一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机，在机台上装配有第一进料滑轨和第二进料滑轨，第一进料滑轨上装配有第一进料滑台，第二进料滑轨上装配有第二进料滑台，第一进料滑台上装配有第一定位治具，第二进料滑台上装配有第二定位治具；在机架上装配有可沿XYZ轴移动的移动装置，移动装置装配有可调脉宽激光器、激光机头和CCD相机。本实用新型专利技术实现对定位治具上的工件进行定位校正后的激光清洁，定位治具有进料滑轨和进料滑台组合成自动进料，而且整体结构简单而可靠性强，通过XYZ轴移动的移动装置实现精准定位，可调脉宽激光器可适用于不同的PCB板，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机


[0001]本技术涉及激光清洁机
，特别是涉及一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机。

技术介绍

[0002]在PCB板的邦定生产过程中，需要对PCB板的ACF残胶进行除胶清洁，而目前主要通过人工清胶，人工清胶无法达到精度要求，而且清洁效率较低。
[0003]激光清洗具有无研磨、非接触特点，不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等，应用功效包括：除锈、脱漆、去油污、文物修复、除胶、去涂层、去镀层。
[0004]现有技术中，公开号为CN214441503U的技术专利，其公开了一种基于机器视觉的金属橡胶模具激光清洗系统，包括激光清洗机、视觉定位激光打标机、模具翻面机构和传输机构；该现有技术先使用视觉定位激光打标机上的视觉定位系统来识别金属橡胶模具上不规则耳孔的范围，并在识别后，利用视觉定位激光打标机发出的激光来清洗耳孔内的橡胶，最后再使用激光清洗机发出的激光来清洗金属橡胶模具表面的油污和锈迹；通过上述设计，一方面，本技术可完全去除金属橡胶模具上的油污、锈迹以及橡胶，可保证清洗无残留，不仅提升了清洗效果，且还不会损伤金属橡胶模具；另一方面，采用激光清洗，相比于化学药剂清洗，不会产生化学污染，更加环保；另外，整个清洗流程自动化，大大提高了清洗效率。
[0005]上述现有技术中主要存在以下不足：设备结构复杂，只能针对金属橡胶模具进行表面清洗，不能适用于PCB板的残胶清洁。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机。
[0007]本技术实施例提供了一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机，其包括机台，在机台上装配有第一进料滑轨和第二进料滑轨，第一进料滑轨上装配有第一进料滑台，第二进料滑轨上装配有第二进料滑台，第一进料滑台上装配有第一定位治具，第二进料滑台上装配有第二定位治具；机台上装配有机架，在机架上装配有可沿XYZ轴移动的移动装置，移动装置装配有可调脉宽激光器、激光机头和CCD相机。
[0008]在其中一些实施例中，移动装置包括：在机架上装配有沿X轴延伸的第一X轴滑轨和第二X轴滑轨，第一X轴滑轨装配有第一X轴滑台，第二X轴滑轨装配有第二X轴滑台，第一X轴滑台上装配有X轴螺母，X轴螺母通过X轴丝杆与X轴电机传动连接，第一X轴滑台与第二X轴滑台之间架设有Y轴支架，Y轴支架装配有Y轴电机，Y轴电机通过Y轴螺母与Y轴丝杆在Y轴滑轨和Y轴滑台的导向下可传动地装配有Z轴支架；Z轴支架装配有Z轴电机，Z轴电机通过Z轴螺母与Z轴丝杆在Z轴滑轨和Z轴滑台的导向下可传动地装配有可调脉宽激光器、激光机
头和CCD相机。
[0009]在其中一些实施例中，可调脉宽激光器的激光波长为1064nm，可调脉宽激光器的激光为红外线激光，激光线宽为100um
‑
220um。
[0010]在其中一些实施例中，第一定位治具的顶面具有沿进料方向等间距排列的限位槽，限位槽与PCB板的尺寸匹配，若干的限位槽具有沿进料方向延伸的通槽。
[0011]在其中一些实施例中，通槽的槽底低于限位槽的槽底，而形成插槽。
[0012]在其中一些实施例中，机架的左右两侧装配有侧罩体，后侧装配有后罩体，前侧装配有透视罩门，顶侧装配有顶罩体。
