一种显示屏的装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种显示屏的装箱设备，用于将显示屏装入箱体打包，包含输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置，水平移动装置架设在输送装置与箱体上料装置之间，第一升降装置装配在水平移动装置上，第二升降装置装配在第一升降装置上，抓取装置装配在第二升降装置上。本实用新型专利技术通过输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置组成显示屏的竖直装箱设备，利用输送装置与显示屏的组成生产线对接提高自动化程度，利用水平移动装置、第一升降装置和第二升降装置提供二段升降实现将显示屏完全竖直装箱到位，利用抓取装置将显示屏夹持固定且通过将平放的显示屏旋转至竖直状态，整体结构简单而可靠性强。构简单而可靠性强。构简单而可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏的装箱设备


[0001]本技术涉及屏幕贴合加工
，特别是涉及一种显示屏的装箱设备。

技术介绍

[0002]目前，显示屏加工完毕后需要将显示屏从生产线上送出并进行包装箱的装箱打包。
[0003]传统的方式为通过人工将显示屏抬起后再装入包装箱内，但是随着显示屏的尺寸越来越大，显示屏的重量也越来越大，单单的一两个人无法满足人工装箱的作业需求，因而人工装箱的人工成本极大，而且人工装箱很容易造成因人工失误而导致的显示屏损坏。
[0004]如公开号为CN208789968U的中国技术专利公开了一种显示屏辅助装箱装置，包括滑移底座、支撑架、升降机构、导向支架、包装箱固定台、显示屏夹持滑移机构和控制开关，滑移底座上设置有支撑架，支撑架呈矩形框体状，支撑架上部两侧分别设置有升降机构，导向支架铰接在升降机构上，导向支架一侧设置有用于放置显示屏包装箱的包装箱固定台，导向支架另一侧设置有用于输送显示屏的显示屏夹持滑移机构，导向支架侧部设置有用于控制设备中的动力部件工作状态的控制开关。该现有技术能够使设备卸下传送带上的显示屏，同时通过滑动将显示屏装入一端放置的包装箱中，能够大大降低人工劳动强度，同时减少装箱过程中对显示屏壳体的碰撞损伤。
[0005]该现有技术虽然公开了通过设备完成装箱的方案，但是滑动的方式有可能会对显示屏的机身造成刮伤，即使显示屏的机身贴覆有保护膜，但是依然不能保证不会对显示屏的机身造成损伤，并且由于横向滑动的方式，显示屏的接触面较多，容易造成与设备或箱体内的泡沫造成摩擦力过高，而导致的滑入不顺畅的问题出现。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种显示屏的装箱设备。
[0007]本技术实施例提供了一种显示屏的装箱设备，用于将显示屏装入箱体打包，包含输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置，水平移动装置架设在输送装置与箱体上料装置之间，第一升降装置装配在水平移动装置上，第二升降装置装配在第一升降装置上，抓取装置装配在第二升降装置上；输送装置用于输送显示屏，包括输送平台，显示屏沿输送平台的输送方向输送；水平移动装置用于驱动第一升降装置、第二升降装置、抓取装置共同作用将位于输送平台上的显示屏转移至箱体上料装置中，包括水平安装平台、水平导向组件和水平驱动组件，水平驱动组件驱动水平安装平台沿水平导向组件水平移动，第一升降装置装配在水平安装平台上；抓取装置用于抓取位于输送平台上的显示屏以及将平方的显示屏竖直翻转，包括夹持组件和旋转组件；第一升降装置和第二升降装置用于将抓取装置连同显示屏从输送平台上抬升，以及先通过第一升降装置和第二升降装置之一将竖直翻转后的显示屏竖直下放至箱体内的第一阶段位置，后通过第一升降
装置和第二升降装置另外之一位于箱体内的第一阶段位置继续下放至第二阶段位置，以完成装箱。
[0008]在其中一些实施例中，夹持组件包括成对的夹持驱动电机、夹持螺杆、夹持螺母座和夹持装配板，旋转组件包括成对的回旋气缸和夹块，夹持驱动电机通过夹持螺杆驱动夹持螺母座移动，夹持装配板的一端装配固定在夹持螺母座，夹持装配板的另一端沿竖直方向延伸且装配有回旋气缸，夹块装配在回旋气缸的回旋输出部上。
[0009]在其中一些实施例中，夹持螺母座装配有夹持滑块且通过该夹持滑块可滑动地装配在夹持滑轨上，在夹持螺母座上配置有感应片，该感应片用于与第一传感器和第二传感器配合实现对夹持动作的感应，第一传感器位于外侧，第二传感器位于内侧。
[0010]在其中一些实施例中，第一升降装置包括第一升降驱动组件、第一升降导向组件和第一升降安装平台，第一升降驱动组件和第一升降导向组件装配在水平安装平台上，第二升降装置包括第二升降驱动组件、第二升降导向组件和第二升降安装平台，第二升降驱动组件和第二升降导向组件装配在第一升降安装平台上，抓取装置装配在第二升降安装平台上。
[0011]在其中一些实施例中，箱体上料装置配置有支撑平台和定位组件，定位组件用于对位于支撑平台上的箱体进行预设位置的定位。
