连接。
[0012]其进一步技术方案为：所述轮组件通过固定件与所述第一横板连接。
[0013]其进一步技术方案为：所述弹性件为拉簧。
[0014]其进一步技术方案为：所述固定架的中间设有通槽，所述车轮组件嵌入在所述通槽内。
[0015]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置固定架、车轮组
件、旋转摆动组件以及弹性件，车轮在遇到颠簸路面时，会沿着旋转摆动组件旋转，且在弹性件的拉力作用下，以达到车轮组件的上下弹性浮动的效果，使得车轮组件在运行过程中借助弹性缓冲从而平稳运行，减少了颠簸，实现机器人车轮的减震，确保机器人车轮的平稳运行，成本低、结构简单且可靠性高。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种机器人车轮悬挂减震结构的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种机器人车轮悬挂减震结构的爆炸结构示意图；
[0020]图中标识说明：
[0021]10、固定架；20、车轮组件；30、铰链；40、第一横板；41、竖板；42、第二横板；50、弹性件；60、固定件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0024]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0026]请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种机器人车轮悬挂减震结构的立体结构示意图。该结构可以运用在服务，配送机器人等车轮减震应用场景，减少在路面不平颠簸情况；可靠性强，且有优良的减震性能。
[0027]请参阅图1和图2，上述的一种机器人车轮悬挂减震结构，包括：固定架10、车轮组件20、旋转摆动组件以及弹性件50，旋转摆动组件的一端与固定架10连接，且固定架10与旋
转摆动组件的另一端连接有弹性件50；旋转摆动组件与车轮组件20连接。
[0028]车轮组件20遇到颠簸的道路时，比如车轮组件20过坎或者过沟时，车轮组件20跟随旋转摆动组件旋转，在弹性件50的拉力作用下实现上下弹性浮动，从而使机器在运行过程中弹性缓冲从而平稳运行，减少了颠簸；整体的结构简单，且可靠性强，成本低。
[0029]在一实施例中，请参阅图1和图2，上述的旋转摆动组件包括铰链30以及旋转摆臂，铰链30与旋转摆臂的一端连接，铰链30与固定架10连接，旋转摆臂的另一端连接有弹性件50。
[0030]铰链30的圆柱轴线为车轮组件20的摆动旋转中心，车轮组件20带动旋转摆动组件沿着铰链30转动，且在弹性件50的拉力作用下，保证车轮组件20的平稳性，使得车轮组件20可平稳运行，减少了颠簸。
[0031]在一实施例中，请参阅图1和图2，上述的弹性件50的上端与旋转摆臂连接，弹性件50的下端与固定架10连接。
[0032]在一实施例中，请参阅图2，上述的旋转摆臂包括第一横板40、竖板41以及第二横板42，第一横板40的一端与铰链30连接，竖板41的下端与第一横板40连接，竖板41的上端与第二横板42连接，第二横板42与弹性件50的上端连接。
[0033]第二横板42与固定架10之间间隔的距离，可以用于安装弹性件50。
[0034]在一实施例中，请参阅图1，上述的车轮组件20与旋转摆臂连接。
[0035]车轮组件20固定在旋转摆臂上，再通过旋转摆臂与铰链30连接，在弹性件50的弹力作用下，运行过程中当路面不平，车轮组件20绕铰链30旋转中心柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人车轮悬挂减震结构，其特征在于，包括：固定架、车轮组件、旋转摆动组件以及弹性件，所述旋转摆动组件的一端与所述固定架连接，且所述固定架与所述旋转摆动组件的另一端连接有所述弹性件；所述旋转摆动组件与所述车轮组件连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人车轮悬挂减震结构，其特征在于，所述旋转摆动组件包括铰链以及旋转摆臂，所述铰链与所述旋转摆臂的一端连接，所述铰链与所述固定架连接，所述旋转摆臂的另一端连接有所述弹性件。3.根据权利要求2所述的一种机器人车轮悬挂减震结构，其特征在于，所述弹性件的上端与所述旋转摆臂连接，所述弹性件的下端与所述固定架连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人车轮悬挂减震结构，其特征在于，所述旋转摆臂包括第一横板、竖板以及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，梁东平，涂静一，王一科，贾林，
申请(专利权)人：深圳中智永浩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：