一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置，属于调味品包装技术领域。一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置，包括：给料组件、开箱组件、装箱组件以及输出组件；给料组件包括：落料滑板以及与落料滑板连通的料包输送线，装箱组件设置在料包输送线远离落料滑板的端部；开箱组件和输出组件分别与装箱组件配合。本实用新型专利技术在生产过程中，料包由上工艺掉落至落料滑板上，再进入料包输送线输送至装箱组件，开箱组件用于向装箱组件提供开封的纸箱，装箱组件将料包有序装入纸箱后再由输出组件流出，从而完成多料包的自动化包装，提到生产线的生产效率。提到生产线的生产效率。提到生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置


[0001]本技术涉及调味品包装
，具体涉及一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置。

技术介绍

[0002]调味品行业多料包的包装一直作为行业自动化提升的痛点，目前行业普遍采用人工或半自动化设备对多多料包进行整理装入外袋后手动封箱入库的方式，效率受到了较大的限制和约束，同时人工作业对于操作人员素质提出了较高要求，高强度的作业容易批量产生不合格品，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置，以解决现有多料包包装时自动化程度低，而导致生产效率低的的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置，包括：给料组件、开箱组件、装箱组件以及输出组件；
[0006]给料组件包括：落料滑板以及与落料滑板连通的料包输送线，装箱组件设置在料包输送线远离落料滑板的端部；
[0007]开箱组件以及输出组件分别与装箱组件配合。
[0008]本技术在生产过程中，料包由上工艺掉落至落料滑板上，再进入料包输送线输送至装箱组件，开箱组件用于向装箱组件提供开封的纸箱，装箱组件将料包有序装入纸箱后再由输出组件流出，从而完成多料包的自动化包装，提到生产线的生产效率。
[0009]进一步地，上述开箱组件包括：开箱机以及与开箱机连通的纸箱缓存输送线，装箱组件设置在纸箱缓存输送线远离开箱机的端部。
[0010]本技术通过设置开箱机将纸箱自动开封，并且设有纸箱缓存输送线，使得开封后的纸箱可以有序缓存，从而保证能够对装箱组件源源不断的提供开封纸箱。
[0011]进一步地，上述装箱组件包括：与料包输送线连通的第一装箱输送线、与纸箱缓存输送线连通的第二装箱输送线以及设置在第一装箱输送线和第二装箱输送线上方的装箱机械手，第二装箱输送线还与输出组件配合。
[0012]本技术第一装箱输送线和第二装箱输送线分别放置给料组件和开箱组件提供的料包和纸箱，再由装箱机械手抓取合适数量的料包放入纸箱中，从而完成自动装箱，提高生产效率。
[0013]进一步地，上述输出组件包括：与第二装箱输送线连通的缓冲滚筒线、设置在缓冲滚筒线上的封箱机以及与封箱机连通的流出滚筒线。
[0014]本技术的缓冲滚筒线用于缓存第二装箱输送线上完成装箱的纸箱，封箱机用于对纸箱进行封箱，再由流出滚筒线将封箱后的纸箱流入下一工艺。
[0015]进一步地，上述料包输送线靠近装箱组件的端部连接有支撑架，支撑架上设有视觉识别器。
[0016]本技术通过设置视觉识别器用于料包外侧的条码进行读取扫描，从而对每一个料包进行记录。
[0017]进一步地，上述装箱组件和输出组件之间设有称重组件。
[0018]进一步地，上述称重组件包括：与装箱组件配合的称重缓冲滚筒线与称重缓冲滚筒线连接的检重称、与输出组件配合的剔除滚筒线以及与剔除滚筒线配合的推出气缸。
[0019]本技术的称重组件通过设置称重缓冲滚筒线将包装好的料包和纸箱运输至减重称，并通过检重称对每一个装有料包的纸箱进行称重，重量不合格的纸箱则由推出气缸顶出至剔除滚筒线上，后续再进行复检。
[0020]本技术具有以下有益效果：
[0021](1)本技术在生产过程中，料包由上工艺掉落至落料滑板上，再进入料包输送线输送至装箱组件，开箱组件用于向装箱组件提供开封的纸箱，装箱组件将料包有序装入纸箱后再由输出组件流出，从而完成多料包的自动化包装，提到生产线的生产效率。
[0022](2)本技术的称重组件通过设置称重缓冲滚筒线将包装好的料包和纸箱运输至减重称旁，并通过检重称对每一个装有料包的纸箱进行称重，重量不合格的纸箱则由推出气缸顶出至剔除滚筒线上，再进行后续复检。
附图说明
[0023]图1为本技术多料包调味品包装系统的自动装箱装置的结构示意图。
[0024]图中：10
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给料组件；11
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落料滑板；12
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料包输送线；13
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视觉识别器；20
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开箱组件；21
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开箱机；22
