独立驱动轮模块及其安装方法技术

一种独立驱动轮模块，包括：底座，包括：固定到车辆主体的联接表面的上端；以及联接到所述底座的上端的旋转部件，使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转；连接连杆，其第一端整体联接到所述旋转部件，并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状；驱动轮，其设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端；以及旋转板，包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面，所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间，以便于相对于底座或车辆主体可旋转。转。转。

【技术实现步骤摘要】
独立驱动轮模块及其安装方法


[0001]本专利技术涉及一种独立驱动轮模块及其安装方法，更具体地，涉及一种驱动轮模块，其被配置为使得每个驱动轮配备有驱动、制动、转向和悬架装置。

技术介绍

[0002]为了提高车辆的运动自由度，确保电动汽车(Electric Vehicle，EV)的电池空间安全性，或实现车辆平台的通用性的目的，一种将车辆的驱动轮模块化并单独安装的新概念正在开发中。
[0003]这种新概念独立驱动轮模块在组装到车辆主体的同时配备有驱动、制动、转向和悬架装置并模块化。
[0004]根据单独组装的独立驱动轮模块，在车辆行驶中，各种车辆运动(例如，零转向、蟹行转向、垂直
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水平行驶等)都是可能的。在车辆的开发和生产过程中，平台可以通用并简化。
[0005]然而，根据相关技术的独立驱动轮模块存在一个问题，即在将驱动轮模块组装到车辆主体的过程中，很难调整动态几何的偏差。
[0006]前面所述仅旨在帮助理解本专利技术的背景，并不意味着本专利技术属于本领域技术人员已知的相关技术的范围。

