一种无人驾驶汽车教学实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种无人驾驶汽车教学实训装置，包括箱体，所述箱体内设置有传感器模块、人机交互模块、单片机、执行模块和电源模块，所述传感器模块的输出端与单片机的输入端相连，所述单片机的输出端与执行模块的输入端相连，所述人机交互模块与单片机双向连接，所述电源模块给单片机供电；本实用新型专利技术通过传感器模块将测量数据传递到单片机进行处理，继而由单片机根据检测所得到的数据及人机交互模块输入的指令进行对比，通过执行模块来实现对车辆的控制，更大限度的把汽车上的电器原理搬到课堂上，让抽象的电器原理更加直观明了的展现。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车教学实训装置
本技术属于汽车教学实训的
，具体涉及一种无人驾驶汽车教学实训装置。
技术介绍
近年来，各国加大了对无人驾驶汽车的研究，无人驾驶汽车的发展也成为横梁一个国家工业化发展程度的重要标志。无人驾驶汽车作为一个复杂的智能系统，涉及的内容主要有如以下几个方面：体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制和一体化设计。近年来，无人驾驶汽车在实地应用方面有了重大突破，谷歌公司研制的全自动驾驶汽车能够实现自动行驶与停车，Waymo公司宣布公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车，国内的长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆至北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录，百度汽车在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并取得成功。随着无人驾驶汽车的告诉发展，无人驾驶汽车的相关产品逐渐出现在人们的生活之中，越来越多的人对需要了解并从事这一行业。目前，没有能够针对无人驾驶的理论知识和实际操作的学习系统，无法满足人们能够快速学习无人驾驶汽车行业的需求。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车教学实训装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设置有传感器模块、人机交互模块、单片机、执行模块和电源模块，所述传感器模块的输出端与单片机的输入端相连，所述单片机的输出端与执行模块的输入端相连，所述人机交互模块与单片机双向连接，所述电源模块给单片机供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车教学实训装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设置有传感器模块、人机交互模块、单片机、执行模块和电源模块，所述传感器模块的输出端与单片机的输入端相连，所述单片机的输出端与执行模块的输入端相连，所述人机交互模块与单片机双向连接，所述电源模块给单片机供电。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车教学实训装置，其特征在于：所述传感器模块包括红外巡线传感器、超声避障传感器和光敏追光传感器，所述红外巡线传感器、超声避障传感器和光敏追光传感器分别与单片机的输入端相连。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车教学实训装置，其特征在于：所述人机交互模块包括按键模块、显示模块和蓝牙模块，所述按键模块与单片机的输入端相连，显示模块与单片机的输出端连接，所述单片机通过蓝牙模块与后台控制平台通信连接。


4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车教学实训装置，其特征在于：所述执行模块包括电机和舵机，所述电机和舵机分别与单片机的输出端相连。


5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车教学实训装置，其特征在于：所述红外巡线传感器的型号为TCRT5000，所述红外巡线传感器的正极串接电阻R1后与5V电源端相连，红外巡线传感器的负极与发射极分别接地，红外巡线传感器的集电极与放大器U1的同相输入端相连，红外巡线传感器的集电极与放大器U1的同相输入端之间的连线串接电阻R2后与5V电源端相连，放大器U1的反相输入端与滑动变阻器R3的滑动端相连后与5V电源端相连，滑动变阻器R3的固定端与放大器U1的负极相连后接地，放大器U1的正极与5V电源端相连，放大器U1的输出端与单片机的P0.1端相连。


6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车教学实训装置，其特征在于：所述超声避障传感器的型号为HC-SR04，所述超声避障传感器的VCC端与5V电源端相连，超声避障传感器的TRIG端与单片机的P1.2端相连，超声避障传感器的ECH0端与单片机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪阳，李睿智，刘展明，王海龙，
申请(专利权)人：北京智源至臻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11