一种焊接机器人升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，提供了一种焊接机器人升降机构，包括底座箱，底座箱内活动套设有升降箱；升降箱用于承托机器人本体；升降箱的两个侧壁上转动架设有升降蜗轮；升降箱内还竖直设有传动连接升降蜗轮的升降蜗杆；升降蜗杆连接位于升降箱底部的升降电机。借此，本实用新型专利技术通过升降蜗杆带动升降蜗轮转动，升降蜗轮沿支撑条爬升，使升降箱升起，从而实现机器人本体高度的调节。利用升降蜗轮与升降蜗杆的配合，将高度锁定，避免其回落。高度调节平稳精确，能够将机器人本体快速调节至工作位。整体结构简单紧凑，占地面积小，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人升降机构


[0001]本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种焊接机器人升降机构。

技术介绍

[0002]随着焊接技术发发展，焊接设备的自动化程度也越来越高。焊接机器人的使用也越来越普遍。
[0003]虽然，焊接机器人具有较高的自动化程度，其焊接机械臂也可以进行多个维度的调整，但是对于高度跨度太大的焊接位置，只依靠机械臂调节，难以满足要求。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种焊接机器人升降机构，通过升降蜗杆带动升降蜗轮转动，升降蜗轮沿支撑条爬升，使升降箱升起，从而实现机器人本体高度的调节。利用升降蜗轮与升降蜗杆的配合，将高度锁定，避免其回落。高度调节平稳精确，能够将机器人本体快速调节至工作位。整体结构简单紧凑，占地面积小，实用性强。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种焊接机器人升降机构，包括底座箱，所述底座箱内活动套设有升降箱；升降箱用于承托机器人本体；
[0007]所述底座箱及升降箱的截面形状均为矩形；所述升降箱的两个侧壁上转动架设有升降蜗轮；
[0008]所述升降箱内还竖直设有传动连接升降蜗轮的升降蜗杆；所述升降蜗杆连接位于升降箱底部的升降电机；
[0009]所述升降箱上开设有让位槽，底座箱靠近让位槽的侧壁上设有支撑条；所述支撑条上等间距设有若干传动齿，所述升降蜗轮的外圆周穿出让位槽并与支撑条的传动齿啮合连接；/>[0010]升降箱位于让位槽对面的外侧壁上，自上而下等间距设有若干第一转轮；底座箱的内侧壁上对应设有与第一转轮配合的第一轮条。
[0011]根据本技术的焊接机器人升降机构，所述底座箱的底部开设有让位孔；升降电机通过让位孔连接外部电源。
[0012]根据本技术的焊接机器人升降机构，所述升降箱转动架设升降蜗轮的两个侧壁的外部分别设有若干第二转轮；所述底座箱对应的内侧壁上设有用于与第二转轮配合的第二轮条。
[0013]根据本技术的焊接机器人升降机构，所述第一转轮和第二转轮均为齿轮，第一轮条和第二轮条均为齿条。
[0014]根据本技术的焊接机器人升降机构，所述第一转轮的数量至少为三个。
[0015]根据本技术的焊接机器人升降机构，所述第一转轮的数量为4
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5个。
[0016]本技术的目的在于提供一种焊接机器人升降机构，通过升降蜗杆带动升降蜗
轮转动，升降蜗轮沿支撑条爬升，使升降箱升起，从而实现机器人本体高度的调节。利用升降蜗轮与升降蜗杆的配合，将高度锁定，避免其回落。高度调节平稳精确，能够将机器人本体快速调节至工作位。整体结构简单紧凑，占地面积小，实用性强。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是图1中A
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A向的结构示意图；
[0019]图3是图1中B
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B向的结构示意图；
[0020]图4是本技术的一工作状态的结构示意图；
[0021]图中：1
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机器人本体，2
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底座箱，21
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让位孔，22
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支撑条；23
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第一轮条，24
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加强板，25
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第二轮条；3
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升降箱，31
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升降蜗轮，32
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升降蜗杆，33
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升降电机，34
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第一转轮，35
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第二转轮。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0028]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0029]参见图1，本技术提供了一种焊接机器人升降机构，包括底座箱2，所述底座箱2内活动套设有升降箱3；升降箱3用于承托机器人本体1；
[0030]所述底座箱2及升降箱3的截面形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人升降机构，其特征在于，包括底座箱，所述底座箱内活动套设有升降箱；升降箱用于承托机器人本体；所述底座箱及升降箱的截面形状均为矩形；所述升降箱的两个侧壁上转动架设有升降蜗轮；所述升降箱内还竖直设有传动连接升降蜗轮的升降蜗杆；所述升降蜗杆连接位于升降箱底部的升降电机；所述升降箱上开设有让位槽，底座箱靠近让位槽的侧壁上设有支撑条；所述支撑条上等间距设有若干传动齿，所述升降蜗轮的外圆周穿出让位槽并与支撑条的传动齿啮合连接；升降箱位于让位槽对面的外侧壁上，自上而下等间距设有若干第一转轮；底座箱的内侧壁上对应设有与第一转轮配合的第一轮条。2.根据权利要求1所述的焊接机器人升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤峰，
申请(专利权)人：潍坊理工学院，
类型：新型
国别省市：