技术实现思路

[0007]提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍一些概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的帮助。
[0008]在一个总体方面，一种独立驱动轮模块包括：底座，包括：固定到车辆主体的联接表面的上端；以及联接到所述底座的上端的旋转部件，使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转；连接连杆，其第一端整体联接到所述旋转部件，并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状；驱动轮，设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端；以及旋转板，包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面，所述旋转板被插入在所述底座和车辆主体之间，以便于相对于所述底座或车辆主体可旋转。
[0009]所述旋转板可以牢固地联接到所述底座或者车辆主体，由此，所述旋转板相对于底座或车辆主体可旋转。
[0010]所述旋转板进一步包括延长孔，所述延长孔沿所述旋转板相对于所述底座可旋转的路径延伸。所述旋转板可以通过延长孔联接到所述底座或车辆主体。
[0011]所述底座可以进一步包括在所述底座中向下或向内凹陷的联接槽。所述旋转板可以通过被锁定并且联接到所述联接槽同时可旋转地联接到所述底座旋转来固定。
[0012]所述旋转板的上表面可以平行于车辆主体的联接表面延伸，并且所述旋转板的下
表面可以平行于所述底座的上表面延伸。车辆主体的联接表面和所述底座的上表面可以彼此斜地倾斜。
[0013]当所述旋转板相对于所述底座或车辆主体绕转时，驱动轮的外倾角或者后倾角改变。
[0014]驱动轮可以包括：转向节，联接到所述连接连杆的第二端；以及轮毂，可旋转地联接到所述转向节。所述独立驱动轮模块可以进一步包括驱动装置，所述驱动装置固定到所述转向节并且可操作以旋转所述转向节上的所述轮毂。
[0015]驱动轮可以包括：转向节，联接到所述连接连杆的第二端；以及轮毂，可旋转地联接到所述转向节。所述转向节可以联接到所述连接连杆的第二端，以便于相对于所述连接连杆在垂直方向上允许转向节的相对移动。
[0016]独立驱动轮模块可以进一步包括联接连杆，设置为彼此垂直间隔开，所述联接连杆的各自第一端可旋转地联接到所述连接连杆的第二端，并且所述联接连杆的各自第二端可旋转地联接到所述转向节。
[0017]独立驱动轮模块可以进一步包括悬架装置，所述悬架装置的第一端联接到所述连接连杆并且第二端连接到所述驱动轮，所述悬架装置配置为吸收驱动轮的垂直振动。
[0018]独立驱动轮模块可以进一步包括转向装置，所述转向装置的第一端牢固地联接到所述底座的上端，所述转向装置配置为旋转所述转向装置的第一端上的所述旋转部件或所述连接连杆作为旋转中心。
[0019]在另一个总体方面，安装独立驱动轮模块的方法包括：将旋转板插入于底座和车辆主体之间，并将所述底座的上端固定到车辆主体的联接表面，使得所述旋转板相对于所述底座或车辆主体可旋转；相对于所述底座或车辆主体旋转所述旋转板；以及将旋转板牢固地联接到所述底座或车辆主体。所述底座包括联接到所述底座的上端的旋转部件，使得所述旋转板相对于所述底座可旋转。所述旋转板包括在不重合的方向上倾斜延伸的上表面和下表面。独立驱动轮模块包括：旋转板、底座、连接连杆以及驱动轮，其中所述连接连杆的第一端整体联接到所述旋转部件，第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状，所述驱动轮设置在所述连接连杆的第二端的一侧并联接到所述连接连杆的第二端。
[0020]所述方法进一步包括：在插入所述旋转板后，首要将底座联接到所述车辆主体以便于防止所述底座相对于车辆主体旋转。
[0021]在所述旋转板的旋转中，所述旋转板可以相对于所述底座或车辆主体旋转以便于改变驱动轮的外倾角或后倾角。
[0022]所述旋转板的牢固地联接可以包括通过将所述旋转板塑性变形来将所述旋转板牢固地联接到所述底座或车辆主体。
[0023]从以下详细描述、附图和权利要求中，其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
[0024]结合附图从以下详细描述中将更清楚地理解本专利技术的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：
[0025]图1是示出了根据本专利技术实施例的独立驱动轮模块的透视图。
[0026]图2是示出了根据本专利技术实施例的独立驱动轮模块的主视图。
[0027]图3是示出了根据本专利技术实施例的独立驱动轮模块的放大图。
[0028]图4是示出了根据本专利技术的实施例的旋转板的放大图。
[0029]图5是示出了根据本专利技术实施例的处于联接状态的旋转板和底座的放大图。
[0030]图6至图7是分别示出了根据本专利技术实施例的驱动轮的外倾角和后倾角的视图。
[0031]图8是示出了根据本专利技术实施例的独立驱动轮模块的安装方法的流程图。
具体实施方式
[0032]在下面的描述中，根据本专利技术的概念对示例性实施例指定的结构或功能描述旨在描述示例性实施例，因此应当理解，本专利技术可以以各种方式实施，而不是被限制到示例性实施例。
[0033]本文描述的实施例可以以各种方式和各种形状改变，因此具体实施例在附图中示出并且将在本说明书中详细描述。然而，应当理解，根据本专利技术构思的示例性实施例不限于将在下文中参照附图描述的实施例，而是所有修改、等同和替换都包括在本专利技术的范围和精神内。
[0034]将理解的是，尽管术语第一和/或第二等在本文中可用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元素与另一个元素区分开来。例如，在不脱离本专利技术的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可以称为第一元件。
[0035]应当理解，当一个元件被称为“连接到”或“联接到”另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立驱动轮模块，包括：底座，包括：固定到车辆主体的联接表面的上端；以及联接到所述底座的上端的旋转部件，使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转；连接连杆，其第一端整体联接到所述旋转部件，并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状；驱动轮，设置在所述连接连杆的第二端的一侧，并且联接到所述连接连杆的第二端；以及旋转板，包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面，所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间，以便于相对于所述底座或所述车辆主体可旋转。2.根据权利要求1所述的独立驱动轮模块，其中，所述旋转板牢固地联接到所述底座或者所述车辆主体，以便于所述旋转板相对于所述底座或所述车辆主体可旋转。3.根据权利要求2所述的独立驱动轮模块，其中，所述旋转板进一步包括延长孔，所述延长孔沿所述旋转板相对于所述底座可旋转的路径延伸，并且其中，所述旋转板通过所述延长孔联接到所述底座或所述车辆主体。4.根据权利要求2所述的独立驱动轮模块，其中，所述底座进一步包括联接槽，所述联接槽在所述底座中向下或向内凹陷，并且其中，所述旋转板通过被锁定并且联接到所述联接槽来固定，同时所述旋转板可旋转地联接到所述底座。5.根据权利要求1所述的独立驱动轮模块，其中，所述旋转板的上表面平行于所述车辆主体的联接表面延伸，并且所述旋转板的下表面平行于所述底座的上表面延伸，并且其中，所述车辆主体的联接表面和所述底座的上表面彼此斜地倾斜。6.根据权利要求1所述的独立驱动轮模块，其中，当所述旋转板相对于所述底座或所述车辆主体旋转时，所述驱动轮的外倾角或后倾角改变。7.根据权利要求1所述的独立驱动轮模块，其中，所述驱动轮包括：转向节，联接到所述连接连杆的第二端；以及轮毂，可旋转地联接到所述转向节，并且其中，所述独立驱动轮模块进一步包括驱动装置，所述驱动装置固定到所述转向节并可操作以旋转所述转向节上的所述轮毂。8.根据权利要求1所述的独立驱动轮模块，其中，所述驱动轮包括：转向节，联接到所述连接连杆的第二端；以及轮毂，可旋转地联接到所述转向节，并且其中，所述转向节联接到所述连接连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泰宪，崔原赫，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：