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本实用新型公开了一种新型自动巡线机器人，包括：机器人主体以及设置在机器人主体上的运动机构、控制机构、传感机构以及电源模块；运动机构包括四个移动轮以及驱动电机，控制机构包括控制器以及电机驱动器，电机驱动器与驱动电机连接；传感机构包括6个红外传...
该专利属于北京智源至臻科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智源至臻科技有限公司授权不得商用。

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