本公开实施例属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种升降装置及搬运机器人。本公开实施例旨在解决相关技术中不便于对阻尼器进行安装和调试的技术问题。本公开实施例的升降装置，包括第一支撑立柱、滑块、驱动机构、安装块和阻尼器；第一支撑立柱上设置有第一滑槽，第一滑槽沿第一支撑立柱的延伸方向设置；滑块滑设于第一滑槽内，驱动机构与滑块连接，以驱动滑块在第一滑槽内升降；安装块安装于第一支撑立柱的端部；阻尼器安装于安装块上，且位于滑块的升降路径的外侧，阻尼器用于当滑块朝向安装块滑动时，缓解滑块对安装块的冲击。本公开实施例的升降装置，阻尼器能够对滑块进行避位，提高了阻尼器安装和调试时的便捷性。提高了阻尼器安装和调试时的便捷性。提高了阻尼器安装和调试时的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
升降装置及搬运机器人
[0001]本公开实施例属于智能仓储物流
，尤其涉及一种升降装置及搬运机器人。
技术介绍
[0002]在智能仓储物流系统中，搬运机器人是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人能够减轻人类繁重的体力劳动。搬运机器人一般包括移动底盘、升降装置和货叉，升降装置安装于移动底盘上，货叉安装于升降装置上，货叉能够在升降装置的作用下进行升降，以搬运不同高度的货物。
[0003]相关技术中，升降装置通常包括支撑立柱、滑块、驱动机构、安装块和阻尼器。支撑立柱直立安装在移动底盘上，支撑立柱上设置有滑槽，滑块滑设于滑槽内，滑块分别与货叉和驱动机构连接，滑块在驱动机构的驱动下沿支撑立柱进行升降，从而带动货叉沿支撑立柱进行升降；安装块安装在支撑立柱的上端，安装块设置有阻尼器，阻尼器的一端伸入到滑块的升降路径中，当滑块向安装块滑动时，阻尼器能够抵顶滑块，以吸收滑块的冲击和振动。
[0004]然而，在上述升降装置中，不便于对阻尼器进行安装和调试。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本公开实施例提供一种升降装置及搬运机器人，以解决不便于对阻尼器进行安装和调试的技术问题。
[0006]本公开实施例一方面提供一种升降装置，包括第一支撑立柱、滑块、驱动机构、安装块和阻尼器；所述第一支撑立柱上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一支撑立柱的延伸方向设置；所述滑块滑设于所述第一滑槽内，所述驱动机构与所述滑块连接，以驱动所述滑块在所述第一滑槽内升降；所述安装块安装于所述第一支撑立柱的端部；所述阻尼器安装于所述安装块上，且位于所述滑块的升降路径的外侧，所述阻尼器用于当所述滑块朝向所述安装块滑动时，缓解所述滑块对所述安装块的冲击。
[0007]本公开实施例的升降装置，第一支撑立柱上设置有沿第一支撑立柱延伸方向的第一滑槽，滑块滑设于第一滑槽内，驱动机构与滑块连接，以驱动滑块在第一滑槽的作用下沿第一支撑立柱进行升降，滑块沿第一支撑立柱进行升降时所占用的空间形成升降路径。阻尼器设置于升降路径的外侧，当滑块朝向安装块滑动时，阻尼器能够抵顶滑块，以缓解滑块对安装块的冲击。由于阻尼器设置于滑块的升降路径的外侧，以使阻尼器对滑块进行避位，在对阻尼器进行安装和调试时，滑块不会与安装工具或调试工具等发生干涉，从而提高阻尼器安装和调试时的便捷性。
[0008]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述滑块包括冲击面和限位面，所述冲击面位于所述升降路径内，所述冲击面用于抵顶所述安装块，所述冲击面与所述安装块之间具有第一间距；所述限位面与所述阻尼器正对，所述限位面与所述安装块之间具有
第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。
[0009]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述滑块为长方体块，所述长方体块朝向所述安装块的表面形成所述冲击面；所述长方体块内设有与所述阻尼器匹配的盲孔，所述盲孔的开口与所述阻尼器正对，所述盲孔的孔内底面形成所述限位面。
[0010]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述滑块包括主体部、连接部和限位部，所述主体部滑设于所述第一滑槽内，所述主体部朝向所述安装块的表面形成所述冲击面；所述限位部位于所述升降路径外，所述限位部通过所述连接部与所述主体部连接，所述限位部朝向所述安装块的表面形成所述限位面。
[0011]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述主体部上设置有凹槽，所述连接部上设置有插设于所述凹槽内的凸起，所述连接部通过所述凸起和所述凹槽与所述主体部连接。
[0012]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述升降装置还包括螺栓；所述连接部上设置有连接螺纹孔；所述主体部上设置有连接通孔，所述连接通孔与所述连接螺纹孔相对设置；所述螺栓穿设于所述连接通孔内，所述螺栓的螺纹端螺纹连接于所述连接螺纹孔内。
[0013]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述安装块连接于所述第一支撑立柱的顶端；所述驱动机构连接于所述限位面上。
[0014]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述驱动机构包括第一滑轮、第二滑轮、牵引绳和卷扬装置；所述第一滑轮安装于所述第一支撑立柱的顶端，所述第二滑轮安装于所述第一支撑立柱的底端，所述牵引绳的第一端连接于所述限位面上，所述牵引绳绕过所述第一滑轮和第二滑轮，所述牵引绳的第二端连接所述卷扬装置，所述卷扬装置对所述牵引绳进行收放。
[0015]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述牵引绳的中心线与所述第一滑槽的竖向中心面之间的距离和所述阻尼器的中心线与所述第一滑槽的竖向中心面之间的距离相等。
[0016]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述升降装置还包括第二支撑立柱，所述第二支撑立柱的底端安装于移动底盘上，所述第二支撑立柱上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二支撑立柱的延伸方向设置，所述第二滑槽贯穿所述第二支撑立柱的顶端，所述第一支撑立柱滑设于所述第二滑槽内。