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纸箱缓存输送线；30
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装箱组件；31
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第一装箱输送线；32
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第二装箱输送线；33
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装箱机械手；40
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输出组件；41
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缓冲滚筒线；42
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封箱机；43
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流出滚筒线；50
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称重组件；51
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称重缓冲滚筒线；52
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检重称；53
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剔除输送线；54
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推出气缸。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]实施例
[0027]参考图1，一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置，包括：给料组件10、开箱组件20、装箱组件30以及输出组件40。
[0028]给料组件10包括：落料滑板11以及端部料滑板11连通的料包输送线12，料包输送线12的另一端与装箱组件30相配合。需要装箱的料包由上一工艺流动至落料滑板11上方，落料滑板11倾斜设置，使得其上方的料包可在重力作用下自动滑落至料包输送线12上，再由料包输送线12运输至装箱组件30进行装箱。在料包输送线12靠近装箱组件30的端部还设有视觉识别器13，视觉识别器13用于对料包输送带12上料包外侧的条码进行读取扫描，从而对每一个料包进行记录。
[0029]开箱组件20包括：开箱机21以及端部与开箱机21连接的纸箱缓存输送线22，开箱机21为现有装置，可自动对纸箱进行开封。开封后的纸箱再移动到纸箱缓存输送线22上。纸
箱缓存输送线22的一端与开箱机21连接，另一端与装箱组件30配合，纸箱缓存输送线22具备一定的长度，使得能够源源不断的对装箱组件30提供开封后的空纸箱。并且，开箱组件20和给料组件10分别位于装箱组件30的不同侧，从而方便与其他工艺进行联动配合，避免聚集在装箱组件30的同一侧而发生相互影响。
[0030]装箱组件30包括：与料包输送线12连的第一装箱输送线31、与纸箱缓存输送线22连通的第二装箱输送线32以及设置在第一装箱输送线31和第二装箱输送线32上方的装箱机械手33。第一装箱输送线31用于放置料包输送线12输送的调味品料包，第二装箱输送线31用于放置纸箱缓存输送线22输送的空纸箱吗，并且第一装箱输送线31和第二装箱输送线32并排设置，从而方便装箱机械手33进行装箱操作。装箱机械手33的数量为两个，使得可以同时对两个纸箱装入料包，从而提高生产效率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，包括：给料组件(10)、开箱组件(20)、装箱组件(30)以及输出组件(40)；所述给料组件(10)包括：落料滑板(11)以及与所述落料滑板(11)连通的料包输送线(12)，所述装箱组件(30)设置在所述料包输送线(12)远离所述落料滑板(11)的端部；所述开箱组件(20)以及所述输出组件(40)分别与所述装箱组件(30)配合。2.根据权利要求1所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述开箱组件(20)包括：开箱机(21)以及与所述开箱机(21)连通的纸箱缓存输送线(22)，所述装箱组件(30)设置在所述纸箱缓存输送线(22)远离所述开箱机(21)的端部。3.根据权利要求2所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述装箱组件(30)包括：与所述料包输送线(12)连通的第一装箱输送线(31)、与所述纸箱缓存输送线(22)连通的第二装箱输送线(32)以及设置在所述第一装箱输送线(31)和所述第二装箱输送线(32)上方的装箱机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，于志勇，徐小宝，叶得会，
申请(专利权)人：四川天味食品集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：