[0012]在其中一些实施例中，支撑平台配置为由多个滚轮组成的滚动平台。
[0013]在其中一些实施例中，水平驱动组件包括伺服电机、减速机、传动轴、同步轮和同步带，伺服电机通过减速机驱动传动轴旋转，同步轮与传动轴同轴装配，同步带装配在同步轮上，水平安装平台装配在同步带上，水平导向组件包括水平滑轨和水平滑块，水平滑块装配在水平安装平台上。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1）通过输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置组成显示屏的竖直装箱设备，利用输送装置与显示屏的组成生产线对接提高自动化程度，利用水平移动装置、第一升降装置和第二升降装置提供二段升降实现将显示屏完全竖直装箱到位，利用抓取装置将显示屏夹持固定且通过将平放的显示屏旋转至竖直状态。
[0016]2）通过第一升降装置和第二升降装置的二段升降，顺利将位于低位的输送装置的显示屏搬运至高位的箱体开口中，避免了因单一的满程气缸无法实现将位于低位的输送装置的显示屏搬运至高位的箱体开口中的情况。
[0017]3）装箱设备的整体结构简单而可靠性强。
[0018]3）通过抓取装置提供的夹持组件和旋转组件结构，在夹持驱动电机、夹持螺杆、夹持螺母座和夹持装配板的驱动下实现对显示屏的夹持，在回旋气缸和夹块带动下实现显示屏平放和竖直位置的转变。
[0019]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的
不当限定。在附图中：
[0021]图1是本技术实施例的装箱设备的装配结构图（抓取显示屏前）。
[0022]图2是本技术实施例的装箱设备的装配结构图（抓取显示屏时）。
[0023]图3是图2中局部A的结构示意图。
[0024]图4是图2中局部B的结构示意图。
[0025]图5是本技术实施例的装箱设备的结构示意图（另一角度）。
[0026]图6是图5中局部C的结构示意图。
[0027]图7是图5中局部D的结构示意图。
[0028]图8是本技术实施例的显示屏在箱体中的二段升降位置的示意图。
[0029]图中，1、显示屏；2、输送装置；3、第一升降装置；4、第二升降装置；5、抓取装置；6、水平移动装置；7、箱体上料装置；8、输送平台；9、水平安装平台；10、水平导向组件；11、水平驱动组件；12、伺服电机；13、减速机；14、传动轴；15、同步轮；16、同步带；17、水平滑轨；18、水平滑块；19、夹持组件；20、旋转组件；21、夹持驱动电机；22、夹持螺杆；23、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏的装箱设备，其特征在于，用于将显示屏（1）装入箱体打包，包含输送装置（2）、第一升降装置（3）、第二升降装置（4）、抓取装置（5）和水平移动装置（6），所述水平移动装置（6）架设在所述输送装置（2）与箱体上料装置（7）之间，所述第一升降装置（3）装配在所述水平移动装置（6）上，所述第二升降装置（4）装配在所述第一升降装置（3）上，所述抓取装置（5）装配在所述第二升降装置（4）上；所述输送装置（2）用于输送显示屏（1），包括输送平台（8），显示屏（1）沿所述输送平台（8）的输送方向输送；所述水平移动装置（6）用于驱动所述第一升降装置（3）、第二升降装置（4）、抓取装置（5）共同作用将位于所述输送平台（8）上的显示屏（1）转移至所述箱体上料装置（7）中，包括水平安装平台（9）、水平导向组件（10）和水平驱动组件（11），所述水平驱动组件（11）驱动所述水平安装平台（9）沿所述水平导向组件（10）水平移动，所述第一升降装置（3）装配在所述水平安装平台（9）上；所述抓取装置（5）用于抓取位于所述输送平台（8）上的显示屏（1）以及将平放的显示屏（1）竖直翻转，包括夹持组件（19）和旋转组件（20）；所述第一升降装置（3）和第二升降装置（4）用于将所述抓取装置（5）连同显示屏（1）从所述输送平台（8）上抬升，以及先通过第一升降装置（3）和第二升降装置（4）之一将竖直翻转后的显示屏（1）竖直下放至所述箱体内的第一阶段位置（33），后通过第一升降装置（3）和第二升降装置（4）另外之一位于所述箱体内的第一阶段位置（33）继续下放至第二阶段位置（34），以完成装箱。2.根据权利要求1所述的一种显示屏的装箱设备，其特征在于，所述夹持组件（19）包括成对的夹持驱动电机（21）、夹持螺杆（22）、夹持螺母座（23）和夹持装配板（24），所述旋转组件（20）包括成对的回旋气缸（25）和夹块（26），所述夹持驱动电机（21）通过所述夹持螺杆（22）驱动所述夹持螺母座（23）移动，所述夹持装配板（24）的一端装配固定在所述夹持螺母座（23），所述夹持装配板（24）的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立业，王纪彭，饶俊，
申请(专利权)人：东莞市恒晖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：