[0017]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述驱动机构还包括第三滑轮，所述第三滑轮安装于所述第二支撑立柱的顶端，所述牵引绳绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮。
[0018]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述安装块上设置有竖向的螺纹通孔；所述阻尼器的外圆周面上设置有外螺纹，所述阻尼器通过所述外螺纹连接于所述螺纹通孔内。
[0019]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述阻尼器上还套设有调节螺母，所述阻尼器与所述调节螺母螺纹连接，所述调节螺母抵顶所述安装块。
[0020]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述阻尼器包括气缸和螺旋弹簧，所述气缸的缸体的外圆周面上设置有所述外螺纹；所述气缸的伸缩杆相对所述缸体可伸
缩，所述伸缩杆的伸出端设置有抵顶所述滑块的抵顶块，所述螺旋弹簧套设于所述伸缩杆的外侧，所述螺旋弹簧的第一端抵顶所述缸体，所述螺旋弹簧的第二端抵顶所述抵顶块。
[0021]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述升降装置还包括滚动组件，所述滚动组件设置于所述第一滑槽内，所述滚动组件与所述滑块连接，所述滑块通过所述滚动组件滑设于所述第一滑槽内。
[0022]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述滚动组件包括滚轮和转轴，所述滚轮位于所述第一滑槽内，所述滚轮沿所述第一滑槽的槽壁滚动；所述转轴的轴线与所述滚轮的轴线平行，所述转轴的第一端与所述滚轮连接，所述转轴的第二端与所述滑块连接。
[0023]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述滚动组件还包括连接板，所述连接板与所述转轴垂直，所述连接板与所述转轴的第一端连接；所述滚轮有两个，两个所述滚轮均与所述连接板连接。
[0024]在可以包括上述实施例的一些其他实施例中，所述滚动组件还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮位于所述第一滑槽内，所述辅助滚轮与所述连接板连接，所述辅助滚轮沿所述第一滑槽的槽底滚动。
[0025]在可以包括上述实施例的一些其他本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括第一支撑立柱、滑块、驱动机构、安装块和阻尼器；所述第一支撑立柱上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一支撑立柱的延伸方向设置；所述滑块滑设于所述第一滑槽内，所述驱动机构与所述滑块连接，以驱动所述滑块在所述第一滑槽内升降；所述安装块安装于所述第一支撑立柱的端部；所述阻尼器安装于所述安装块上，且位于所述滑块的升降路径的外侧，所述阻尼器用于当所述滑块朝向所述安装块滑动时，缓解所述滑块对所述安装块的冲击。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑块包括冲击面和限位面，所述冲击面位于所述升降路径内，所述冲击面用于抵顶所述安装块，所述冲击面与所述安装块之间具有第一间距；所述限位面与所述阻尼器正对，所述限位面与所述安装块之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述滑块为长方体块，所述长方体块朝向所述安装块的表面形成所述冲击面；所述长方体块内设有与所述阻尼器匹配的盲孔，所述盲孔的开口与所述阻尼器正对，所述盲孔的孔内底面形成所述限位面。4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述滑块包括主体部、连接部和限位部，所述主体部滑设于所述第一滑槽内，所述主体部朝向所述安装块的表面形成所述冲击面；所述限位部位于所述升降路径外，所述限位部通过所述连接部与所述主体部连接，所述限位部朝向所述安装块的表面形成所述限位面。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述主体部上设置有凹槽，所述连接部上设置有插设于所述凹槽内的凸起，所述连接部通过所述凸起和所述凹槽与所述主体部连接。6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括螺栓；所述连接部上设置有连接螺纹孔；所述主体部上设置有连接通孔，所述连接通孔与所述连接螺纹孔相对设置；所述螺栓穿设于所述连接通孔内，所述螺栓的螺纹端螺纹连接于所述连接螺纹孔内。7.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述安装块连接于所述第一支撑立柱的顶端；所述驱动机构连接于所述限位面上。8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑轮、第二滑轮、牵引绳和卷扬装置；所述第一滑轮安装于所述第一支撑立柱的顶端，所述第二滑轮安装于所述第一支撑立柱的底端，所述牵引绳的第一端连接于所述限位面上，所述牵引绳绕过所述第一滑轮和第二滑轮，所述牵引绳的第二端连接所述卷扬装置，所述卷扬装置对所述牵引绳进行收放。9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述牵引绳的中心线与所述第一滑槽的竖向中心面之间的距离和所述阻尼器的中心线与所述第一滑槽的竖向中心面之间的距离相等。
10.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二支撑立柱，所述第二支撑立柱的底端安装于移动底盘上，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：单明明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。