一种自动焊接机械手制造技术

技术编号:32401913 阅读:46 留言:0更新日期:2022-02-20 09:54
本实用新型专利技术公开了一种自动焊接机械手,其结构包括衔接支臂、第一转动连接块、主臂、焊接头、第二转动连接块、底座,本实用新型专利技术一种自动焊接机械手,通过衔接支臂带动主臂,使其上的焊接头对工件进行焊接加工即可,在焊接的过程中,如焊接头上的焊渣堆积较多,焊接头产生的热量便会上扬经由透气环块上的通孔传递至吸热块上,使其受热将热量传递到热膨胀气囊上,让热膨胀气囊中的气体受热膨胀,即可带动热膨胀气囊将接电块向上推气,让接电块与触块断开连接,即可焊接杆停止加热焊接,通过改进设备的结构,使机械手在进行使用的时候,能够较好的对焊接杆上的温度进行感应,在焊渣过多出现过热的时候,自动断开焊接杆上的电源对其起到一个保护作用。一个保护作用。一个保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手


[0001]本技术是一种自动焊接机械手,属于焊接机械手


技术介绍

[0002]自动焊接机械手是一种能够进行焊接加工的自动化机械手,其活动程度高,能够进行多角度的焊接,适合一些设计较为复杂的工件进行焊接加工,但是现有技术的仍存在以下缺陷:
[0003]现有机械手在进行加工的过程中,如焊接头上焊接杆粘附了一些焊接溶渣粘附于焊接头上,从而对焊接头的发热性造成一定的影响,使其出现过热烧毁的现象,不利于设备正常运行加工。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种自动焊接机械手,以解决的现有技术现有机械手在进行加工的过程中,如焊接头上焊接杆粘附了一些焊接溶渣粘附于焊接头上,从而对焊接头的发热性造成一定的影响,使其出现过热烧毁的现象,不利于设备正常运行加工的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动焊接机械手,其结构包括衔接支臂、第一转动连接块、主臂、焊接头、第二转动连接块、底座,所述接支臂的顶端嵌入安装有第一转动连接块,所述第一转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手,其结构包括衔接支臂(1)、第一转动连接块(2)、主臂(3)、焊接头(4)、第二转动连接块(5)、底座(6),其特征在于:所述接支臂(1)的顶端嵌入安装有第一转动连接块(2),所述第一转动连接块(2)的右端与主臂(3)的左端为一体化结构,所述焊接头(4)与主臂(3)的右端部分铰链连接,所述第二转动连接块(5)嵌入安装于底座(6)上,所述焊接头(4)包括柔性传输带(41)、供电块(42)、接电块(43)、热膨胀气囊(44)、吸热块(45)、焊接杆(46)、透气环块(47)、触块(48)、外壳(49),所述柔性传输带(41)的底端与接电块(43)的顶端相粘合,所述供电块(42)位于接电块(43)的正上方,所述热膨胀气囊(44)的底端与吸热块(45)的顶端活动触碰,所述吸热块(45)与外壳(49)为一体化结构,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄金钱
申请(专利权)人:厦门群亿五金制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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