一种新型自动巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动巡线机器人，包括：机器人主体以及设置在机器人主体上的运动机构、控制机构、传感机构以及电源模块；运动机构包括四个移动轮以及驱动电机，控制机构包括控制器以及电机驱动器，电机驱动器与驱动电机连接；传感机构包括6个红外传感器、4个激光测距传感器、2个巡线传感器，6个红外传感器对称均匀分布在机器人主体的四周，其中左、右侧各一个，前、后侧各两个；4个激光测距传感器分布在机器人主体底部四角，均呈仰45

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动巡线机器人


[0001]本技术涉及教学用机器人
，特别是涉及一种新型自动巡线机器人。

技术介绍

[0002]从全球范围来看，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了机器人在各领域的渗透，将极大的促进社会生产力的发展和产业结构的调整。因此，积极开展机器人教育，有助于学生对机器人的了解学习，不至于在机器人时代落伍，增强未来的竞争力。而机器人教育的重要形式之一是各种形式的机器人竞赛，此类活动可以培养学生的创造力、合作能力及学科融合能力。
[0003]申请号为CN201320544567.6的专利文件，公开了一种循线轨迹车，应用于科学探测、日常生活和青少年兴趣培养等多种活动中，该循线轨迹车通过常用且廉价的电子元件即能实现循迹，但其只有两路红外反射组件用于循线，稳定性很差，并且其系统结构简单，功能单一，不能适应多变的环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种新型自动巡线机器人，具备高精度的自动巡线功能，自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动巡线机器人，其特征在于，包括：机器人主体以及设置在机器人主体上的运动机构、控制机构、传感机构以及电源模块，所述电源模块用于为机器人供电；所述运动机构包括设置在机器人主体底部的四个移动轮以及与移动轮驱动连接的驱动电机，所述控制机构包括控制器以及与控制器电性连接的电机驱动器，所述电机驱动器与所述驱动电机连接；所述传感机构包括6个红外传感器、4个激光测距传感器、2个巡线传感器，6个所述红外传感器对称均匀分布在所述机器人主体的四周，其中左、右侧各一个，前、后侧各两个；4个所述激光测距传感器分布在所述机器人主体底部四角，均呈仰45
°
角对外发射，用于检测地面坑洼和较大落差区域；2个所述巡线传感器分布在所述机器人主体的前后端底部，且与前后端边缘平行放置；所述红外传感器、激光测距传感器、巡线传感器分别与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的新型自动巡线机器人，其特征在于，所述机器人主体上罩设有铝合金外壳，所述铝合金外壳整体为对称结构，前后端为铲型结构，中间为长方形腔体，所述控制机构、电源模块设置在所述长方形腔体内。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪阳，廖滕均，刘舸，刘展明，
申请(专利权)人：北京智源至臻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：