[0013]在其中一些实施例中，透视罩门与机台表面具有间隙，间隙的高度高于第一定位治具和第二定位治具。
[0014]在其中一些实施例中，进料电机装配至机台的底面，进料电机通过皮带轮带动皮带移动，皮带与第一进料滑台或第二进料滑台装配连接。
[0015]相比于相关技术，本技术实施例提供的应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机，包括机台，在机台上装配有第一进料滑轨和第二进料滑轨，第一进料滑轨上装配有第一进料滑台，第二进料滑轨上装配有第二进料滑台，第一进料滑台上装配有第一定位治具，第二进料滑台上装配有第二定位治具；机台上装配有机架，在机架上装配有可沿XYZ轴移动的移动装置，移动装置装配有可调脉宽激光器、激光机头和CCD相机。本技术通过CCD相机获取工件图像，联合可调脉宽激光器、激光机头实现对定位治具上的工件进行定位校正后的激光清洁，定位治具有进料滑轨和进料滑台组合成自动进料，而且整体结构简单而可靠性强，通过XYZ轴移动的移动装置实现精准定位，可调脉宽激光器可适用于不同的PCB板，适用范围广。
[0016]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术实施例的ACF残胶激光清洁机的外形结构图。
[0019]图2是本技术实施例的ACF残胶激光清洁机的内部结构图。
[0020]图3是本技术实施例的第一定位治具的结构图。
[0021]图4是本技术实施例的进料装置的部分结构图一。
[0022]图5是本技术实施例的进料装置的部分结构图二。
[0023]图中，1、机台；2、机架；3、第一进料滑轨；4、第二进料滑轨；5、第一进料滑台；6、第二进料滑台；7、第一定位治具；8、第二定位治具；9、可调脉宽激光器；10、激光机头；11、第一安装块；12、第一进料电机；13、第一主动皮带轮；14、第一从动皮带轮；15、第一传动块；16、U形部；17、第一固定板；18、槽架；19、限位槽；20、通槽；21、插槽；22、第一X轴滑轨；23、第二X轴滑轨；24、第一X轴滑台；25、第二X轴滑台；26、X轴电机；27、Z轴支架；28、Z轴电机；29、侧罩体；30、后罩体；31、透视罩门；32、顶罩体；33、间隙。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0025]在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机，其特征在于，包括机台（1），在所述机台（1）上装配有第一进料滑轨（3）和第二进料滑轨（4），所述第一进料滑轨（3）上装配有第一进料滑台（5），所述第二进料滑轨（4）上装配有第二进料滑台（6），所述第一进料滑台（5）上装配有第一定位治具（7），所述第二进料滑台（6）上装配有第二定位治具（8）；所述机台（1）上装配有机架（2），在所述机架（2）上装配有可沿XYZ轴移动的移动装置，所述移动装置装配有可调脉宽激光器（9）、激光机头（10）和CCD相机。2.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的ACF残胶激光清洁机，其特征在于，所述移动装置包括：在所述机架（2）上装配有沿X轴延伸的第一X轴滑轨（22）和第二X轴滑轨（23），所述第一X轴滑轨（22）装配有第一X轴滑台（24），所述第二X轴滑轨（23）装配有第二X轴滑台（25），所述第一X轴滑台（24）上装配有X轴螺母，所述X轴螺母通过X轴丝杆与X轴电机（26）传动连接，所述第一X轴滑台（24）与第二X轴滑台（25）之间架设有Y轴支架，所述Y轴支架装配有Y轴电机，所述Y轴电机通过Y轴螺母与Y轴丝杆在Y轴滑轨和Y轴滑台的导向下可传动地装配有Z轴支架（27）；所述Z轴支架（27）装配有Z轴电机（28），所述Z轴电机（28）通过Z轴螺母与Z轴丝杆在Z轴滑轨和Z轴滑台的导向下可传动地装配有所述可调脉宽激光器（9）、激光机头（10）和CCD相机。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立业，王纪彭，饶俊，
申请(专利权)人：东莞市恒晖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：